[發明專利]車載控制器聯合測試控制方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201910690233.1
• 申請日: 2019-07-29
• 公開（公告）號: CN112306033B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 張玉盼
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種車載控制器聯合測試控制方法，其特征在于，包括：

在M個控制器單元集成至硬件在環測試臺架上的聯合測試系統中，控制N個控制器單元對應的虛擬控制器單元向所述聯合測試系統的總線發送第一測試報文，控制M個控制器單元中除所述N個控制器單元之外的控制器單元向所述聯合測試系統的總線發送第二測試報文；

根據所述第一測試報文與所述第二測試報文，進行所述M個控制器單元的異常排查檢測；

其中，M≥2，N＜M且大于或等于1，且M、N均為正整數；

所述方法還包括：

控制M個控制器單元向所述聯合測試系統的總線發送聯合測試報文；

若所述聯合測試系統根據所述聯合測試報文進行測試的第一測試結果為測試異常，則控制N個控制器單元對應的虛擬控制器單元向所述聯合測試系統的總線發送第一測試報文，控制M個控制器單元中除所述N個控制器單元之外的控制器單元向所述聯合測試系統的總線發送第二測試報文；

其中，控制N個控制器單元對應的虛擬控制器單元向所述聯合測試系統的總線發送第一測試報文，包括：

通過與所述N個控制器單元分別對應的第一控制信號，斷開所述N個控制器單元對應的報文發送；

通過與N個所述虛擬控制器單元分別對應的第二控制信號，開啟環境模型中N個所述虛擬控制器單元的報文發送，并控制N個所述虛擬控制器單元向所述聯合測試系統的總線發送第一測試報文。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一測試報文與所述第二測試報文，進行所述M個控制器單元的異常排查檢測，包括：

基于所述第一測試報文以及所述第二測試報文，同時運行N個所述虛擬控制器單元以及所述M個控制器單元中除所述N個控制器單元之外的控制器單元，得到第二測試結果；所述第二測試結果用于異常排查檢測。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述聯合測試系統根據所述聯合測試報文進行測試的第一測試結果為測試正常，則記錄各個控制器單元的測試數據。

4.一種車載控制器聯合測試控制裝置，其特征在于，包括：

第一控制模塊，用于在M個控制器單元集成至HIL臺架上的聯合測試系統中，控制N個控制器單元對應的虛擬控制器單元向所述聯合測試系統的總線發送第一測試報文，控制M個控制器單元中除所述N個控制器單元之外的控制器單元向所述聯合測試系統的總線發送第二測試報文；

檢測模塊，用于根據所述第一測試報文與所述第二測試報文，進行所述M個控制器單元的異常排查檢測；

其中，M≥2，N＜M且大于或等于1，且M、N均為正整數；

所述裝置還包括：

第二控制模塊，用于控制M個控制器單元向所述聯合測試系統的總線發送聯合測試報文；

所述第一控制模塊，具體用于：

在所述聯合測試系統根據所述聯合測試報文進行測試的第一測試結果為測試異常時，控制N個控制器單元對應的虛擬控制器單元向所述聯合測試系統的總線發送第一測試報文，控制M個控制器單元中除所述N個控制器單元之外的控制器單元向所述聯合測試系統的總線發送第二測試報文；

其中，所述第一控制模塊，具體用于：

通過與所述N個控制器單元分別對應的第一控制信號，斷開所述N個控制器單元對應的報文發送；

通過與N個所述虛擬控制器單元分別對應的第二控制信號，開啟環境模型中N個所述虛擬控制器單元的報文發送，并控制N個所述虛擬控制器單元向所述聯合測試系統的總線發送第一測試報文。

5.根據權利要求4所述的車載控制器聯合測試控制裝置，其特征在于，所述檢測模塊，具體用于：

基于所述第一測試報文以及所述第二測試報文，同時運行N個所述虛擬控制器單元以及所述M個控制器單元中除所述N個控制器單元之外的控制器單元，得到第二測試結果；所述第二測試結果用于異常排查檢測。

6.根據權利要求4所述的車載控制器聯合測試控制裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

記錄模塊，用于在所述聯合測試系統根據所述聯合測試報文進行測試的第一測試結果為測試正常時，記錄各個控制器單元的測試數據。

7.一種車載控制器聯合測試系統，其特征在于，包括：

至少一個硬件在環測試臺架；

設置于所述硬件在環測試臺架上的M個控制器單元；

與所述硬件在環測試臺架連接的上位機，所述上位機包括：如權利要求4～6任一項所述的車載控制聯合測試控制裝置。