[發明專利]圖像采集方法、裝置、終端設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201910697140.1
• 申請日: 2019-07-30
• 公開（公告）號: CN110470682A
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 王登;戴晗;黃麟;余翔;王嘉賦
• 申請（專利權）人: 武漢恒新動力科技有限公司
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04;G01V5/00
• 代理公司: 42247 武漢紅觀專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 李季<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本發明提出了一種圖像采集方法、裝置、終端設備及存儲介質。包括：接收檢測指令，控制X射線成像模塊對準待檢測的包裹；通過X射線成像模塊對待檢測的包裹進行X射線照射，并根據照射結果將待檢測的包裹分類成小型包裹和大型包裹，對于小型包裹，進行360°水平旋轉并通過X射線成像模塊采集型包裹在旋轉過程中不同角度的X射線圖像，并對不同角度的X射線圖像拼接；對于大型包裹，進行360°水平旋轉和上下移動并通過X射線成像模塊采集大型包裹在旋轉過程中不同角度的X射線圖像，并對不同角度的X射線圖像拼接，本發明通過X射線成像模塊對包裹進行照射，實現對包裹型號的自動判斷，對于大型的包裹，通過對包裹進行垂直移動、水平移位及旋轉等操作，實現對于大型包裹的不同位置的包裹視頻文件的采集。

技術領域

本發明涉及可圖像采集技術領域，尤其涉及一種圖像采集方法、裝置、終端設備及存儲介質。

背景技術

目前，常規安檢技術通過X光單面照射，可以捕捉行李、包裹等密封箱體內部的物質狀態信息，這種安檢技術已經廣泛的被應用在機場、火車站、汽車站、政府機關大樓等重要場所，但是常規安檢技術往往只會對包裹的一面進行掃描，當碰到包裹被遮蓋時，可能無法清晰掃描到包裹內部圖像，采集不到準確的圖像，而導致檢測失實，而碰到大型包裹時，對大型包裹的檢測往往無法全部覆蓋，只能檢測到一部分，采集不到完整的內部圖像，容易造成檢測結果不精確，對大型包裹無法有效進行完全的檢測的問題。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

有鑒于此，本發明提出了一種圖像采集方法、裝置、終端設備及存儲介質，旨在解決現有技術在檢測時無法有效的對包裹不同位置的圖像進行采集的技術問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一方面，本發明提供了一種圖像采集方法，所述圖像采集方法包括以下步驟：

收檢測指令，控制X射線成像模塊對準待檢測的包裹；

通過X射線成像模塊對待檢測的包裹進行X射線照射，并根據照射結果將待檢測的包裹分類成小型包裹和大型包裹，對于小型包裹，進行360°水平旋轉并通過X射線成像模塊采集型包裹在旋轉過程中不同角度的X射線圖像，并對不同角度的X射線圖像拼接；對于大型包裹，進行360°水平旋轉和上下移動并通過X射線成像模塊采集大型包裹在旋轉過程中不同角度的X射線圖像，并對不同角度的X射線圖像拼接。

在以上技術方案的基礎上，優選的，還包括以下步驟，在X射線成像模塊的上方設置光電檢測傳感器，在正對X射線成像模塊的上方的光電檢測傳感器會設置另一個光電檢測傳感器，待檢測的包裹位于兩個光電傳感器之間，接收檢測指令后，通過光電檢測傳感器對包裹尺寸進行判斷，若是所述光電檢測傳感器能夠接收到另一側光電檢測傳感器發出的光信號，則判斷包裹為小型包裹；若是所述光電檢測傳感器無法接收到另一側光電檢測傳感器發出的光信號，則判斷包裹為大型包裹。

在以上技術方案的基礎上，優選的，還包括以下步驟，設定預設采集時間，當獲取到待檢測的包裹為小型包裹時，以小型包裹當前位置為零位，然后水平直線移動小型包裹，同時將包裹根據預設的旋轉角度進行水平旋轉，并通過X射線成像模塊采集包裹在旋轉結束后的X射線圖像，并記錄采集時間，將所述采集時間與所述預設采集時間進行對比，當所述采集時間滿足所述預設采集時間時，停止采集。

在以上技術方案的基礎上，優選的，還包括以下步驟，設定包裹每次水平旋轉的角度，當獲取到待檢測的包裹為大型包裹時，執行以下過程，

S1，將包裹先向上移動，同時通過X射線成像模塊對包裹移動過程中的X射線圖像進行采集；

S2，將包裹根據預設的旋轉角度進行水平旋轉，并通過X射線成像模塊采集包裹在旋轉結束后的X射線圖像；

S3，將包裹垂直向下折返，同時通過X射線成像模塊對包裹移動過程中的X射線圖像進行采集；