[發明專利]一種電動拖拉機重心調節裝置

在審

• 申請號: 201910691012.6
• 申請日: 2019-07-29
• 公開（公告）號: CN110254202A
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 崔永杰;寧普才;崔功佩;李凱;高宗斌;王明輝
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: B60K1/04
• 分類號: B60K1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動拖拉機重心調節裝置，其特征在于，包括動力電池、動力電池托架、重心橫向調節機構、重心縱向調節機構，其中：

所述位于動力電池托架中的動力電池，用于提供重心調節所需要的重力，相當于“配重塊”；

所述動力電池托架，用于安裝、固定動力電池，并給動力電池一定的防撞擊保護；

所述位于動力電池托架下方的重心橫向調節機構，用于在橫向方向上調節電動拖拉機的重心，當電動拖拉機車身在橫向有傾斜時，可以通過在橫向調節電動拖拉機重心來提高電動拖拉機橫向穩定性；

所述位于重心橫向調節機構的下方的重心縱向調節機構，用于在縱向方向上調節電動拖拉機的重心，當電動拖拉機牽引重物、進行田間作業時，可以通過在縱向調節電動拖拉機重心來提高電動拖拉機的牽引性能，并能防止電動拖拉機翹頭，提高電動拖拉機的縱向穩定性。

2.根據權利要求1所述的一種電動拖拉機重心調節裝置，其特征在于，所述動力電池，為電動拖拉機常用的鋰離子電池或者鉛酸電池等，這些電池具重量大的特點，使用動力電池作為重心調節所需的重力，電動拖拉機重心調節能力強。

3.根據權利要求1所述的一種電動拖拉機重心調節裝置，其特征在于，所述動力電池托架，包括：動力電池固定支架、動力電池固定側板、動力電池托架底板；其中：

所述動力電池固定支架，用于將動力電池固定在電池托架中，防止動力電池上下跳動，動力電池固定支架用螺栓螺母固定在動力電池托架底板上；

所述動力電池固定側板，用于防止電池在水平方向上竄動，動力電池固定側板通過焊接等方式固定于動力電池托架底板上；

所述動力電池托架底板，用于托住動力電池，并與橫向調節滑塊、橫向調節絲杠螺母通過螺栓連接，從而在能在橫向調節絲杠螺母的帶動下托住動力電池橫向移動，進行重心橫向調節。

4.根據權利要求1所述的一種電動拖拉機重心調節裝置，其特征在于，所述重心橫向調節機構，包括：橫向調節步進電機、橫向調節絲杠、橫向調節絲杠螺母、橫向調節滑軌、橫向調節滑塊、橫向調節支撐底板；其中：

所述橫向調節步進電機，可通過正反轉提供橫向調節動力，橫向調節步進電機停止轉動時，能使與橫向調節步進電機相連的橫向調節絲杠不會轉動；

所述橫向調節絲杠，通過絲杠固定座固定于橫向調節底板上，橫向調節絲杠一端與橫向調節步進電機轉軸通過聯軸器相連，能在橫向調節步進電機的帶動下轉動；

所述橫向調節絲杠螺母，能在橫向調節絲杠的轉動下進行橫向移動，并且在橫向調節步進電機停止轉動時保持在相應位置，橫向調節絲杠螺母上端面與動力電池托架底板固定，起到帶動電池托架橫向移動和在橫向方向上特定位置固定的作用；

所述橫向調節滑軌，用于支撐橫向滑塊，并使橫向滑塊在規定的滑軌的上滑動，橫向調節滑軌通過螺栓螺母固定于橫向調節支撐底板上；

所述橫向調節滑塊，用于支撐動力電池托架底板，橫向調節滑塊與動力電池托架底板通過螺栓連接，橫向調節滑塊和橫向調節滑軌組合能減小相對運動摩擦力，使用較小的力就能實現重心的橫向調節；

所述橫向調節支撐底板，用于支撐、固定橫向調節滑軌和橫向調節絲杠固定底座，并與縱向調節機構中的縱向調節滑塊和縱向調節絲杠螺母通過螺栓連接。