[發明專利]自裝卸式垃圾車

在審

• 申請號: 201910698948.1
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN110304381A
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 程磊;單龍;孔德軍;張超
• 申請（專利權）人: 徐州徐工環境技術有限公司
• 主分類號: B65F3/08
• 分類號: B65F3/08
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 艾春慧

1.一種自裝卸式垃圾車，包括車體(8)和收集裝置，所述車體(8)包括垃圾接收裝置(7)，所述收集裝置包括：

導軌(6)，設在所述車體(8)上，包括上升導軌段(61)和位于所述上升導軌段(61)上方的曲線導軌段(62)，所述上升導軌段(61)用于對提升所述垃圾桶導向，所述曲線導軌段(62)用于對翻轉所述垃圾桶以使所述垃圾桶的桶口朝向所述垃圾接收裝置(7)的垃圾入口導向；

掛桶機構，包括壓桶單元(3)和掛桶單元(4)，所述壓桶單元(3)包括可轉動且可滑動地連接在所述導軌(6)上的第一端和與所述第一端相對的第二端，所述壓桶單元(3)的第二端為自由端，所述掛桶單元(4)與所述壓桶單元(3)相對滑動連接，所述掛桶單元(4)包括用于懸掛所述垃圾桶的掛桶端；

導向機構(5)包括可轉動且可滑動地連接在所述導軌(6)上的第一端和與所述掛桶單元(4)鉸接的第二端；

驅動機構，與所述掛桶單元(4)驅動連接，用于驅動所述掛桶單元(4)向靠近所述壓桶單元(3)的第一端的方向滑動，以使懸掛在所述掛桶單元(4)上的垃圾桶壓緊在所述壓桶單元(3)的第一端和所述掛桶端之間，且使所述掛桶機構沿所述導軌(6)移動以提升和翻轉所述垃圾桶；

其特征在于，所述收集裝置還包括具有鎖止狀態和解鎖狀態的鎖止機構，在所述掛桶機構位于所述上升導軌段(61)時，所述鎖止機構處于所述解鎖狀態，所述掛桶單元(4)可相對所述壓桶單元(3)滑動；在所述驅動機構將所述掛桶機構驅動至所述曲線導軌段(62)時，所述鎖止機構從所述解鎖狀態向所述鎖止狀態切換，在所述鎖止狀態，所述掛桶單元(4)相對所述壓桶單元(3)鎖止。

2.如權利要求1所述的自裝卸式垃圾車，其特征在于，所述鎖止機構包括第一鎖止部和第二鎖止部，所述第一鎖止部和所述第二鎖止部其中之一固定連接在所述壓桶單元(3)的第一端，其中之另一固定連接在所述導向機構(5)的第二端；所述第一鎖止部和所述第二鎖止部被配置為：在所述掛桶端靠近所述壓桶單元(3)的第一端時，所述第一鎖止部和所述第二鎖止部相互配合，在所述驅動機構將所述掛桶機構驅動至所述曲線導軌段(62)時，所述導向機構(5)相對所述壓桶單元(3)轉動帶動所述第一鎖止部相對所述第二鎖止部旋轉，使所述鎖止機構在所述鎖止狀態和所述解鎖狀態之間切換。

3.如權利要求2所述的自裝卸式垃圾車，其特征在于，所述第一鎖止部包括鎖止塊(91)，所述第二鎖止部包括鎖止槽(341)，在所述掛桶機構位于上升導軌段(61)時，所述鎖止塊(91)的外輪廓沿所述掛桶端的滑動方向的尺寸大于所述鎖止槽(341)的槽口沿與所述掛桶端的滑動方向垂直的方向的最小尺寸；在所述掛桶端靠近所述壓桶單元(3)的第一端時，所述鎖止塊(91)通過所述鎖止槽(341)的槽口進入所述鎖止槽(341)，通過進入所述鎖止槽(341)中的鎖止塊(91)相對所述鎖止槽(341)旋轉，使所述鎖止機構在所述鎖止狀態和所述解鎖狀態之間切換。

4.如權利要求3所述的自裝卸式垃圾車，其特征在于，所述鎖止槽(341)包括漸縮型槽口。

5.如權利要求4所述的自裝卸式垃圾車，其特征在于，所述漸縮型槽口為V型槽口。

6.如權利要求3所述的自裝卸式垃圾車，其特征在于，所述鎖止槽(341)包括弧形槽底。

7.如權利要求3所述的自裝卸式垃圾車，其特征在于，所述第一鎖止部包括與所述導向機構(5)的第二端固定連接的銷軸，所述鎖止塊(91)為設于所述銷軸一端的矩形塊，在所述掛桶機構位于上升導軌段(61)時，所述矩形塊的長度方向沿所述掛桶端的滑動方向，所述第二鎖止部包括與所述第一端固定連接的連接板(34)，所述鎖止槽(341)設于所述連接板(34)上。

8.如權利要求7所述的自裝卸式垃圾車，其特征在于，所述導向機構(5)的第二端上設有與所述銷軸配合的銷孔，所述第一鎖止部還設有用于將所述銷軸鎖止在所述銷孔內的鎖止銷，所述銷軸上設有與所述鎖止銷配合的鎖止銷孔。

9.如權利要求1至8任一所述的自裝卸式垃圾車，其特征在于，所述垃圾接收裝置(7)包括可翻轉的垃圾門(1)和拉桿(2)，所述垃圾門(1)翻轉以打開或關閉所述垃圾接收裝置(7)的垃圾入口，所述拉桿(2)兩端分別與所述垃圾門(1)和所述掛桶單元(4)鉸接，所述驅動機構包括驅動部，所述驅動部用于驅動所述垃圾門(1)翻轉以驅動所述掛桶單元(4)。