[發(fā)明專利]用于確定涉水狀況的方法和系統(tǒng)以及具有該系統(tǒng)的車輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910700265.5
• 申請(qǐng)日: 2019-07-31
• 公開（公告）號(hào): CN110843787A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J·夏普
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): B60W40/06
• 分類號(hào): B60W40/06
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

本發(fā)明涉及一種駕駛輔助系統(tǒng)，其包括用于確定至水面的距離且具有距離傳感器的第一測(cè)量裝置。第一距離傳感器構(gòu)造為關(guān)于車輛的第一側(cè)布置在側(cè)面。第二距離傳感器構(gòu)造為關(guān)于車輛的第二側(cè)布置在側(cè)面，其中，第二側(cè)與第一側(cè)對(duì)置。第一距離傳感器構(gòu)造為用于測(cè)量至水面的第一距離，第二距離傳感器構(gòu)造為用于測(cè)量至水面的第二距離。第一和第二距離傳感器構(gòu)造為超聲波傳感器。第一和第二傳感器相對(duì)于車輛的各自安裝高度已知或者說已被確定。駕駛輔助系統(tǒng)包括用于確定車輛當(dāng)前側(cè)傾角的第二測(cè)量裝置和與第一和第二測(cè)量裝置耦合的計(jì)算單元。計(jì)算單元構(gòu)造為用于確定當(dāng)前流速的橫向第一分量。本發(fā)明還涉及用于確定車輛涉水狀況的方法、車輛和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于確定涉水狀況的駕駛輔助系統(tǒng)和方法以及一種具有本發(fā)明駕駛輔助系統(tǒng)的車輛，其中，可以確定被車輛駛過的水域的流速的至少一個(gè)分量。

背景技術(shù)

野外常見的乘用車，例如越野車或所謂的SUV(“Sport Utility Vehicles”)，被設(shè)計(jì)為用于穿越水域。在此，當(dāng)車輛必須在一定程度浸入到水中時(shí)，該過程被稱為“涉水過程(Wat-Vorgang)”。這種操作要求駕駛員非常謹(jǐn)慎和小心，因?yàn)轳{駛員通常不知道他想要穿越的水域有多深，也不知道水面以下的地形處于何種狀況。該問題由于不利的環(huán)境條件、如黑暗、霧、雨或臟水而被進(jìn)一步強(qiáng)化。以傳統(tǒng)方式建議駕駛員在穿越水域之前離開車輛并且借助合適的輔助器具檢查水深和水面以下的地形特征。

由現(xiàn)有技術(shù)已知使駕駛員更容易掌握涉水過程的輔助系統(tǒng)。例如，在WO 2012/123555A1中描述一種具有兩個(gè)超聲波傳感器以及布置在車輛底盤(Fahrzeugunterboden)上的水接觸傳感器的車輛，所述超聲波傳感器分別安置在車輛的外后視鏡上并且對(duì)至外后視鏡下方的水面的距離進(jìn)行探測(cè)。

在WO 2012/080435 A1、WO 2012/080437 A1和WO 2012/080438 A1中描述了具有顯示系統(tǒng)的車輛，所述顯示系統(tǒng)與所測(cè)量的當(dāng)前涉水深度和最大允許的涉水深度(涉水極限)一起示出車輛的側(cè)視圖。當(dāng)前的涉水深度和涉水極限分別作為直線示出。最大涉水深度，即涉水極限，通常由所涉及的車輛的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給定條件得出。因此，例如內(nèi)燃機(jī)的空氣入口不允許陷入水下。在此，可以通過百分比值為駕駛員顯示，車輛當(dāng)前相對(duì)于涉水極限位于水下多深。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，感測(cè)關(guān)于車輛當(dāng)前涉水狀況的更準(zhǔn)確的信息，使得為駕駛員提供關(guān)于當(dāng)前涉水狀況的更準(zhǔn)確的信息，所述信息尤其包括水域的側(cè)向流動(dòng)。車輛相對(duì)于水面的當(dāng)前位置稱為涉水狀況，車輛至少部分地浸入到該水面中。例如通過涉水深度、地面的傾斜和/或車輛沿縱向方向和/或沿橫向方向相對(duì)于水平面的傾斜來表征涉水狀況。

該任務(wù)通過用于確定車輛涉水狀況的本發(fā)明方法和本發(fā)明駕駛輔助系統(tǒng)來解決。

本發(fā)明的有利實(shí)施方式示出本發(fā)明的優(yōu)選擴(kuò)展方案。

本發(fā)明所基于的想法在于，靜止的水域具有基本上水平的、垂直于重力方向定向的表面，而流動(dòng)的水域即使在坡度非常小的情況下也會(huì)在穿越水域的該車輛的面向流動(dòng)矢量的一側(cè)處引起水位升高。流速越大，與車輛的背離流動(dòng)矢量的一側(cè)處的水位的差則越大。這通過以下方式引起：尤其當(dāng)車輛橫向于或者說垂直于水域的流動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，車輛在一定程度上使該水域積聚。典型地，在穿越河流或溪流時(shí)出現(xiàn)這種狀況。

根據(jù)本發(fā)明，應(yīng)該利用該效應(yīng)，以便確定水域的當(dāng)前流速。流速越大，至在車輛的面向該流動(dòng)的一側(cè)處的水面的測(cè)量距離與至在車輛的背離流動(dòng)的一側(cè)的水面的測(cè)量距離的差則越大。