[發明專利]一種滾紙軸軸套自動裝配設備

有效

• 申請號: 201910698590.2
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN110480310B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 劉健
• 申請（專利權）人: 福州匯思博信息技術有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 董晗

1.一種滾紙軸軸套自動裝配設備，其特征在于：包括殼體、振動出料裝置、抓取裝置和壓合裝置，所述振動出料裝置裝設于所述殼體頂部一端，所述壓合裝置穿過所述殼體頂部另一端裝設于該殼體內，該壓合裝置能夠固定待組裝滾紙軸；

所述抓取裝置裝設于所述殼體頂部，該抓取裝置位于所述振動出料裝置的出料側，以抓取所述振動出料裝置出料側的軸套并裝配于所述待組裝滾紙軸；

所述抓取裝置包括抓取機構、X軸滑動機構、Y軸滑動機構和第一連接部，所述抓取機構裝設于所述X軸滑動機構上，所述X軸滑動機構通過所述第一連接部裝設于所述Y軸滑動機構上；

所述Y軸滑動機構裝設于所述殼體頂部；

所述抓取機構正對所述振動出料裝置出料側；

所述抓取機構包括抓取桿、固定塊和復位部，所述固定塊與所述振動出料裝置出料側相對的一側開設有通孔；

所述抓取桿和復位部依次穿過所述通孔背離所述振動出料裝置出料側的一側裝設于所述固定塊內，且所述抓取桿一端位于所述固定塊外。

2.根據權利要求1所述一種滾紙軸軸套自動裝配設備，其特征在于：所述振動出料裝置包括振動機構和振動槽，所述振動槽一端與所述振動機構互通，以使軸套由所述振動機構內移動至所述振動槽上，該振動槽另一端側面開設有出料口，所述出料口正對所述抓取裝置。

3.根據權利要求2所述一種滾紙軸軸套自動裝配設備，其特征在于：所述振動機構包括振動器、振動盤和振動控制器，所述振動盤的出料口與所述振動槽的進料口連通；

所述振動控制器與所述振動器電連接，所述振動器與所述振動槽連接。

4.根據權利要求1所述一種滾紙軸軸套自動裝配設備，其特征在于：所述抓取桿側面開設有一腔體，所述腔體內裝設有一微型彈簧和微型鋼珠，所述微型彈簧一端與所述腔體頂部連接，該微型彈簧另一端抵壓于所述微型鋼珠一側；

所述微型鋼珠另一側抵壓于所述腔體開口。

5.根據權利要求1所述一種滾紙軸軸套自動裝配設備，其特征在于：所述X軸滑動機構包括第一驅動氣缸、X軸導軌、X軸滑塊和第二連接部，所述第一驅動氣缸穿過所述第一連接部側面與所述第二連接部側面連接，所述第二連接部底部通過所述X軸滑塊裝設于所述X軸導軌上，所述X軸導軌通過所述第一連接部裝設于所述Y軸滑動機構上。

6.根據權利要求5所述一種滾紙軸軸套自動裝配設備，其特征在于：所述Y軸滑動機構包括第二驅動氣缸、Y軸導軌和Y軸滑塊，所述第二驅動氣缸位于所述殼體內通過所述第一連接部與所述Y軸滑塊連接，所述第一連接部通過所述Y軸滑塊裝設于所述Y軸導軌上，所述Y軸導軌裝設于所述殼體頂部。

7.根據權利要求1所述一種滾紙軸軸套自動裝配設備，其特征在于：所述壓合裝置包括支撐塊、下壓部和壓合氣缸，所述壓合氣缸一端裝設于所述殼體內，其另一端穿過所述殼體頂部與所述下壓部連接；

所述支撐塊裝設于所述殼體頂部，所述下壓部一端位于所述支撐塊上方，該下壓部另一端與所述支撐塊相對設置。

8.根據權利要求7所述一種滾紙軸軸套自動裝配設備，其特征在于：所述下壓部包括下壓板和支撐板，所述支撐板與所述壓合氣缸縱向連接，所述下壓板一端與所述支撐板垂直連接，該下壓板另一端位于所述支撐塊上方，以在該下壓板下壓時能夠與所述支撐塊壓住所述滾紙軸。