[發明專利]一種手柄、頭戴設備、頭戴系統及其時間同步方法

在審

• 申請號: 201910694764.8
• 申請日: 2019-07-30
• 公開（公告）號: CN110568753A
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 劉杰
• 申請（專利權）人: 青島小鳥看看科技有限公司
• 主分類號: G04R20/10
• 分類號: G04R20/10;G02B27/01
• 代理公司: 11323 北京市隆安律師事務所
• 代理人: 權鮮枝;趙美林

本申請公開了一種手柄、頭戴設備、頭戴系統及其時間同步方法，時間同步方法包括與所述頭戴系統的頭戴設備建立藍牙連接，通過藍牙連接接收所述頭戴設備發送的用于進行時間同步的時間戳；依據所述時間戳以及所述時間戳的接收時間，計算第一時間差，并依據所述時間戳的接收時間對所述第一時間差進行篩選，得到有效的第一時間差，由預設時間段內的所述有效的第一時間差，獲得時間校準值，基于所述時間校準值進行系統時間校準。本申請實施例，通過將手柄的時間坐標系統一到頭戴設備的時間坐標系上，從而提高手柄的跟隨性，保證了手柄與頭戴設備顯示場景相協調。

技術領域

本申請涉及頭戴設備技術領域，具體涉及一種手柄、頭戴設備、頭戴系統及其時間同步方法。

背景技術

頭戴系統一般包括相配合的手柄和頭戴設備兩部分，現有技術中，手柄與頭戴設備的時序不統一，導致獲取的手柄姿態在頭戴設備的顯示場景中不協調，偏移較大，影響用戶體驗。

發明內容

本申請提供了一種手柄、頭戴設備、頭戴系統及其時間同步方法，將手柄的時間坐標系統一到頭戴設備的時間坐標系上，減小手柄在頭戴設備中的漂移，使手柄在頭戴設備中的顯示更加流暢。

根據本申請的一個方面，提供了一種頭戴系統的時間同步方法，應用于所述頭戴系統的第一手柄或第二手柄，方法包括：

與所述頭戴系統的頭戴設備建立藍牙連接，通過藍牙連接接收所述頭戴設備發送的用于進行時間同步的時間戳；

依據所述時間戳以及所述時間戳的接收時間，計算第一時間差，并依據所述時間戳的接收時間對所述第一時間差進行篩選，得到有效的第一時間差，由預設時間段內的所述有效的第一時間差，獲得時間校準值，基于所述時間校準值進行系統時間校準。

根據本申請的另一個方面，提供了一種手柄，包括：藍牙模塊以及時間校準模塊；

所述藍牙模塊，用于與頭戴系統的頭戴設備建立藍牙連接，通過藍牙連接接收所述頭戴設備發送的時間戳；

所述時間校準模塊，用于依據所述時間戳以及所述時間戳的接收時間，計算第一時間差，并依據所述時間戳的接收時間對所述第一時間差進行篩選，得到有效的第一時間差，由預設時間段內的所述有效的第一時間差，獲得時間校準值，基于所述時間校準值進行系統時間校準。

根據本申請的又一個方面，提供了一種頭戴設備，包括藍牙芯片和處理器；

所述藍牙芯片用于與本申請另一個方面的手柄建立藍牙連接；

所述處理器，用于生成時間戳，通過藍牙連接將所述時間戳發送至所述手柄，以使得所述手柄依據所述時間戳以及所述時間戳的接收時間，計算第一時間差，并依據所述時間戳的接收時間對所述第一時間差進行篩選，得到有效的第一時間差，由預設時間段內的所述有效的第一時間差，獲得時間校準值，基于所述時間校準值進行系統時間校準。

根據本申請的再一個方面，提供了一種頭戴系統，所述頭戴系統包括至少一個如本申請另一個方面所述的手柄，以及如本申請又一個方面所述的頭戴設備。

有益效果：應用本申請實施例的頭戴系統的時間同步方法，手柄與頭戴設備建立藍牙連接，通過藍牙連接接收頭戴設備發送的時間戳，依據時間戳以及時間戳的接收時間，計算第一時間差，并依據時間戳的接收時間對第一時間差進行篩選，得到有效的第一時間差，由預設時間段內的效的第一時間差，獲得時間校準值，基于時間校準值進行系統時間校準，從而將手柄的時間坐標系統統一到頭戴設備的時間坐標系上，使得手柄的姿態數據在頭戴中的應用更加流暢、長時間使用時角度偏移小，優化了用戶體驗。

附圖說明

圖1是本申請一個實施例頭戴系統的時間同步方法的流程圖；

圖2是本申請一個實施例基于頭戴系統的時間同步提高手柄跟隨性的應用流程圖；