[發(fā)明專利]一種雙向同步且保持等壓作用的夾具及使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910699622.0
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN110370204B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張杰;楊一群
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫丹尼克爾自動化科技有限公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02
• 代理公司: 無錫中瑞知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32259
• 代理人: 孫高

1.一種雙向同步且保持等壓作用的夾具，包括第一壓緊部、第二壓緊部和控制部，所述第一壓緊部和第二壓緊部相對設(shè)置；其特點是所述第一壓緊部包括第一壓緊氣缸和從動旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第一壓緊氣缸與從動旋轉(zhuǎn)氣缸之間設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu)，所述從動旋轉(zhuǎn)氣缸連接第一安裝板；所述第二壓緊部包括第二壓緊氣缸和主動旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第二壓緊氣缸連接主動旋轉(zhuǎn)氣缸，所述主動旋轉(zhuǎn)氣缸連接第二安裝板；所述第一安裝板和第二安裝板相對設(shè)置，所述第一安裝板和第二安裝板上均設(shè)置壓緊塊；所述第一壓緊氣缸通過溢流閥和三位五通電磁閥A與控制部連接，第二壓緊氣缸通過三位五通電磁閥B與控制部鏈接；所述從動旋轉(zhuǎn)氣缸通過三位五通中泄電磁閥與控制部連接；所述主動旋轉(zhuǎn)氣缸通過三位五通中封電磁閥與控制部連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種雙向同步且保持等壓作用的夾具，其特征在于：所述緩沖機(jī)構(gòu)包括浮動接頭、連接橋、彈簧和第一連接板，所述第一連接板一側(cè)連接從動旋轉(zhuǎn)氣缸，另一側(cè)設(shè)置連接橋，所述連接橋通過兩端的彈簧與第一連接板連接，在連接橋的中部設(shè)置浮動接頭，所述浮動接頭與第一壓緊氣缸的活塞桿連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種雙向同步且保持等壓作用的夾具，其特征在于：所述第一壓緊氣缸和從動旋轉(zhuǎn)氣缸連接處設(shè)置第一支撐板，所述第一壓緊氣缸的活塞桿穿過第一支撐板與從動旋轉(zhuǎn)氣缸連接，在第一支撐板的兩側(cè)設(shè)置有第一導(dǎo)向套，所述第一導(dǎo)向套內(nèi)穿設(shè)連接從動旋轉(zhuǎn)氣缸的第一導(dǎo)向桿。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種雙向同步且保持等壓作用的夾具，其特征在于：所述第二壓緊氣缸和主動旋轉(zhuǎn)氣缸連接處設(shè)置第二支撐板，所述第二壓緊氣缸的活塞桿穿過第二支撐板與主動旋轉(zhuǎn)氣缸連接，在第二支撐板的兩側(cè)設(shè)置有第二導(dǎo)向套，所述第二導(dǎo)向套內(nèi)穿設(shè)連接主動旋轉(zhuǎn)氣缸的第二導(dǎo)向桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種雙向同步且保持等壓作用的夾具，其特征在于：所述第一壓緊氣缸上設(shè)置接近開關(guān)，所述接近開關(guān)與控制部連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種雙向同步且保持等壓作用的夾具，其特征在于：所述從動旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)置止動機(jī)構(gòu)，所述止動機(jī)構(gòu)包括止動銷和銷孔，所述止動銷設(shè)置在相對從動旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)軸不同的位置，所述銷孔設(shè)置在第一安裝板上與止動銷相對的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種雙向同步且保持等壓作用的夾具，其特征在于：所述從動旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)置旋轉(zhuǎn)限位塊，所述旋轉(zhuǎn)限位塊設(shè)置在從動旋轉(zhuǎn)氣缸連接側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種雙向同步且保持等壓作用的夾具，其特征在于：所述壓緊塊的剖面呈U型，缺口用于卡接產(chǎn)品，所述壓緊塊通過定位銷和手?jǐn)Q螺絲與支撐架連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種雙向同步且保持等壓作用的夾具，其特征在于：所述雙向同步且保持等壓作用的夾具還包括姿態(tài)檢測傳感器，所述姿態(tài)檢測傳感器連接控制部。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項所述一種雙向同步且保持等壓作用的夾具的使用方法，其特征在于包括如下步驟：產(chǎn)品進(jìn)入→第二壓緊部的第二安裝板承接產(chǎn)品，第一壓緊氣缸下壓動作→壓住產(chǎn)品→控制部判斷壓力，壓力超過一定值，溢流閥泄壓→判斷姿態(tài)檢測傳感器是否能夠感應(yīng)到各個位點的產(chǎn)品姿態(tài)→判斷本次工作的產(chǎn)品來料是否正確→第二壓緊氣缸上升→產(chǎn)品被迫升起→產(chǎn)品頂著第一壓緊氣缸升起→第一壓緊氣缸受力被壓縮→壓力超過一定值→溢流閥泄壓→仍保持夾具對產(chǎn)品的壓力為恒值→進(jìn)行裝配。