[發明專利]一種機械加工用鈑金拋光機器人及其使用方法

有效

• 申請號: 201910696537.9
• 申請日: 2019-07-30
• 公開（公告）號: CN110421475B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 劉敏;吳利太;柳明寧
• 申請（專利權）人: 南京昱晟機器人科技有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B41/02;B24B47/12;B25J11/00
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

本發明公開了一種機械加工用鈑金拋光機器人及其使用方法，具體是涉及一種磨盤具有橫向和縱向復合運動并轉動打磨的機器人，能夠大范圍無死角拋光；包括固定架體和設置在固定架體上的行走拋光機構，所述固定架體包括底板、固定安裝在底板兩側的立柱、連接兩側立柱上端的頂板，所述行走拋光機構包括安裝板、安裝在安裝板上方中央的伺服電機、連接伺服電機輸出端的主動軸、連接主動軸的擺動組件和行走組件；擺動組件包括固定連接在主動軸下端的旋轉軸、固定連接在旋轉軸端部下方的凸柱、與凸柱嵌合的導槽、固定在導槽下方的滑板、與滑板滑動連接的導桿。

技術領域

本發明涉及一種機械加工領域，具體是一種機械加工用鈑金拋光機器人及其使用方法。

背景技術

拋光是利用拋光工具和磨料顆粒或其他拋光介質對工件表面進行的修飾加工。

拋光時，高速旋轉的拋光輪(圓周速度在20米/秒以上)壓向工件，使磨料對工件表面產生滾壓和微量切削，從而獲得光亮的加工表面，表面粗糙度一般可達Ra0.63~0.01微米；當采用非油脂性的消光拋光劑時，可對光亮表面消光以改善外觀。

在鈑金件上往往對粗糙度有一定的要求，此時通過拋光進行精加工，但是現有的拋光裝置或者機器人大多不帶用復合運動的功能，只能對某一固定寬度或者長度的工件進行加工，而后通過調整工件的位置再對其他部位進行加工，顯然存在加工范圍有限的問題。

發明內容

基于上述背景技術中所提到的現有技術中的不足之處，為此本發明提供了一種機械加工用鈑金拋光機器人及其使用方法。

本發明通過采用如下技術方案克服以上技術問題，具體為：

一種機械加工用鈑金拋光機器人，包括固定架體和設置在固定架體上的行走拋光機構，所述固定架體包括底板、固定安裝在底板兩側的立柱、連接兩側立柱上端的頂板，所述行走拋光機構包括安裝板、安裝在安裝板上方中央的伺服電機、連接伺服電機輸出端的主動軸、連接主動軸的擺動組件和行走組件；擺動組件包括固定連接在主動軸下端的旋轉軸、固定連接在旋轉軸端部下方的凸柱、與凸柱嵌合的導槽、固定在導槽下方的滑板、與滑板滑動連接的導桿，其中，安裝板下端兩側均固定安裝有吊板，導桿兩端固定在吊板上，擺動組件帶動刀具橫向往復移動，行走組件帶動刀具縱向移動，實現對鈑金件的全方位大面積行走拋光。

作為本發明進一步的方案：所述伺服電機通過導線電性連接電源和控制器，主動軸穿過安裝板并與之軸承連接，由控制器對伺服電機的工作狀態進行控制，具體可以實現主動軸的正反兩向轉動。

作為本發明再進一步的方案：所述行走組件包括固定在主動軸下部的第一錐齒輪、與第一錐齒輪相嚙合的第二錐齒輪、固定第二錐齒輪并轉動設置在安裝板下方的從動軸、通過第一傳動帶連接從動軸的傳動軸、固定在傳動軸上的齒輪、與齒輪嚙合并固定在立柱側壁上的齒條，其中，傳動軸的端部通過軸承連接在吊板上，齒條安裝在固定于立柱側壁上的托板上，在主動軸帶動橫向移動的同時帶動齒輪轉動，配合齒條縱向行走，實現復合運動。

作為本發明再進一步的方案：還包括加工組件，所述加工組件包括套設在傳動軸上的套管、與套管轉動連接并固定在滑板下的固定板、通過第二傳動帶連接套管的轉軸、通過錐齒輪組連接轉軸的主軸，以及固定在主軸下端的磨盤，在傳動軸轉動的同時帶動移動的主軸一邊移動一邊轉動，利用一個動力源實現多個動作的同步進行。

作為本發明再進一步的方案：所述傳動軸上設置有限位凸起，套管上開設有與傳動軸上的限位凸起相配合的限位槽，套管穿過固定板并與之軸承連接，有限位槽和限位凸起約束使得二者可相會滑動而不能相對轉動。

作為本發明再進一步的方案：所述轉軸軸承連接在固定板的下部，錐齒輪組包括固定在轉軸端部的第三錐齒輪、與第三錐齒輪嚙合并固定在主軸上的第四錐齒輪，其中，主軸上端軸承連接在滑板下表面，錐齒輪組之間的傳動可靠，不會發生打滑的現象發生。