[發明專利]一種用于工業機器人的夾取頭結構

在審

• 申請號: 201910691462.5
• 申請日: 2019-07-29
• 公開（公告）號: CN110405745A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 劉京飛;褚太菁
• 申請（專利權）人: 南京躡波物聯網科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/12;B25J15/02
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

1.一種用于工業機器人的夾取頭結構，包括安裝固定法蘭（1），其特征在于：所述安裝固定法蘭（1）的一端與工業機器人的機體的表面通過螺釘螺紋連接，所述安裝固定法蘭（1）表面固定連接有第一動力管（2），所述第一動力管（2）的內部設置有動力裝置，所述動力裝置包括有安裝板（3），所述安裝板（3）的表面與第一動力管（2）的內壁固定連接，所述第一動力管（2）的一端表面固定連接有第二動力管（4），所述第二動力管（4）的內部設置有抓取裝置，所述抓取裝置包括有電機底板（5），所述電機底板（5）的表面與第二動力管（4）的內壁固定連接，所述第二動力管（4）的一端固定連接有鉸接框（6），所述鉸接框（6）的內壁固定連接有鉸接軸（7）。

2.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人的夾取頭結構，其特征在于：所述安裝板（3）的表面固定連接有電動伸縮桿（31），所述電動伸縮桿（31）的伸縮端固定連接有活塞（32），所述活塞（32）的表面固定連接有第一密封圈（33），所述第一密封圈（33）的表面與第一動力管（2）的內壁滑動插接。

3.根據權利要求2所述的一種用于工業機器人的夾取頭結構，其特征在于：所述第一動力管（2）的表面固定連通有加油管（34），所述加油管（34）的表面固定連接有閥門（35），所述第一動力管（2）的底部固定連通有出油管（36）。

4.根據權利要求3所述的一種用于工業機器人的夾取頭結構，其特征在于：所述出油管（36）的一端固定連接有軟性油管（37），所述軟性油管（37）的一端與鉸接框（6）的頂端固定連通，所述鉸接軸（7）的表面分別轉動連接有第一鉸接塊（8）和第二鉸接塊（9），所述第一鉸接塊（8）的表面和第二鉸接塊（9）的表面滑動插接，所述第一鉸接塊（8）的抓取表面和第二鉸接塊（9）的抓取表面相對應。

5.根據權利要求4所述的一種用于工業機器人的夾取頭結構，其特征在于：所述第一鉸接塊（8）的一端和第二鉸接塊（9）的一端均鉸接有連桿（51），兩個所述連桿（51）的一端均固定連接有移動套（52），所述第一鉸接塊（8）的表面和第二鉸接塊（9）的表面均固定連通有導向管（53），所述導向管（53）的一端與軟性油管（37）的一端固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種用于工業機器人的夾取頭結構，其特征在于：所述移動套（52）的表面滑動插接有導向塊（54），所述導向塊（54）的表面與第二動力管（4）的內壁固定連接，所述電機底板（5）的表面固定連接有電機（55）。

7.根據權利要求6所述的一種用于工業機器人的夾取頭結構，其特征在于：所述電機（55）的輸出軸通過聯軸器固定連接有旋轉軸（56），所述旋轉軸（56）的表面與移動套（52）內壁螺紋連接。

8.根據權利要求4所述的一種用于工業機器人的夾取頭結構，其特征在于：所述第一鉸接塊（8）的內部和第二鉸接塊（9）的內壁均開設有調節腔（10），所述調節腔（10）的內壁滑動插接有卡爪（11），兩個所述卡爪（11）的卡接表面相對應。

9.根據權利要求8所述的一種用于工業機器人的夾取頭結構，其特征在于：所述調節腔（10）的內壁固定連接有第二密封圈（12），所述第二密封圈（12）的表面與卡爪（11）的表面滑動插接。

10.根據權利要求9所述的一種用于工業機器人的夾取頭結構，其特征在于：所述卡爪（11）的表面固定連接有彈簧（13），所述彈簧（13）的一端與調節腔（10）的內壁固定連接。