[發明專利]一種無人直升機控制系統

在審

• 申請號: 201910690251.X
• 申請日: 2019-07-29
• 公開（公告）號: CN112306071A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 董金海;吳琴峰;夏光榮;孫志全;常艷祥;程思野;嚴小強
• 申請（專利權）人: 中航華東光電深圳有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526
• 代理人: 高原;劉傳準

本申請涉及一種無人直升機控制系統，所述系統包括機載模塊和地面控制模塊，其中所述機載模塊包括：數據儲存模塊，用于存儲地圖數據；數據獲取模塊，用于獲取無人直升機當前的飛行狀態數據；指令獲取模塊，用于接收控制指令；狀態監控模塊，用于監控所述無人直升機與所述地面控制模塊的通信狀態；處理模塊，用于當所述機載模塊和所述地面控制模塊無法通信時，根據無人直升機當前的飛行狀態數據及地圖數據規劃無人直升機的航線及執行所述控制指令；所述地面控制模塊包括：指令發送模塊，用于向所述無人直升機發送控制指令。本申請的無人直升機控制系統可以在無人直升機執行任務過程中，即使出現通信中斷也能繼續執行任務，保證任務的繼續。

技術領域

本申請屬于無人機控制技術領域，特別涉及一種無人直升機控制系統。

背景技術

無人直升機是一種可以實現小場地垂直起降，且可實現較大負載的飛行器，其具有一般直升機的優點，可進行低空懸停、物資投放、偵查巡邏及醫療救助、空中攝影等任務。

但由于無人直升機沒有操作人員，因此其執行任務過程中，如果出現通信中斷，極易出現任務失敗或飛行器丟失等問題，造成較大損失。

發明內容

本申請的目的是提供了一種無人直升機控制系統，以解決或減輕背景技術中的至少一個問題。

本申請提供了一種無人直升機控制系統，所述系統包括機載模塊和地面控制模塊，其中所述機載模塊包括

數據儲存模塊，用于存儲地圖數據；

數據獲取模塊，用于獲取無人直升機當前的飛行狀態數據；

指令獲取模塊，用于接收控制指令；

狀態監控模塊，用于監控所述無人直升機與所述地面控制模塊的通信狀態；

處理模塊，用于當所述機載模塊和所述地面控制模塊無法通信時，根據無人直升機當前的飛行狀態數據及地圖數據規劃無人直升機的航線及執行所述控制指令；

所述地面控制模塊包括

指令發送模塊，用于向所述無人直升機發送控制指令。

在本申請中，所述機載模塊還包括障礙物檢測模塊，所述障礙物檢測模塊用于檢測所述無人直升機飛行方向一定范圍內的障礙物。

在本申請中，所述無人直升機當前的飛行狀態數據包括無人直升機的速度及位置。

在本申請中，所述地面控制模塊還包括：

狀態記錄模塊，所述狀態記錄模塊用于按照預定頻率記錄所述無人直升機的飛行狀態數據。

在本申請中，所述地面控制模塊還包括

告警模塊，所述告警模塊用于在所述無人直升機與所述地面控制模塊無法通信時進行告警。

本申請的無人直升機控制系統可以在無人直升機執行任務過程中，即使出現通信中斷也能繼續執行任務，保證任務的繼續。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請提供的技術方案，下面將對附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本申請的一些實施例。

圖1為本申請的無人直升機控制系統示意圖。

具體實施方式

為使本申請實施的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行更加詳細的描述。

如圖1所示，本申請提供的無人直升機控制系統主要包括兩大模塊，即機載模塊20和地面控制模塊10。