[發明專利]一種靶向藥物輸送場控微納機器人

在審

• 申請號: 201910696519.0
• 申請日: 2019-07-30
• 公開（公告）號: CN110393848A
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 李雲;孫玲;曹丹峰
• 申請（專利權）人: 南京昱晟機器人科技有限公司
• 主分類號: A61M31/00
• 分類號: A61M31/00;B25J7/00
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

1.一種靶向藥物輸送場控微納機器人，包括微納機械人殼體（1），其特征在于,所述微納機械人殼體（1）內右側位置設有密封腔（2），密封腔（2）內設有控制主板（4），控制主板（4）上安裝有處理器（6）和電池（7），控制主板（4）上右端位置安裝有攝像頭（3），所述微納機械人殼體（1）內左側位置設有隔板（12），隔板（12）組成的空腔內設有膠囊藥（13）。

2.如權利要求1所述的一種靶向藥物輸送場控微納機器人，其特征在于，所述密封腔（2）內底部位置設有固定座（5），控制主板（4）安裝于固定座（5）上。

3.如權利要求2所述的一種靶向藥物輸送場控微納機器人，其特征在于，所述微納機械人殼體（1）上左側上下兩側位置分別設有擋片（11），微納機械人殼體（1）內左側隔板（12）的上下兩側靠近右端位置分別安裝有微電機（8），微電機（8）前方安裝有擋板（15），微納機械人殼體（1）上左側上下兩側位置分別開設滑槽（9），所述隔板（12）上下兩側的微納機械人殼體（1）內壁上對應滑槽（9）位置分別安裝有滑塊（10），滑塊（10）與擋片（11）的右端相固定，滑塊（10）上的絞線（14）穿過擋板（15）與微電機（8）的電機軸（16）相連接，所述微電機（8）、電池（7）、攝像頭（3）分別與處理器（6）電連接。

4.如權利要求3所述的一種靶向藥物輸送場控微納機器人，其特征在于，所述處理器（6）上還連接有磁引導模塊（25）。

5.如權利要求1所述的一種靶向藥物輸送場控微納機器人，其特征在于，所述微納機械人殼體（1）上左側位置設有腔門（18），腔門（18）頂端與微納機械人殼體（1）通過鉸接軸（19）相活動連接，微納機械人殼體（1）上對應腔門（18）底端位置安裝有第一電磁鐵（17），第一電磁鐵（17）通過導線與處理器（6）電連接，腔門（18）底端對應第一電磁鐵（17）位置為鐵質材料制成。

6.如權利要求1～5任一所述的一種靶向藥物輸送場控微納機器人，其特征在于，所述隔板（12）組成的空腔內設有粉末藥（24），隔板（12）組成的空腔內左側靠近中間位置的上下兩側壁上分別安裝有固定塊（20）。

7.如權利要求6所述的一種靶向藥物輸送場控微納機器人，其特征在于，所述上下兩側的固定塊（20）上分別鉸接連接有第二門板（23）和第一門板（21），第一門板（21）上靠近第二門板（23）一端安裝有第二電磁鐵（22），第二電磁鐵（22）通過導線與處理器（6）電連接。

8.如權利要求6所述的一種靶向藥物輸送場控微納機器人，其特征在于，所述第二門板（23）靠近第一門板（21）位置為鐵質材料制成。