[發(fā)明專利]車輛及車輛的控制方法、裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910698749.0 | 申請日： | 2019-07-31 |
| 公開（公告）號： | CN112298100A | 公開（公告）日： | 2021-02-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 徐宏亮 | 申請（專利權(quán)）人： | 比亞迪股份有限公司 |
| 主分類號： | B60R25/24 | 分類號： | B60R25/24 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 白雪靜 |
| 地址： | 518118 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 控制 方法 裝置 | ||
1.一種車輛的控制方法，其特征在于，包括：
校驗車載終端是否被拆除；
校驗所述車載終端是否通信異常；
校驗所述車載終端是否身份安全；
若所述車載終端滿足以下任一條件：被拆除、通信異常次數(shù)超過設(shè)定次數(shù)和身份危險，則判斷出對所述車載終端的檢驗失敗，控制車輛等待第一設(shè)定時間后啟用鑰匙屏蔽功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，還包括：
若所述車載終端未被拆除、通信正常且身份安全，則判斷出對所述車載終端的檢驗成功，控制車輛不啟用鑰匙屏蔽功能。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述校驗車載終端是否被拆除，包括：
所述車輛上電后，若第二設(shè)定時間內(nèi)檢測到所述車載終端發(fā)送的心跳報文，則判斷出所述車載終端未被拆除；
若所述第二設(shè)定時間內(nèi)未檢測到所述車載終端發(fā)送的所述心跳報文且所述車輛的速度大于設(shè)定速度，則判斷出所述車載終端被拆除。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述校驗車載終端是否通信異常，包括：
接收所述車載終端發(fā)送的終端狀態(tài)報文；
若所述終端狀態(tài)報文正常且校驗位正確，則判斷出所述車載終端通信正常；
若所述終端狀態(tài)報文異常且校驗位正確，則判斷出所述車載終端通信異常。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述校驗所述車載終端是否身份安全，包括：
所述車輛上電第三設(shè)定時間后，向所述車載終端發(fā)送第一幀身份校驗請求；
若第四設(shè)定時間內(nèi)接收到所述車載終端發(fā)送的校驗應(yīng)答，且所述校驗應(yīng)答正確，則判斷出所述車載終端身份安全；
若所述第四設(shè)定時間內(nèi)未接收到所述車載終端發(fā)送的校驗應(yīng)答，或者所述第四設(shè)定時間內(nèi)接收到的所述車載終端發(fā)送的校驗應(yīng)答錯誤，則向所述車載終端發(fā)送第二幀身份校驗請求；若所述第四設(shè)定時間內(nèi)接收到所述車載終端發(fā)送的校驗應(yīng)答，且所述校驗應(yīng)答正確，則判斷出所述車載終端身份安全；若所述第四設(shè)定時間內(nèi)未接收到所述車載終端發(fā)送的校驗應(yīng)答，或者所述第四設(shè)定時間內(nèi)接收到的所述車載終端發(fā)送的校驗應(yīng)答錯誤，則判斷出所述車載終端身份危險。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述判斷出對所述車載終端的檢驗失敗之后，還包括：
發(fā)出倒計時和報警信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述判斷出對所述車載終端的檢驗成功之后，還包括：
停止發(fā)出倒計時和報警信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于，還包括：
檢測到所述車載終端接收到遠(yuǎn)程服務(wù)器下發(fā)的啟用鑰匙屏蔽功能的指令后，直接啟用鑰匙屏蔽功能，并停止發(fā)出倒計時和報警信息，清除對所述車載終端的檢驗結(jié)果，并不再對所述車載終端進(jìn)行檢驗。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于，還包括：
檢測到所述車載終端接收到遠(yuǎn)程服務(wù)器下發(fā)的解除鑰匙屏蔽功能的指令后，直接停用鑰匙屏蔽功能，并停止發(fā)出倒計時和報警信息，并重新對所述車載終端進(jìn)行檢驗。
10.一種車輛的控制裝置，其特征在于，包括：
第一校驗?zāi)K，用于校驗車載終端是否被拆除；
第二校驗?zāi)K，用于校驗所述車載終端是否通信異常；
第三校驗?zāi)K，用于校驗所述車載終端是否身份安全；
第一控制模塊，用于若所述車載終端滿足以下任一條件：被拆除、通信異常次數(shù)超過設(shè)定次數(shù)和身份危險，則判斷出對所述車載終端的檢驗失敗，控制車輛等待第一設(shè)定時間后啟用鑰匙屏蔽功能。
11.一種車輛，其特征在于，包括：如權(quán)利要求10所述的車輛的控制裝置。
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