[發(fā)明專利]一種基于多光源融合的外觀缺陷檢測(cè)方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910694076.1
• 申請(qǐng)日: 2019-07-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110473178A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆龑;陳果;王洋;毛雪慧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海深視信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/10;G06T7/62;G06K9/46
• 代理公司: 31253 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 姜杉<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入國(guó)

本發(fā)明提供了一種基于多光源融合的外觀缺陷檢測(cè)方法、系統(tǒng)及設(shè)備。一種基于多光源融合的外觀缺陷檢測(cè)方法包括S1：使用多角度光源對(duì)檢材表面進(jìn)行拍攝，獲得多張檢材圖像；S2：對(duì)所述多張檢材圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到檢材預(yù)處理圖像；S3：將所述檢材預(yù)處理圖像進(jìn)行融合處理，得到檢材融合處理圖像；S4：將所述檢材融合處理圖像輸入到預(yù)先訓(xùn)練的深度學(xué)習(xí)模型中，得到判別結(jié)果；S5：存儲(chǔ)所述判別結(jié)果與所述多張檢材圖像，用于所述深度學(xué)習(xí)模型的模型升級(jí)。一種基于多光源融合的外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)包括立體光源圖像采集模塊、圖像預(yù)處理模塊、圖像檢測(cè)模塊。一種基于多光源融合的外觀缺陷檢測(cè)設(shè)備包括存儲(chǔ)器、處理器。本發(fā)明的有益效果是低成本檢測(cè)缺陷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及產(chǎn)品表面檢測(cè)領(lǐng)域，特別涉及一種基于多光源融合的外觀缺陷檢測(cè)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在傳統(tǒng)的工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中，由于碰撞、刮蹭、誤操作等原因，常會(huì)在產(chǎn)品表面留下凹坑，凸起，劃痕，臟污等缺陷。這些存在于產(chǎn)品表面的缺陷若不及時(shí)發(fā)現(xiàn)并加以補(bǔ)正，可能會(huì)對(duì)產(chǎn)品的外觀甚至是產(chǎn)品的使用產(chǎn)生影響，故在自動(dòng)化流水線生產(chǎn)過(guò)程中一般會(huì)采取一定的檢測(cè)手段對(duì)產(chǎn)品的表面缺陷進(jìn)行檢測(cè)并加以控制。

在傳統(tǒng)的產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中，早期使用人工檢測(cè)手段對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，但一方面成本過(guò)高，另一方面由于抽檢率過(guò)低且實(shí)時(shí)性差，導(dǎo)致該種檢測(cè)手段效率極低，往往會(huì)導(dǎo)致次品出廠率較高；隨著技術(shù)水平的提高，近些年出現(xiàn)了基于光照立體視覺(jué)的檢測(cè)手段，如基于Halcon對(duì)產(chǎn)品表面進(jìn)行三維表面重建，從而檢測(cè)產(chǎn)品表面存在的裂紋，雖然這些方法很大程度上克服了人工檢測(cè)的缺點(diǎn)，但一方面這一類光照立體視覺(jué)設(shè)備價(jià)格昂貴，另一方面環(huán)境要求苛刻，需要繁瑣的準(zhǔn)備工作，安裝困難，并且對(duì)于光源位置，參數(shù)等要求非常精確，如在廠房?jī)?nèi)發(fā)生較為強(qiáng)烈的震動(dòng)，都可能會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的失效，只能重新對(duì)設(shè)備進(jìn)行安裝，且在面臨較為復(fù)雜的外觀紋理時(shí)會(huì)將該紋理與缺陷相混淆，從而導(dǎo)致較高的誤檢率。

故市場(chǎng)亟需一種可以在成本低廉的前提下，具有良好的系統(tǒng)魯棒性與方案適應(yīng)性，可以有效分辨復(fù)雜的外觀紋理與缺陷的區(qū)別，從而有效的對(duì)產(chǎn)品表面缺陷進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)方法。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明中披露了一種基于多光源融合的外觀缺陷檢測(cè)方法及系統(tǒng)，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)施的：

一種基于多光源融合的外觀缺陷檢測(cè)方法，其特征在于，包括：S1：使用多角度光源對(duì)檢材表面進(jìn)行拍攝，獲得多張檢材圖像；S2：對(duì)所述多張檢材圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到檢材預(yù)處理圖像；S3：將所述檢材預(yù)處理圖像進(jìn)行融合處理，得到檢材融合處理圖像；S4：將所述檢材融合處理圖像輸入到預(yù)先訓(xùn)練的深度學(xué)習(xí)模型中，得到判別結(jié)果；S5：存儲(chǔ)所述判別結(jié)果與所述多張檢材圖像，用于所述深度學(xué)習(xí)模型的模型升級(jí)。

優(yōu)選地，所述預(yù)處理所使用的方法為裁剪、拼接、通道合并、濾波、模板定位方法中的一種或多種；所述融合處理所使用的方法為金字塔分解融合法、小波變換法、邏輯濾波法、灰度加權(quán)平均法或者對(duì)比調(diào)制法的一種或多種；所述判別結(jié)果為具有缺陷或者不具有缺陷的一種。