[發明專利]一種車輛動作的控制方法及汽車

有效

• 申請號: 201910697108.3
• 申請日: 2019-07-30
• 公開（公告）號: CN110843725B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 湯樂超;曹蘊濤;劉英杰;王鵬鵬;張強;楊化偉
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R25/01
• 分類號: B60R25/01;B60R25/04;B60R25/25;H04W4/40;G10L17/14;G10L15/22;G10L15/08
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 張海英

本發明涉及車輛控制技術領域，公開了一種車輛動作的控制方法及汽車；包括：S1、智能移動終端與車輛進行遠程配對；S2、語音聲紋識別系統和/或車外拾音系統接收遠程配對成功信號，并啟動語音聲紋識別系統和車外拾音系統；S3、車外拾音系統接收語音信號，并傳遞至語音聲紋識別系統；S4、語音聲紋識別系統進行語義識別；S5、判斷語音信號是否為控制命令語音信號，如果是，則進行步驟S6；S6、語音聲紋識別系統對控制命令語音信號進行聲紋特征提取，并與聲紋庫中預先存儲的目標聲紋模型進行對比，進行聲紋配對；S7、車輛執行控制命令語音信號所包含的執行動作。聲紋識別及配對能夠有效地保證車輛的使用安全。

技術領域

本發明涉及車輛控制技術領域，尤其涉及一種車輛動作的控制方法及汽車。

背景技術

隨著汽車技術的不斷發展，智能化控制場景越來越豐富，為消費者帶來了方便快捷的駕乘體驗。近年來，在鎖車狀態下如何通過智能系統控制打開后備箱已成為研究的熱點，有些已經應用到商品車上，主要的技術手段包括紅外線觸發、腳踢雷達探測、多組測距傳感器探測、智能鑰匙與語音識別結合等控制方式。上述控制方式均是先通過按壓鑰匙側解鎖鍵或者解鎖后備箱鍵，率先對后備箱進行解鎖，然后再由智能系統控制打開后備箱。

這些控制方式雖然在一定程度上滿足了汽車后備箱智能化控制的需求，但同時也存在一定的不足或者改善空間，如紅外線觸發和腳踢雷達探測，需要將腳放置到固定位置或者抬起腳至一定高度，這在某些使用場景是不便于操作的，如雙手不方便打開后備箱時，顧客抬起一只腳站立容易摔倒，會造成一定的安全隱患。而多組測距傳感器探測的方案適用于一定身高顧客將一定尺寸的物體放置在胸前搬運至后備箱的場景，主要通過探測并計算后背門至胸前和身體其他部位的距離差值實現場景識別，使用場景具有一定的局限性。此外，智能鑰匙與語音識別相結合的技術方案，通過智能鑰匙識別使用者身份，在此基礎上采用語音命令實現后備箱控制，這種方案能夠較好的解放雙手，但是對說話人的身份沒有進行確認，存在一定的安全隱患。

因此，亟需一種車輛動作的控制方法及汽車，以解決上述技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種車輛動作的控制方法及汽車，其能夠保證使用者具有良好的用戶體驗感，還能夠保證車輛使用安全。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一方面，提供一種車輛動作的控制方法，車輛處于鎖車狀態下，包括如下步驟：

S1、智能移動終端與車輛進行遠程配對；

S2、語音聲紋識別系統和/或車外拾音系統接收遠程配對成功信號，并啟動語音聲紋識別系統和車外拾音系統；

S3、所述車外拾音系統接收語音信號，并將語音信號傳遞至所述語音聲紋識別系統；

S4、語義識別，所述語音聲紋識別系統對所述語音信號進行語義識別；

S5、判斷所述語音信號是否為控制命令語音信號，如果所述語音信號為控制命令語音信號，則進行步驟S6；

S6、聲紋配對，所述語音聲紋識別系統對所述控制命令語音信號進行聲紋特征提取，并與聲紋庫中預先存儲的目標聲紋模型進行對比，以進行聲紋配對；

S7、聲紋配對成功，車輛執行所述控制命令語音信號所包含的執行動作。

作為一種車輛動作的控制方法優選方案，在步驟S5之前，還包括如下步驟：S41、判斷所述語音信號是否為喚醒詞語音信號；如果語音信號不是喚醒詞語音信號，則進行步驟S5，如果所述語音信號為喚醒詞語音信號，則進行步驟S42；

S42、車輛執行喚醒的響應動作。