[發明專利]下肢殘障人士用汽車操縱裝置

有效

• 申請號: 201910694805.3
• 申請日: 2019-07-30
• 公開（公告）號: CN110329066B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 馬芳武;馬浩明;蒲永鋒;于金良
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60K26/02
• 分類號: B60K26/02;B60T7/10;B60K20/02
• 代理公司: 吉林省長春市新時代專利商標代理有限公司 22204
• 代理人: 高一明

1.一種下肢殘障人士用汽車操縱裝置，其特征在于，包括：ECU、操縱手柄、ABS與液壓自動制動模塊、順序動作模塊和系統輔助工作模塊；其中，

所述操縱手柄包括操縱手柄本體、手柄位置傳感器、手柄撥片和撥片位置傳感器，所述手柄撥片與所述手柄位置傳感器分別安裝在所述操縱手柄本體上，所述撥片位置傳感器安裝在所述手柄撥片上，所述手柄位置傳感器用于將所述操縱手柄本體的位置信號傳輸至所述ECU，所述撥片位置傳感器用于將所述手柄撥片的位置信號傳輸至所述ECU；

所述順序動作模塊包括行程閥、液壓缸、擋塊和二位四通電磁閥，所述二位四通電磁閥通過所述ECU進行控制，所述二位四通電磁閥通過管路與所述液壓缸連通，所述擋塊安裝在所述液壓缸的推桿的端部，用于壓下所述行程閥；

所述系統輔助工作模塊包括自動變速器、節氣門、蓄能器、油泵、油泵電機、單向閥和溢流閥，所述油泵電機分別與所述油泵、所述ECU連接，用于在所述ECU的控制下驅動所述油泵工作；所述溢流閥用于連通所述單向閥與制動主缸儲液室，使多余流量溢回制動主缸儲液室；所述節氣門、自動變速器分別通過所述ECU進行控制；

所述ABS與液壓自動制動模塊包括制動主缸、制動主缸儲液室、ABS增壓閥、截止閥、液控單向閥、制動輪缸、車輪轉速傳感器、液控單向閥控制油路開關、液壓自動制動開關閥和開關閥，所述制動主缸通過管路與所述制動主缸儲液室連通，所述制動主缸通過管路與所述行程閥連通，所述制動輪缸與所述車輪轉速傳感器分別安裝在車輪處，所述車輪轉速傳感器用于測量車輪的轉速并傳輸至所述ECU；所述制動輪缸、所述液控單向閥、所述ABS增壓閥、所述開關閥、所述制動主缸儲液室依次通過管路連通形成液壓自動制動回油管路，所述制動主缸儲液室、所述油泵、所述單向閥、所述液壓自動制動開關閥、所述ABS增壓閥、所述液控單向閥、所述制動輪缸依次通過管路連通形成液壓自動制動進油管路；

所述ECU包括起步控制模塊、換擋控制模塊、加速控制模塊、倒車控制模塊、轉向控制模塊和減速制動與駐車控制模塊；其中，

所述起步控制模塊用于接收汽車點火信號，控制所述油泵電機運轉，以帶動所述油泵工作；

所述換擋控制模塊用于接收所述撥片位置傳感器發送的所述手柄撥片的位置信號及所述手柄位置傳感器發送的所述操縱手柄本體的位置信號，并接通所述自動變速器所需擋位的油路；

所述加速控制模塊用于在所述手柄撥片撥至前進擋且所述操縱手柄本體前推時，控制所述液控單向閥控制油路開關導通，接通液控單向閥控制油路壓力油液，使液控單向閥雙向導通，并根據所述操縱手柄本體的行程變化判斷所需加速強度，自動調節所述節氣門的開度及所述自動變速器的油路，完成升擋/降擋控制；

所述倒車控制模塊用于在所述手柄撥片撥至倒車擋且所述操縱手柄本體前推時，控制所述液控單向閥雙向導通，同時，控制所述節氣門的開度，將車速控制在預定范圍內；

所述轉向控制模塊用于當轉向盤轉動角度大于10°時且車速未超過20Km/h時，控制所述節氣門的開度保持不變；以及當轉向盤轉動角度大于10°且車速超過20Km/h時，關閉所述節氣門并控制所述液壓自動制動開關閥導通，使車速降至20Km/h以下；

所述減速制動與駐車控制模塊用于在所述操縱手柄本體后拉時，逐漸關閉所述節氣門的開度，當所述操作手柄本體移至中間位置繼續后拉時，向所述二位四通電磁閥通電，控制所述液壓缸推桿移動，使擋塊壓下所述行程閥，接通制動主缸與制動輪缸之間的油路，產生制動力；還用于在汽車減速停車后，所述操縱手柄本體回到中間位置且所述手柄撥片撥至空擋或停車擋時，啟動電子駐車制動系統。

2.如權利要求1所述的下肢殘障人士用汽車操縱裝置，其特征在于，在所述操縱手柄本體上設置有手柄擋位鎖止按鈕。