[發明專利]鍵盤剪刀腳自動組裝機

在審

• 申請號: 201910698810.1
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN110328511A
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 何懷清
• 申請（專利權）人: 何懷清
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B21D28/14;B21D28/02;H01H13/88
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李盛洪

本發明公開了一種鍵盤剪刀腳自動組裝機，包括機架、壓合機構、裁切機構、X軸向分離機構、旋轉機構、Y軸向分離機構、移送機構、送料機構、裝配機構和鉚合機構，壓合機構、裁切機構和旋轉機構成同一直線設置在機架上，送料機構、裝配機構和鉚合機構成同一直線設置在機架上，移送機構位于Y軸向分離機構和送料機構之間，X軸向分離機構位于裁切機構的下方，Y軸向分離機構位于旋轉機構的下方，本發明能對剪刀腳進行自動壓合、裁切和分離作業，實現鍵盤數字鍵、功能鍵和字母鍵上的剪刀腳一次性自動安裝在鍵盤中板上的功能，本發明自動化程度高，組裝效率高，減少了人工成本，使產品組裝質量更穩定更可靠，有效地提高了產品的合格率。

技術領域

本發明涉及一種鍵盤自動化組裝設備技術領域，特別是涉及一種鍵盤剪刀腳自動組裝機。

背景技術

一般平板鍵盤較薄，需要將剪刀腳安裝在中板上來實現按鍵平衡，但是剪刀腳精密度高，對應需要高要求的自動化組裝設備，在現有的技術中，主要是采用大量的人工一個接一個地安裝，存在安裝效率低下、人工成本高、裝配質量不穩定、難以保證合格率的技術問題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的上述缺陷，提供一種能一次性完成剪刀腳和鍵盤中板的組裝、組裝效率高、產品質量穩定、能有效提高產品合格率的鍵盤剪刀腳自動組裝機。

為實現上述目的，本發明提供了一種鍵盤剪刀腳自動組裝機，包括機架，裝設在機架上用于壓合剪刀腳的壓合機構，裝設在機架上用于裁切剪刀腳水口廢料的裁切機構，裝設在機架上用于對剪刀腳進行X軸向分離的X軸向分離機構，裝設在機架上用于調整剪刀腳姿態的旋轉機構，裝設在機架上用于對剪刀腳進行Y軸向分離的Y軸向分離機構，裝設在機架上用于對剪頭腳進行送料的送料機構，裝設在機架上用于將剪刀腳安裝在中板上的裝配機構，裝設在機架上用于將剪刀腳鉚合在中板上的鉚合機構，裝設在機架上用于將位于Y軸向分離機構上的剪刀腳移送到送料機構的移送機構，所述壓合機構、裁切機構和旋轉機構成同一直線設置在機架上，所述送料機構、裝配機構和鉚合機構成同一直線設置在機架上，所述移送機構位于Y軸向分離機構和送料機構之間，所述X軸向分離機構位于裁切機構的下方，所述Y軸向分離機構位于旋轉機構的下方。

優選的，所述機架包括若干個固定在機架上的第一立柱，固定在第一立柱上端的第一支撐板，固定在第一支撐板上的導軌，裝設在導軌上的第二立柱，固定在第二立柱上端的第二支撐板，裝設在第一支撐板上的驅動氣缸，與驅動氣缸傳動連接的移動板，所述移動板與導軌滑動連接，所述第一支撐板位于機架和第二支撐板之間。

優選的，所述壓合機構包括固定在第二支撐板上的第一驅動氣缸，與第一驅動氣缸傳動連接的壓合上模，裝設在移動板一側的壓合下模，所述壓合上模上裝設有套設在第二支柱上的第一直線軸承，所述壓合上模位于第一支撐板和第二支撐板之間，所述壓合上模相對壓合下模作往復直線運動。

優選的，所述裁切機構包括固定在第二支撐板上的第二驅動氣缸，與第二驅動氣缸傳動連接的裁切上模，裝設在移動板中部的裁切下模，所述裁切上模上裝設有套設在第二支柱上的第二直線軸承，所述裁切上模位于第一支撐板和第二支撐板之間，所述裁切上模相對裁切下模作往復直線運動。

優選的，所述X軸向分離機構包括裝設在移動板上的裁切下模，固定在第一支撐板上位于裁切下模下方的均分導向板，所述裁切下模包括固定在移動板上的第一導向軸和第二導向軸，套設在第一導向軸和第二導向軸上的若干個均分塊，所述均分塊和第一導向軸/第二導向軸滑動連接。

優選的，所述旋轉機構包括固定在第二支撐板上的第三驅動氣缸，與第三驅動氣缸傳動連接的旋轉座，裝設在旋轉座上的第四驅動氣缸，與第四驅動氣缸傳動連接的第一齒條和第二齒條，裝設在旋轉座內與第一齒條/第二齒條嚙合傳動的若干個齒輪，裝設在齒輪軸心上的旋轉軸，所述旋轉座上裝設有套設在第二支柱上的第三直線軸承，所述第三直線軸承與第二支柱滑動連接，所述旋轉座位于第一支撐板和第二支撐板之間。