[發(fā)明專利]車載處理器、車載控制器及通信方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910691214.0
• 申請日: 2019-07-29
• 公開（公告）號: CN112311731A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 牛佳輝;白日光;夏大衛(wèi)
• 申請（專利權(quán)）人: 聯(lián)合汽車電子有限公司
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06;H04L12/40
• 代理公司: 上海思微知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31237
• 代理人: 屈蘅

1.一種車載處理器，使用TCP協(xié)議，其特征在于，所述車載處理器包括防火墻核以及數(shù)據(jù)處理核；

所述防火墻核配置為，當(dāng)接收到來自一以太網(wǎng)請求端的一第一握手包時，回應(yīng)一第二握手包，進行等待一預(yù)定時間；

若在所述預(yù)定時間接收到來自所述以太網(wǎng)請求端的一第三握手包，則將所述以太網(wǎng)請求端的通信交由所述數(shù)據(jù)處理核處理；

若在所述預(yù)定時間內(nèi)未接收來自所述以太網(wǎng)請求端的所述第三握手包，則拒絕接收所述以太網(wǎng)請求端的通信請求。

2.如權(quán)利要求1所述的車載處理器，其特征在于，所述將與所述以太網(wǎng)請求端的通信交由所述數(shù)據(jù)處理核處理包括：

接收來自所述以太網(wǎng)請求端的以太網(wǎng)報文和CAN報文，并對所述以太網(wǎng)報文和所述CAN報文進行過濾；以及，

將過濾后的所述以太網(wǎng)報文和過濾后的所述CAN報文傳輸給所述數(shù)據(jù)處理核。

3.如權(quán)利要求2所述的車載處理器，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理核包括以太網(wǎng)核和其他功能核；

所述以太網(wǎng)核配置為，當(dāng)接收到過濾后的所述以太網(wǎng)報文時，對過濾后的所述以太網(wǎng)報文進行處理，以建立以太網(wǎng)通信；

所述其他功能核配置為，當(dāng)接收到過濾后的所述CAN報文時，對過濾后的所述CAN報文進行處理，以建立CAN通信。

4.如權(quán)利要求3所述的車載處理器，其特征在于，所述其他功能核還配置為，當(dāng)接收到LIN報文時，對所述LIN報文進行處理，以建立LIN通信。

5.如權(quán)利要求2所述的車載處理器，其特征在于，所述防火墻核對以太網(wǎng)報文和CAN報文進行過濾包括：

對所述以太網(wǎng)報文的幀頭和數(shù)據(jù)段進行過濾。

對所述CAN報文的唯一標(biāo)識符、周期和制段長度進行過濾。

6.如權(quán)利要求1所述的車載處理器，其特征在于，所述車載處理器配置為，通過以太網(wǎng)交換器來與所述以太網(wǎng)請求端建立通信。

7.一種車載控制器，其特征在于，包括：如權(quán)利要求1～6中任一項所述的車載處理器。

8.一種通信方法，其特征在于，通過一防火墻核及一數(shù)據(jù)處理核進行通信連接，包括：

防火墻核當(dāng)接收到來自一以太網(wǎng)請求端的一第一握手包時，回應(yīng)一第二握手包，進而等待一預(yù)定時間；

若在所述預(yù)定時間內(nèi)接收到來自所述以太網(wǎng)請求端的一第三握手包，則將與所述以太網(wǎng)請求端的通信交由數(shù)據(jù)處理核處理；

若在所述預(yù)定時間內(nèi)未接收到來自所述以太網(wǎng)請求端的所述第三握手包，則拒絕接收所述以太網(wǎng)請求端的通信請求。

9.如權(quán)利要求8所述的通信方法，其特征在于，所述防火墻核將與所述以太網(wǎng)請求端的通信交由所述數(shù)據(jù)處理核處理包括：

接收來自所述以太網(wǎng)請求端的以太網(wǎng)報文和CAN報文，并對所述以太網(wǎng)報文和所述CAN報文進行過濾；以及，

將過濾后的所述以太網(wǎng)報文和過濾后的所述CAN報文傳輸給所述數(shù)據(jù)處理核。

10.如權(quán)利要求9所述的通信方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理核包括以太網(wǎng)核和其他功能核；

所述通信方法還包括：

當(dāng)接收到過濾后的所述以太網(wǎng)報文時，所述以太網(wǎng)核對所述對過濾后的所述以太網(wǎng)報文進行處理，以建立以太網(wǎng)通信；

當(dāng)接收到過濾后的所述CAN報文時，所述其他功能核對過濾后的所述CAN報文進行處理，以建立CAN通信。

11.如如權(quán)利要求10所述的通信方法，其特征在于，所述通信方法還包括：

利用所述其它功能核對接收的LIN報文進行處理，以建立LIN通信。

12.如權(quán)利要求9所述的通信方法，其特征在于，所述對以太網(wǎng)報文和所述CAN報文進行過濾包括：

對所述以太網(wǎng)報文的幀頭和數(shù)據(jù)段進行過濾；

對所述CAN報文的唯一標(biāo)識符、周期和制段長度進行過濾。