[發明專利]一種自動化加工質量閉環控制方法在審
| 申請號： | 201910692034.4 | 申請日： | 2019-07-30 |
| 公開（公告）號： | CN110434672A | 公開（公告）日： | 2019-11-12 |
| 發明（設計）人： | 陳杰;李睿;張斌;胡鑫;胡向波;高振超;賈占磊;蔡偉;馮偉 | 申請（專利權）人： | 中國工程物理研究院材料研究所 |
| 主分類號： | B23Q15/22 | 分類號： | B23Q15/22;B23Q17/22 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 621700 四*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 裝夾 質量閉環控制 自動化加工 機器人 機床 精度要求 流程結束 在機檢測 尺寸精度要求 三坐標測量機 刀具補償 加工流程 上料動作 質量管控 質量檢測 反饋 薄壁殼 測頭 下料 加工 送入 指令 檢測 | ||
1.一種自動化加工質量閉環控制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：
(1)經自動化加工產線上的機器人對工件執行上料動作，并完成在機床上對工件的裝夾；
(2)經在機檢測測頭對工件的裝夾數據進行在機檢測，并反饋至MES系統中；
(3)通過MES系統對裝夾數據進行比對計算，若不滿足裝夾精度要求，則進入步驟(4)中；若滿足裝夾精度要求，則進入步驟(5)中；
(4)由MES系統下發指令信號至機器人，機器人執行下料動作，流程結束；
(5)啟動機床并對工件加工，待工件加工完成后送入至三坐標測量機；
(6)經三坐標測量機對工件尺寸進行檢測，并將檢測數據反饋至MES系統，MES系統判斷是否滿足尺寸精度要求，若滿足，則流程結束；若不滿足，則進入步驟(7)；
(7)由MES系統進行比對計算以獲取刀具補償信息，并將刀具補償信息下發至機床，返回執行步驟(5)；
(8)重復步驟(4)到步驟(7)，完成對工件的加工流程執行質量閉環控制。
2.根據權利要求1所述的自動化加工質量閉環控制方法，其特征在于，所述在機檢測測頭采用雷尼紹測頭，且機床內裝載有基于該雷尼紹測頭開發的在機檢測程序。
3.根據權利要求1所述的自動化加工質量閉環控制方法，其特征在于，在所述步驟(7)中，通過MES系統的尺寸檢測模塊對加工工件的尺寸數據進行計算并獲取刀具補償信息。
4.根據權利要求1所述的自動化加工質量閉環控制方法，其特征在于，在所述步驟(3)中，通過MES系統的裝夾檢測模塊接收裝夾數據，并對裝夾數據進行比對計算。
5.根據權利要求1所述的自動化加工質量閉環控制方法，其特征在于，還包括報警模塊，當步驟(3)中判斷裝夾數據不滿足裝夾精度時，MES系統下發指令至報警模塊，并通過報警模塊進行報警。
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