[發明專利]一種EPS有刷電機定子襯片自動焊接裝置

有效

• 申請號: 201910698518.X
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN112296552B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 曾憲君;方邦新;丁亞朋;戴長文;蔣文兵
• 申請（專利權）人: 武漢同凱汽車電機有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;H02K15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種EPS有刷電機定子襯片自動焊接裝置，包括底座、卷圓銅棒、點焊裝置、進料裝置、送料裝置、頂升裝置、卷圓裝置和退料裝置，通過進料裝置上的吸盤吸住襯片拉動其掉落到送料裝置上的滑動托架上，滑動托架在滑動托架氣缸的帶動下將襯片送到卷圓銅棒和頂升裝置之間，頂升裝置上的頂升托架上升托住襯片與卷圓銅棒的下端相抵，卷圓裝置上的卷圓壓塊抵住襯片的兩端與卷圓銅棒的上端相抵，點焊裝置對襯片兩端的連接處進行點焊，退料裝置上的推板在退料氣缸的帶動下推動焊接好的襯片脫離卷圓銅棒。本發明實現了襯片在上料、卷圓焊接、下料工藝的全自動化，有效提升了襯片的焊接品質與生產效率。

技術領域

本發明涉及EPS有刷電機定子襯片領域，具體為一種EPS有刷電機定子襯片自動焊接裝置。

背景技術

EPS有刷電機定子和外殼間設置有不銹鋼襯片，在裝配前需要將片狀的不銹鋼襯片卷圓焊接成環狀襯片。現有的不銹鋼襯片零件焊接裝配為人工裝配，手動將單片不銹鋼襯片零件放置到點焊裝置的下托架上，然后按啟動按鈕，工裝將襯片夾緊在原形的銅棒上，人工腳踩焊接踏板并配合手搖進給絲桿，完成零件的卷圓焊接，焊接完成后手動按停止按鈕，工裝松開零件，手動取下焊接好的原形不銹鋼襯片零件，這種人工裝配，人工勞動強度大，裝配效率低，焊點間距不均勻，人工放入治具容易造成襯片對位不準使零件焊接錯位造成報廢，不合格品比例較高；另外不銹鋼零件壁厚只有0.1mm，極其鋒利，人工操作時經常出現零件劃傷員工手的情況，易造成工傷。

發明內容

本發明的目的在于提供一種EPS有刷電機定子襯片自動焊接裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種EPS有刷電機定子襯片自動焊接裝置，包括：

底座，其上設置有支撐架：

卷圓銅棒，其水平設置于所述底座的上方且一端固定在所述支撐架上；

點焊裝置，其包括滑動設置在所述支撐架上的點焊機，所述點焊機連接有推動其沿所述卷圓銅棒軸向滑動的電機，所述點焊機上設置有位于所述卷圓銅棒正上方的焊頭，所述焊頭連接有帶動其上下移動的焊頭氣缸；

進料裝置，其包括襯片放置板，所述襯片放置板的兩端通過支架固定在所述底座上，所述襯片放置板的底部中心處設置有寬度與襯片相同且長度小于襯片長度的下料槽，所述襯片放置板下方設置有真空吸盤，所述真空吸盤連接有帶動其上下移動且固定在所述底座內的吸盤氣缸；

送料裝置，其包括固定在所述底座上且與所述卷圓銅棒平行的一號導軌和滑動托架氣缸，所述一號導軌和滑動托架氣缸的兩端分別位于所述卷圓銅棒和襯片放置板的下方，所述一號導軌和滑動托架氣缸間架設有沿一號導軌滑動的滑動托架，所述滑動托架上設置有上下貫穿的通槽；

頂升裝置，其包括設置于所述卷圓銅棒正下方的頂升托架，所述頂升托架的底部連接有推動其上下移動的頂升氣缸，所述頂升托架的上端面設置為與所述卷圓銅棒下端面對應的一號弧形凹槽；

卷圓裝置，其包括對稱設置于所述卷圓銅棒左右兩側的卷圓壓塊，卷圓壓塊的底部設置有支撐塊，所述卷圓壓塊連接有推動其朝向所述卷圓銅棒移動的卷圓氣缸，所述卷圓壓塊靠近所述卷圓銅棒端設置有與卷圓銅棒配合的二號弧形凹槽；

退料裝置，其包括滑動套設在所述卷圓銅棒上的推板，所述推板連接有推動其沿所述卷圓銅棒軸向移動的退料氣缸。

進一步的，所述點焊機上設置有連接塊，所述連接塊上設置有螺紋通孔且螺紋連接有與所述卷圓銅棒平行的進給絲桿，所述進給絲桿的一端連接有帶動其轉動的電機。

進一步的，所述下料槽的四周設置有卡住襯片的擋板。

進一步的，所述滑動托架上向下凹陷設置有卡住襯片四周的方形凹槽。