[發明專利]一種圖像檢測的方法、裝置、設備和計算機存儲介質

有效

• 申請號: 201910696200.8
• 申請日: 2019-07-30
• 公開（公告）號: CN112312001B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 張俊飛;錢芳;衛勇;禤彪;田山
• 申請（專利權）人: 阿波羅智能技術（北京）有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/235
• 代理公司: 北京鴻德海業知識產權代理有限公司 11412
• 代理人: 田宏賓

1.一種圖像檢測的方法，其特征在于，該方法包括：

獲取待檢測圖像在灰度色彩空間下的待檢測圖像數據；

確定所述在灰度色彩空間下的待檢測圖像數據的亮度累積直方圖；

確定對亮度進行劃分得到的預定亮度區間中每一預定亮度區間的亮度累積直方圖變化量相對于亮度值的斜率；

將所述每一預定亮度區間的對應斜率分別與預設斜率閾值進行比較；

若統計出所述對應斜率大于預設斜率閾值的預定亮度區間的數量滿足預設要求，則確定所述待檢測圖像與逆光場景相關；

其中，所述預設要求包括：對應斜率大于預設斜率閾值的預定亮度區間數量超過預設數量閾值，或者斜率大于預設斜率閾值的預定亮度區間數量占總亮度區間的比例超過預設比例閾值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述在灰度色彩空間下的待檢測圖像數據的亮度累積直方圖包括：

確定所述待檢測圖像數據的亮度直方圖數據，所述亮度直方圖數據包括256個數組，第i個數組X[i]表示所述在灰度色彩空間下的待檢測圖像數據中亮度值為i的像素數量；

基于所述亮度直方圖數據確定亮度累積直方圖數據，所述亮度累積直方圖數據包括256個數組，第i個數組Y[i]表示所述在灰度色彩空間下的待檢測圖像數據中亮度值小于或等于i的像素數量。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括：對所述亮度累積直方圖進行歸一化，歸一化到[0,255]；

所述預設斜率閾值為1.5以上的值。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設要求包括：

所述對應斜率大于預設斜率閾值的預定亮度區間的數量超過亮度區間總數量的二分之一。

5.一種圖像檢測的裝置，其特征在于，該裝置包括：

獲取單元，用于獲取待檢測圖像在灰度色彩空間下的待檢測圖像數據；

直方圖確定單元，用于確定所述在灰度色彩空間下的待檢測圖像數據的亮度累積直方圖，確定對亮度進行劃分得到的預定亮度區間中每一預定亮度區間的亮度累積直方圖變化量相對于亮度值的斜率；

逆光檢測單元，用于將所述每一預定亮度區間的對應斜率分別與預設斜率閾值進行比較；若統計出所述對應斜率大于預設斜率閾值的預定亮度區間的數量滿足預設要求，則確定所述待檢測圖像與逆光場景相關；

其中，所述預設要求包括：對應斜率大于預設斜率閾值的預定亮度區間數量超過預設數量閾值，或者斜率大于預設斜率閾值的預定亮度區間數量占總亮度區間的比例超過預設比例閾值。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述直方圖確定單元，具體用于：

確定所述待檢測圖像數據的亮度直方圖數據，所述亮度直方圖數據包括256個數組，第i個數組X[i]表示所述在灰度色彩空間下的待檢測圖像數據中亮度為i的像素數量；

基于所述亮度直方圖數據確定亮度累積直方圖數據，所述亮度累積直方圖數據包括256個數組，第i個數組Y[i]表示所述在灰度色彩空間下的待檢測圖像數據中亮度值小于或等于i的像素數量。

7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述直方圖確定單元，還用于對所述亮度累積直方圖進行歸一化，歸一化到[0,255]；

所述逆光檢測單元采用的所述預設斜率閾值為1.5以上的值。

8.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述預設要求包括：

所述對應斜率大于預設斜率閾值的預定亮度區間的數量超過亮度區間總數量的二分之一。

9.一種圖像檢測的設備，其特征在于，所述設備包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-4中任一所述的方法。

10.一種包含計算機可執行指令的存儲介質，所述計算機可執行指令在由計算機處理器執行時用于執行如權利要求1-4中任一所述的方法。