[發明專利]一種基于軟件的缺相檢測方法有效
| 申請號: | 201910688503.5 | 申請日: | 2019-07-26 |
| 公開(公告)號: | CN110412364B | 公開(公告)日: | 2021-04-16 |
| 發明(設計)人: | 任亞蔥;郝亞川;孫倩倩;魏立彬;趙聰;干永革 | 申請(專利權)人: | 中冶賽迪電氣技術有限公司 |
| 主分類號: | G01R29/16 | 分類號: | G01R29/16 |
| 代理公司: | 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275 | 代理人: | 陰知見 |
| 地址: | 100176 北京市大*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 軟件 檢測 方法 | ||
本發明涉及一種基于軟件的缺相檢測方法,屬于缺相檢測技術領域。該方法包括:電壓采樣模塊(101)、Clark變換模塊(102)、高通濾波模塊(103)、Park變換模塊(104)、鎖相調節器Ⅰ(105)、信號延遲模塊(106)、積分模塊(107)、鎖相調節器Ⅱ(108)、低通濾波器(109)、積分模塊(110)、信號延遲模塊(111)、絕對值模塊(112)、閥值開關模塊0/1(113)、三相變流器(114)、VA模塊(115)、低通濾波模器(116)、閥值開關模塊0/1(117)、閥值開關模塊1/0(118)、閥值開關模塊0/1(119)、閥值開關模塊1/0(120)。本發明在不增加硬件電路的情況下,能夠準確的判斷出輸入電壓缺相故障,并且該算法,結構簡單,計算量少,易于實現,抗干擾性強,同時還具備輸入電壓幅值、頻率故障檢測等功能。
技術領域
本發明屬于缺相檢測技術領域,涉及一種基于軟件的缺相檢測方法。
背景技術
傳統缺相檢測技術主要是通過判斷單相電壓小于閥值來檢測,此種方法主要適用于三相四線制,而三相三線制由于線電壓之間存在耦合關系,當輸入電壓出現缺相時,線電壓一般還有交流電壓存在,不為零。對于三相三線制,傳統的檢測方法不容易判斷出缺陷故障。
當前的缺相檢測主要分為硬件檢測與軟件檢測。硬件檢測主要是對輸入電壓進行檢測,并通過RC電路與比較器轉換為矩形波,再經過一定的邏輯電路判斷是否缺相,此種缺相檢測方法不僅增加了硬件成本,同時由于硬件參數不一致或者運行的自然老化,可能會造成誤判的情況出現。軟件檢測有簡單的判斷輸入電壓是否小于閥值來檢測,但此種方法的劣勢在于只適用于三相四線制,對于三相三線制系統不適用;也有檢測三相變流器直流側母線電壓最大波動值是否超過預設閥值,此種方法的劣勢在于需要先啟動三相變流器設備,可能會對變流器設備造成損壞;還有采用過零點檢測兩相電壓幅值以及先后順序方法,但當輸入波形畸變或者輸入波形重復的情況下,容易造成誤判,并且邏輯比較復雜。
發明內容
有鑒于此,本發明的目的在于提供一種基于軟件的缺相檢測方法,該方法能夠在不增加硬件電路的情況下,通過控制結構簡單、計算量小、精確度高以及穩定性強的控制算法實現三相輸入電壓的缺相檢測。
為達到上述目的,本發明提供如下技術方案:
一種基于軟件的缺相檢測方法,在該方法中,采用了電壓采樣模塊(101)、Clark變換模塊(102)、高通濾波模塊(103)、Park變換模塊(104)、鎖相調節器Ⅰ(105)、信號延遲模塊(106)、積分模塊(107)、鎖相調節器Ⅱ(108)、低通濾波器(109)、積分模塊(110)、信號延遲模塊(111)、絕對值模塊(112)、閥值開關模塊0/1(113)、三相變流器(114)、VA模塊(115)、低通濾波模器(116)、閥值開關模塊0/1(117)、閥值開關模塊1/0(118)、閥值開關模塊0/1(119)、閥值開關模塊1/0(120);
所述電流采樣模塊(101)用于采集輸入電壓,得到輸入電壓實際值Va、Vb、Vc;
所述Clark變換模塊(102)用于將輸入電壓實際值Va、Vb、Vc,變換為α-β坐標系的輸入電壓Vn1、Vn2;
所述高通濾波模塊(103)用于濾除α-β坐標系輸入電壓Vn1和Vn2的高次諧波,得到α-β坐標系電壓Vα和Vβ;
所述Park變換模塊(104)用于將鎖相得到的輸入電壓變換角θ*以及α-β坐標系電壓Vα和Vβ,變換為d-q軸坐標系電壓Vd和Vq;
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