[發(fā)明專利]基于層級(jí)特征融合的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)高光譜圖像銳化方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910698750.3 | 申請(qǐng)日: | 2019-07-31 |
| 公開(公告)號(hào): | CN110544212B | 公開(公告)日: | 2023-04-25 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 賀霖;朱嘉煒 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 華南理工大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G06T5/00 | 分類號(hào): | G06T5/00;G06V10/82;G06V10/80;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司: | 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245 | 代理人: | 王東東 |
| 地址: | 510640 廣*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 層級(jí) 特征 融合 卷積 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 光譜 圖像 銳化 方法 | ||
1.一種基于層級(jí)特征融合的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)高光譜圖像銳化方法,其特征在于,包括如下步驟:
S1讀取原始高光譜圖像數(shù)據(jù)合成全色圖像數(shù)據(jù)其中L和W分別表示高光譜圖像的長(zhǎng)和寬,b表示波段數(shù);
S2選取高光譜圖像訓(xùn)練區(qū)域,及其對(duì)應(yīng)的全色圖像區(qū)域作為訓(xùn)練樣本對(duì),進(jìn)行預(yù)處理后,分塊采樣,得到多個(gè)訓(xùn)練樣本塊;
S3構(gòu)建基于層級(jí)特征融合的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);
S4利用零均值的高斯分布隨機(jī)初始化各卷積核的權(quán)重和偏置;
S5選用歐氏距離損失函數(shù)作為輸出層,得到網(wǎng)絡(luò)輸出高光譜圖像與理想高光譜圖像之間的歐氏距離,即訓(xùn)練誤差;
S6對(duì)權(quán)重和偏置進(jìn)行迭代更新優(yōu)化,當(dāng)訓(xùn)練誤差維持在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí),權(quán)重和偏置為最優(yōu)解,即得到基于層級(jí)特征融合的最優(yōu)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);
S7選取原始高光譜圖像測(cè)試區(qū)域,及與其相應(yīng)的全色圖像區(qū)域作為測(cè)試樣本;
S8將S7的測(cè)試樣本對(duì)直接輸入到S6得到的基于層級(jí)特征融合的最優(yōu)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得到高空間分辨率的高光譜圖像;
所述基于層次特征融合的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括光譜預(yù)測(cè)層Conv1、光譜預(yù)測(cè)層Conv2、空間預(yù)測(cè)層Conv3、空間預(yù)測(cè)層Conv4、拼接層Concat、特征提取層Conv5、淺層特征融合層Conv6、中層特征融合層Conv7、中層特征融合層Conv8、高層特征融合層Conv10及求和層Sum;
所述基于層次特征融合的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建過(guò)程如下:
S3.1光譜預(yù)測(cè)層Conv1,輸入訓(xùn)練數(shù)據(jù)與64個(gè)空間大小為1×1的卷積核進(jìn)行卷積運(yùn)算,并經(jīng)過(guò)線性整流函數(shù)激活處理,輸出得到64個(gè)特征圖Y1(i),可表示為:
其中Y1(i)表示第一層光譜預(yù)測(cè)卷積層輸出的特征圖,W1和B1分別表示第一層光譜預(yù)測(cè)卷積核的權(quán)重矩陣和偏置矩陣,表示線性整流函數(shù);
S3.2光譜預(yù)測(cè)層Conv2,輸入上一層的輸出,與64個(gè)空間大小為1×1的卷積核進(jìn)行卷積運(yùn)算,并經(jīng)過(guò)線性整流函數(shù)激活處理,輸出得到64個(gè)特征圖Y2(i),本層與Conv1協(xié)同作用,用于對(duì)高光譜圖像的波段有效成分進(jìn)行預(yù)測(cè),剔除冗余的光譜波段;
S3.3空間預(yù)測(cè)層Conv3,輸入訓(xùn)練數(shù)據(jù)與16個(gè)空間大小為3×3的卷積核進(jìn)行卷積運(yùn)算,并經(jīng)過(guò)線性整流函數(shù)激活處理,輸出得到16個(gè)特征圖
S3.4空間預(yù)測(cè)層Conv4,輸入上一層的輸出,與16個(gè)空間大小為3×3的卷積核進(jìn)行卷積運(yùn)算,并經(jīng)過(guò)線性整流函數(shù)激活處理,輸出得到16個(gè)特征圖Y4(i),本層與Conv3協(xié)同作用,用于將全色圖像轉(zhuǎn)換為特征圖的形式,能夠有效地提取其空間信息;
S3.5拼接層Concat,輸入Y2(i)和Y4(i),將兩者在光譜維度進(jìn)行拼接,輸出具有80個(gè)波段的數(shù)據(jù);
S3.6特征提取層Conv5,輸入上一層的輸出,與16個(gè)空間大小為3×3的卷積核進(jìn)行卷積運(yùn)算,并經(jīng)過(guò)線性整流函數(shù)激活處理,輸出16個(gè)特征圖Y5(i);
S3.7淺層特征融合層Conv6,輸入上一層的輸出和輸入,將上一層的輸入和輸出在光譜維度進(jìn)行拼接,得到具有96個(gè)波段的數(shù)據(jù),再與16個(gè)空間大小為3×3的卷積核進(jìn)行卷積運(yùn)算,并經(jīng)過(guò)線性整流函數(shù)激活處理,輸出16個(gè)特征圖Y6(i);
S3.8中層特征融合層Conv7,輸入上一層的輸出和輸入,將上一層的輸入和輸出在光譜維度進(jìn)行拼接,得到具有112個(gè)波段的數(shù)據(jù),再與16個(gè)空間大小為3×3的卷積核進(jìn)行卷積運(yùn)算,并經(jīng)過(guò)線性整流函數(shù)激活處理,輸出16個(gè)特征圖Y7(i);
S3.9中層特征融合層Conv8,輸入上一層的輸出和輸入,將上一層的輸入和輸出在光譜維度進(jìn)行拼接,得到具有128個(gè)波段的數(shù)據(jù),再與16個(gè)空間大小為3×3的卷積核進(jìn)行卷積運(yùn)算,并經(jīng)過(guò)線性整流函數(shù)激活處理,輸出16個(gè)特征圖Y8(i);
S3.10高層特征融合層Conv9,輸入上一層的輸出和輸入,將上一層的輸入和輸出在光譜維度進(jìn)行拼接,得到具有144個(gè)波段的數(shù)據(jù),再與16個(gè)空間大小為3×3的卷積核進(jìn)行卷積運(yùn)算,并經(jīng)過(guò)線性整流函數(shù)激活處理,輸出16個(gè)特征圖Y9(i);
S3.11高層特征融合層Conv10,輸入上一層的輸出和輸入,將上一層的輸入和輸出在光譜維度進(jìn)行拼接,得到具有160個(gè)波段的數(shù)據(jù),再與b個(gè)空間大小為1×1的卷積核進(jìn)行卷積運(yùn)算,并經(jīng)過(guò)線性整流函數(shù)激活處理,輸出b個(gè)特征圖Y10(i);
S3.12求和層Sum,輸入上一層的輸出和兩者進(jìn)行對(duì)應(yīng)元素點(diǎn)相加,輸出b個(gè)特征圖Y11(i),即預(yù)測(cè)的高空間分辨率的高光譜圖像。
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