[發明專利]一種防止CAN總線發出錯誤幀的方法和CAN總線設備

有效

• 申請號: 201910696131.0
• 申請日: 2019-07-30
• 公開（公告）號: CN111308922B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 曾佳興;陳茹濤;張鵬;柯金鈴
• 申請（專利權）人: 廈門雅迅網絡股份有限公司
• 主分類號: H04L12/26
• 分類號: H04L12/26;G05B19/042
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 何家富

1.一種防止CAN總線發出錯誤幀的方法，其特征在于，所述方法包括：

設置第一標志和第二標志，在電源電壓正常時，第一標志和第二標志被標記為無效，建立電源電壓模型庫，所述電源電壓模型庫包括若干個電源電壓的標定模型，所述標定模型包含異常波動類型；

當電源電壓低于設定電壓閾值時，觸發中斷，將第一標志標記為有效，并對電源電壓進行掃描，獲得電源電壓的波形曲線；

將電源電壓的波形曲線與電源電壓模型庫中的標定模型比對，判斷電源電壓的波形曲線是否包含異常波動；

當電源電壓的波形曲線包含異常波動時，將第二標志標記為有效；

當第一標志和第二標志同時被標記為有效時，關斷CAN數據的發送。

2.如權利要求1所述的防止CAN總線發出錯誤幀的方法，其特征在于：所述關斷CAN數據的發送包括：關閉CAN應用層數據接口，適當延時后通過輸出端控制CAN收發器的控制端，關斷CAN收發器。

3.一種防止CAN總線發出錯誤幀的CAN總線設備，其特征在于：包括主電狀態檢測單元、AD采集單元、控制器和CAN收發器單元；

所述主電狀態檢測單元用于檢測電源電壓是否低于設定的電壓閾值，并輸出比較信號；

所述AD采集單元用于掃描電源電壓獲取連續采樣信號；

所述CAN收發器單元用于發送CAN數據；

所述控制器的中斷輸入端和所述主電狀態檢測單元的輸出連接，當電源電壓低于設定電壓閾值時，所述主電狀態檢測單元的輸出觸發中斷；所述控制器的輸入端和所述AD采集單元的輸出端連接，接收連續采樣信號；所述控制器通過串口和CAN收發器單元連接；

所述控制器執行以下步驟：

當主電狀態檢測單元的輸出觸發中斷時，快速讀取電源電壓的連續采樣信號，獲得電源電壓的波形曲線；

將電源電壓的波形曲線和電源電壓的標定模型比對，判定電源電壓的波形曲線是否包含異常波動；

當電源電壓的波形曲線包含異常波動時，關斷CAN數據輸出。

4.如權利要求3所述的CAN總線設備，其特征在于：所述主電狀態檢測單元包括電壓比較器，當設備電源電壓低于比較電壓閾值時，電壓比較器的輸出狀態翻轉，觸發中斷。

5.如權利要求3所述的CAN總線設備，其特征在于：所述AD采集單元包括獨立的模數轉換器件，所述模數轉換器件周期性地采集電源電壓，獲得電源電壓的連續采樣序列。

6.如權利要求3所述的CAN總線設備，其特征在于：所述AD采集單元為控制器集成的模數轉換單元，所述電源電壓經降壓后輸入到控制器的模擬輸入端，所述控制器通過內部程序快速掃描該模擬輸入端，獲得電源電壓的連續采樣序列。

7.如權利要求5或6所述的CAN總線設備，其特征在于：所述連續采樣序列的采樣周期小于1毫秒。

8.如權利要求5或6所述的CAN總線設備，其特征在于：所述連續采樣序列的采樣時長不小于50毫秒。

9.如權利要求3所述的CAN總線設備，其特征在于：所述控制器存儲有電源電壓的標定模型，通過電源電壓曲線和電源電壓的標定模型比對，判斷電源電壓的異常類型。

10.如權利要求3所述的CAN總線設備，其特征在于：關斷CAN數據輸出包括以下步驟：控制器MCU立即關閉內部程序中CAN應用層數據接口、適當延時后通過輸出端控制CAN收發器的使能引腳，關斷CAN收發器。