[發明專利]一種自增力線控制動器

有效

• 申請號: 201910698985.2
• 申請日: 2019-07-27
• 公開（公告）號: CN110454522B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 董穎;常占輝
• 申請（專利權）人: 浙江師范大學
• 主分類號: F16D55/22
• 分類號: F16D55/22;F16D65/14;F16D121/24;F16D121/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種自增力線控制動器，包括電機，傳動機構，螺紋機構，大活塞，小活塞，帶有楔形調節機構的連接桿，彈性定位裝置等。電機通過傳動機構驅動螺紋機構，通過螺紋機構帶動連接桿的運動，驅動大活塞和制動鉗體向相反的方向移動，從制動盤兩側以相同的力將摩擦片壓緊，實現高效的自增力制動效果，同時避免其他因素造成的錯誤自主制動。本發明結構簡單，工作可靠，制動效率高，能自動調節制動間隙，并補償由于摩擦片磨損造成的影響，簡化控制系統的設計，可用于行車制動及駐車制動。

技術領域

本發明涉及制動器領域，具體是能夠代替現有的浮鉗盤式液壓制動器，以電控機械的方式實現摩擦片從兩側以相同的壓力夾緊制動盤，同時可以實現制動間隙可調，制動強度可調的線控機械制動器，特指一種自增力線控制動器。

背景技術

線控制動技術是近年來出現的一種新型的制動技術，在制動器和制動踏板之間不依靠機械的或是液力的連接，由控制系統接收傳感器的信息控制電機工作，實現對于汽車的穩定可靠的制動控制。目前主要有電子液壓式制動系統(EHB)和電子機械式制動系統(EMB)兩種。線控制動系統有利于整車制動性能的優化，能夠方便的與ABS、ASR、ESP等其它電子控制系統整合在一起，因此具有廣闊的發展空間。

電子液壓式制動系統(EHB)由傳統的液壓制動系統改造而來，制動過程更加迅速，穩定，提高了汽車的制動安全性和舒適性，但由于保留了液壓部件，不具備完全線控制動系統的全部優點，通常被看作是電子機械式制動系統(EMB)的一種先期的產品。

電子機械式制動系統(EMB)通過電機驅動機械機構實現制動過程，大大簡化了制動系統的結構，使制動器更加易于布置、裝配和檢修。但現有的電子機械式制動系統由于在制動器部分往往缺少制動間隙自動調節的功能，使制動器在外部環境變化以及摩擦片磨損的情況下引起制動執行器效率變化不定的問題，從而給制動效能控制帶來一定的困難。同時，大部分制動器存在結構比較復雜，安裝尺寸較大等問題。

當前的電子機械制動器大都基于盤式制動器設計而成，在電子機械制動器中引入楔式機構，可以產生自增力的效果，通過較小的電機驅動力，得到較大的制動效能。盤式制動器的自由間隙很小，當摩擦片和制動盤之間由于雜質、不平度等原因出現接觸時，由于楔式機構的自增力特性，很容易出現錯誤制動的情況。

發明內容

本發明的目的在于提出一種自增力線控制動器。本發明具有結構簡單，工作可靠等優點，能夠實現制動間隙的自動調節，同時通過大活塞與安裝孔的配合，避免楔式機構產生自增力效果的同時，出現誤制動的情況。

實現本發明目的的技術方案如下：

一種自增力線控制動器，包含電機，傳動機構，螺紋機構，大活塞，小活塞，制動鉗體，制動盤，摩擦片，連接桿，楔形調節機構，彈性定位裝置；其特征在于：所述的摩擦片有兩片，對稱布置在所述的制動盤兩側，一個安裝在所述的大活塞上，一個安裝在所述的制動鉗體上；所述的螺紋機構包括轉動件和移動件；所述的電機連接所述的傳動機構的動力輸入元件；所述的傳動機構的動力輸出元件連接所述的螺紋機構的轉動件；在所述的螺紋機構的移動件與所述的小活塞之間或所述的制動鉗體之間采用所述的連接桿連接；所述的楔形調節機構安裝在所述的連接桿中，包括楔形塊和促動元件，當楔形塊在促動元件作用下移動時，可以使所述的連接桿長度發生變化；所述的楔形塊安裝在所述的連接桿中能夠自鎖，即沿所述的連接桿軸向的壓緊力無法使所述的楔形塊相對于所述的連接桿移動；所述的小活塞安裝在所述的制動鉗體上，其一端與所述的連接桿連接，另一端包括帶有一定曲率的曲面結構；所述的大活塞經由所述的彈性定位裝置安裝在所述的制動鉗體上的安裝孔中，其一端安裝所述的摩擦片，另一端設置與所述的小活塞的曲面結構相對應的曲面結構；所述的大活塞的曲面端與所述的小活塞的曲面端配合構成接觸曲面；所述的彈性定位裝置一部分固定安裝在所述的制動鉗體上，另一部分與所述的大活塞間有較大的摩擦力，當所述的大活塞與所述的制動鉗體之間有相對位移時，由于摩擦力作用使所述的彈性定位裝置內產生彈性勢能。