[發明專利]一種蛇式管道淤泥檢測機器人

在審

• 申請號: 201910699121.2
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN110412031A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 孫富強;連加俤
• 申請（專利權）人: 艾迪機器（杭州）有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/88;B60G17/052
• 代理公司: 杭州云睿專利代理事務所(普通合伙) 33254
• 代理人: 楊淑芳

本發明公開了一種蛇式管道淤泥檢測機器人，包括輪組桿、減震彈簧、滾輪組件、攝像頭、驅動氣缸、側板、第一匚型板、轉塊、第二匚型板、圓擋板、第三匚型板、氣動管道、氣源、氣閥和控制電路板，所述驅動氣缸上方安裝有攝像頭；所述驅動氣缸下端的第二匚型板中間的轉塊上安裝有第三匚型板，第三匚型板上安裝有輪組桿；所述驅動氣缸前端的第一匚型板上安裝有轉塊，轉塊外部套裝有第二匚型板，第二匚型板上安裝有輪組桿；所述輪組桿上套裝有減震彈簧、滾輪組件、圓擋板；所述滾輪組件、驅動氣缸通過氣動管道外接氣源，氣動管道上設有氣閥；所述滾輪組件、攝像頭、驅動氣缸、氣閥均與控制電路板電性連接。本發明能夠在彎曲管道內巡檢。

【技術領域】

本發明涉及管道檢測設備的技術領域，特別是蛇式管道淤泥檢測機器人的技術領域。

【背景技術】

輸油管道(也稱管線、管路)是由油管及其附件所組成，并按照工藝流程的需要，配備相應的油泵機組，設計安裝成一個完整的管道系統，用于完成油料接卸及輸轉任務。管道的腐蝕和如何防腐、管道的積淤和如何清淤是管道養護的重要環節。

現有的很多石油石化的管道，管道不大，但需要定期巡檢，以確保知曉內部積淤的狀態、是否存在破裂。同時，很多管道會有彎管，需要能夠適應彎管的巡檢。為此，需要一種新型可彎曲行進的管道淤泥檢測機器人。

【發明內容】

本發明的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種蛇式管道淤泥檢測機器人，能夠實現管道內行進，同時對行進過程中的管道內積淤狀況進行獲取。本發明亦可運用于市政管道內檢查淤泥沉積情況，同時可以檢測管道是否破裂，能夠適應彎來彎去的彎曲管道。滾輪組件的每組輪子都是前后兩個輪子構成，輪子前后可以傾斜，更好平衡。

為實現上述目的，本發明提出了一種蛇式管道淤泥檢測機器人，包括輪組桿、減震彈簧、滾輪組件、攝像頭、驅動氣缸、側板、第一匚型板、轉塊、第二匚型板、圓擋板、第三匚型板、氣動管道、氣源、氣閥和控制電路板，所述驅動氣缸上方安裝有攝像頭；所述驅動氣缸下端安裝有第二匚型板，第二匚型板中間安裝有轉塊，轉塊通過螺栓組件安裝有第三匚型板，第三匚型板上安裝有輪組桿；所述驅動氣缸的前端兩側設有側板，驅動氣缸前端端部設有第一匚型板，第一匚型板通過螺栓組件安裝有轉塊，轉塊外部套裝有第二匚型板，第二匚型板上安裝有輪組桿；所述輪組桿上套裝有減震彈簧、滾輪組件、圓擋板，減震彈簧兩端分別與滾輪組件、圓擋板相接觸；所述滾輪組件、驅動氣缸通過氣動管道外接氣源，氣動管道上設有氣閥；所述滾輪組件、攝像頭、驅動氣缸、氣閥均與控制電路板電性連接。

作為優選，所述輪組桿頭部設有圓形擋板。

作為優選，所述滾輪組件套裝于輪組桿上，滾輪組件包括滾輪、輪板、輪桿、小氣缸和容氣腔體，小氣缸設于容氣腔體的外周面上，小氣缸上端設有輪板，輪板上通過輪桿安裝有數量為2的滾輪；所述滾輪的數量為6個，小氣缸的數量為3個；所述輪板包括側板和支撐板，支撐板兩端安裝有側板，側板上開有數量為3的第一通孔；所述容氣腔體前端設有凸臺，凸臺上開有進氣孔，容氣腔體外沿圓周設有出氣孔，容氣腔體的出氣孔處配合有小氣缸。

作為優選，所述驅動氣缸前端設有氣缸桿。

作為優選，所述第一匚型板、第二匚型板、第三匚型板均為匚型結構板；所述圓擋板為圓環形薄板。

作為優選，所述轉塊上豎向設有第三通孔，轉塊兩端對稱設有圓柱頭。

本發明的有益效果：本發明能夠實現管道內行進，同時對行進過程中的管道內積淤狀況進行獲取。本發明亦可運用于市政管道內檢查淤泥沉積情況，同時可以檢測管道是否破裂，能夠適應彎來彎去的彎曲管道。滾輪組件的每組輪子都是前后兩個輪子構成，輪子前后可以傾斜，更好平衡。

本發明的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。

【附圖說明】

圖1是本發明一種蛇式管道淤泥檢測機器人的立體結構示意圖；