[發(fā)明專利]一種電動(dòng)工具的控制方法、系統(tǒng)和電動(dòng)工具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910696822.0
• 申請(qǐng)日: 2019-07-30
• 公開（公告）號(hào): CN112332719B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐振;段俊雅;馮繼豐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京泉峰科技有限公司
• 主分類號(hào): H02P6/20
• 分類號(hào): H02P6/20
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種電動(dòng)工具的控制方法，其特征在于，包括：

監(jiān)測(cè)所述電動(dòng)工具的開機(jī)信號(hào)和關(guān)機(jī)信號(hào)；

獲取從監(jiān)測(cè)到關(guān)機(jī)信號(hào)后首次監(jiān)測(cè)到開機(jī)信號(hào)時(shí)無刷電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速；

確定從監(jiān)測(cè)到關(guān)機(jī)信號(hào)至監(jiān)測(cè)到開機(jī)信號(hào)的第一時(shí)長(zhǎng)；

根據(jù)所述第一時(shí)長(zhǎng)與第二時(shí)長(zhǎng)的大小關(guān)系，確定是否控制剎車后再啟動(dòng)無刷電機(jī)；

其中，所述第二時(shí)長(zhǎng)為監(jiān)測(cè)到所述關(guān)機(jī)信號(hào)至所述無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化至預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值過程的時(shí)長(zhǎng)，所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值為從監(jiān)測(cè)到關(guān)機(jī)信號(hào)至利用反電動(dòng)勢(shì)法無法獲取或無法正確獲取所述無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置時(shí)的轉(zhuǎn)速。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工具的控制方法，其特征在于，

通過以下方式獲得所述第二時(shí)長(zhǎng)：

根據(jù)所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值和所述無刷電機(jī)的空載電流確定所述第二時(shí)長(zhǎng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工具的控制方法，其特征在于，

通過以下方式獲得所述第二時(shí)長(zhǎng)：

獲得所述無刷電機(jī)的慣性矩，根據(jù)所述無刷電機(jī)的慣性矩確定所述第二時(shí)長(zhǎng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工具的控制方法，其特征在于，根據(jù)所述第一時(shí)長(zhǎng)與第二時(shí)長(zhǎng)的大小關(guān)系，確定是否控制剎車后再啟動(dòng)無刷電機(jī)，包括：

若第一時(shí)長(zhǎng)小于第二時(shí)長(zhǎng)，則直接啟動(dòng)無刷電機(jī)；

若第一時(shí)長(zhǎng)大于或等于第二時(shí)長(zhǎng)，則先剎車再啟動(dòng)無刷電機(jī)。

5.一種電動(dòng)工具的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

開關(guān)機(jī)信號(hào)檢測(cè)模塊，用于監(jiān)測(cè)所述電動(dòng)工具的開機(jī)信號(hào)和關(guān)機(jī)信號(hào)；

轉(zhuǎn)速獲取模塊，用于獲取從監(jiān)測(cè)到關(guān)機(jī)信號(hào)后首次監(jiān)測(cè)到開機(jī)信號(hào)時(shí)無刷電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速；

計(jì)時(shí)模塊，用于確定從監(jiān)測(cè)到關(guān)機(jī)信號(hào)至監(jiān)測(cè)到開機(jī)信號(hào)的第一時(shí)長(zhǎng)；

電機(jī)控制模塊，用于根據(jù)第一時(shí)長(zhǎng)與第二時(shí)長(zhǎng)的大小關(guān)系，確定是否控制剎車后再啟動(dòng)無刷電機(jī)；

其中，所述第二時(shí)長(zhǎng)為監(jiān)測(cè)到所述關(guān)機(jī)信號(hào)至所述無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化至預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值過程的時(shí)長(zhǎng)，所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值為從監(jiān)測(cè)到關(guān)機(jī)信號(hào)至利用反電動(dòng)勢(shì)法無法獲取或無法正確獲取所述無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置時(shí)的轉(zhuǎn)速。

6.一種電動(dòng)工具，其特征在于，包括：電源轉(zhuǎn)換模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)模塊、無刷電機(jī)以及如利要求5所述的電動(dòng)工具的控制系統(tǒng)；

所述無刷電機(jī)通過所述驅(qū)動(dòng)模塊與供電裝置電連接，所述供電裝置用于為所述電動(dòng)工具提供電能。