[發明專利]電機控制電路及泳池清洗機電源

在審

• 申請號: 201910690513.2
• 申請日: 2019-07-29
• 公開（公告）號: CN110365262A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 陳明中;權義印;滕欣欣;鄧亮文;農仕良;陳雅慶
• 申請（專利權）人: 惠州市威德盛科技有限公司
• 主分類號: H02P7/03
• 分類號: H02P7/03;H02H7/085;H02M7/217
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 劉羽

本發明的電機控制電路及泳池清洗機電源，通過設置控制單元、開關單元、轉向調節單元及過流檢測單元。控制單元輸出低電平信號至三極管Q2中，此時三極管Q2不導通，繼電器Relay的第一腳和繼電器Relay的第四腳連接，繼電器Relay的第二腳和繼電器Relay的第三腳連接，電機為正轉模式；控制單元輸出高電平信號至三極管Q2中，三極管Q2導通，繼電器Relay中的鐵芯和線圈通電產生磁吸力，繼電器Relay的第二腳與繼電器Relay的第四腳連接，繼電器Relay的第三腳與繼電器Relay的第六腳連接，電機為反轉模式，讓泳池清洗機電源能夠具備正反轉模式，保證對泳池清潔度；同時還具備防過流以及防倒灌功能。

技術領域

本發明涉及泳池清洗機技術領域，特別是涉及一種電機控制電路及泳池清洗機電源。

背景技術

目前，泳池清洗機是一款針對泳池清潔需求的清潔設備，它可以在泳池底部自主爬行，四周繞行，反復來回清潔池內的污垢，過濾池水，收納垃圾，讓泳池水質清澈如新。泳池清洗機操作可根據使用需要分為手動控制和自動清潔兩種模式，設計十分人性化。泳池清洗機采用履帶行走裝置，履帶與池底附著力強，行走裝置由引導輪，支重輪，驅動輪和履帶構成。運行時，驅動輪卷繞履帶循環運動，支重輪在履帶的軌道上滾動前進或后退，由牙嵌式電磁離合及剎車裝置來實現自由左右轉向。使用的電氣零件防護等級達到IP68，確保工作的安全可靠性。

對于現有的泳池清洗機電源，多數是采用電機加刷子的組合對泳池進行清洗工作，利用電機輸出的動力驅動刷子轉動，刷子利用刷毛對泳池進行清潔，因此，在泳池清洗機電源內部會設置相關的電機控制電路。但對于現有的電機控制電路，通常僅僅只作為驅動電機工作，并沒有設置其他功能。例如，為了泳池清洗機電源對泳池的清潔能力，常常需要電機驅動刷子順時針或者逆時針來回轉動，而現有的電機控制電路并沒有這項功能，導致現有的泳池清洗機電源對泳池的清潔能力有限；此外，現有的電機控制電路，并沒有實施監控電路內的電流大小，倘若電機控制電路的電流超出一定值時，過大的電流就極容易把電機控制電路損壞，進而導致泳池清洗機電源無法正常工作；再者，現有的電機控制電路并沒有設置相關的防倒灌功能，導致輸入至電機控制電路內的電壓極容易倒灌回原來輸出的功能單元，安全性有待商榷。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種能夠驅動電機進行正反轉的，保證對泳池清潔度的，具備電流檢測功能的，防止電路處于過流狀態，同時還兼備防倒灌功能的，防止電壓逆流的電機控制電路及泳池清洗機電源。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種電機控制電路，包括：

控制單元；

開關單元，所述開關單元包括電阻R1、開關管Q1、電阻R2和電阻R3，所述電阻R1的一端與外部電源連接，所述電阻R1的另一端分別與所述開關管Q1的柵極和所述電阻R2的一端連接，所述電阻R2的一端接地，所述開關管Q1的源極與所述電阻R3的一端連接，所述電阻R3的一端還與所述控制單元的采集端連接，所述電阻R3的另一端接地；

轉向調節單元，所述轉向調節單元包括二極管D1、電阻R4、電容C1、三極管Q2、二極管D2和繼電器Relay，所述二極管D1的陽極與所述控制單元的第一控制輸出端連接，所述二極管D1的陰極與所述電阻R4的一端連接，所述電阻R4的另一端分別與所述電容C1的一端和所述三極管Q2的基極連接，所述電容C1的另一端與所述三極管Q2的發射極連接，所述三極管Q2的發射極接地，所述三極管Q2的的集電極與所述二極管D2的陽極連接，所述繼電器Relay的第一腳與所述電阻R1的一端連接，所述繼電器Relay的第二腳與所述繼電器Relay的第五腳連接，所述繼電器Relay的第三腳和所述繼電器Relay的第四腳均與電機連接，所述繼電器Relay的第五腳與所述開關管Q1的漏極連接，所述繼電器Relay的第六腳分別與所述電阻R1的一端、所述二極管D2的陰極和所述繼電器的第七腳連接，所述繼電器的第八腳與所述三極管Q2的集電極連接；及