[發明專利]一種鋼軌全斷面除銹機及除銹方法

在審

• 申請號: 201910687064.6
• 申請日: 2019-07-29
• 公開（公告）號: CN110253150A
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 陳軍;王欣;王東;張麒;梅昆
• 申請（專利權）人: 武漢拓帆軌道交通科技股份有限公司
• 主分類號: B23K26/36
• 分類號: B23K26/36;B23K26/70;B23K37/04;B23K26/08
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• 代理人: 暫無信息

1.一種鋼軌全斷面除銹機，其特征在于：包括基座(1)、設置于基座(1)上的安裝座(2)、設置于安裝座(2)上的激光除銹系統，所述激光除銹系統包括可發射激光束的激光頭(11)、可驅使激光頭(11)移動的驅動裝置(8)，激光頭(11)設置于驅動裝置(8)上，激光頭(11)移動后可正對鋼軌的軌頂面、軌底面或軌斷面；

還包括設置于激光除銹系統一側的可將鋼軌夾持固定的夾具系統。

2.根據權利要求1所述的鋼軌全斷面除銹機，其特征在于：所述驅動裝置(8)為六自由度機械臂，所述激光頭(11)設置于機械臂前端。

3.根據權利要求2所述的鋼軌全斷面除銹機，其特征在于：所述激光除銹系統還包括激光器(7)、與激光器(7)連接的水冷機(10)、控制系統(4)，所述激光器(7)和水冷機(10)固定于安裝座(2)上，所述機械臂、激光器(7)、水冷機(10)分別與控制系統(4)連接，所述激光器(7)與激光頭(11)通過光纖連接。

4.根據權利要求1所述的鋼軌全斷面除銹機，其特征在于：所述夾具系統包括第一夾具(14)和第二夾具(12)，第一夾具(14)和第二夾具(12)結構相同，所述第一夾具(14)包括座體(141)、設置于座體(141)上的用于穿設鋼軌的過孔、設置于過孔底部的支承臺(142)、設置于支承臺(142)上方的頂桿(143)、可驅動頂桿(143)升降的驅動氣缸(144)，驅動氣缸(144)固定于座體(141)頂部，所述頂桿(143)與支承臺(142)在同一鉛垂線上；

在座體(141)上與過孔等高位置處設有導向輪(145)，所述導向輪(145)的輪軸線在鉛垂線上。

5.根據權利要求1所述的鋼軌全斷面除銹機，其特征在于：在基座(1)和安裝座(2)之間設有移動裝置(3)，所述移動裝置(3)可驅使安裝座(2)相對基座(1)移動。

6.根據權利要求5所述的鋼軌全斷面除銹機，其特征在于：所述移動裝置(3)包括減速電機(16)、過渡軸總成(17)、設置于過渡軸總成(17)輸出軸上的齒輪(18)、固定于基座(1)上的齒條(19)、固定于安裝座(2)底部的滑塊(5)、設置于基座(1)上的導軌(6)，所述過渡軸總成(17)固定在安裝座(2)底部，減速電機(16)輸出軸與過渡軸總成(17)輸入端傳動連接，所述齒輪(18)與齒條(19)嚙合傳動；

所述滑塊(5)與導軌(6)裝配，且滑塊(5)可沿導軌(6)移動。

7.根據權利要求1-6任一項所述的鋼軌全斷面除銹機，其特征在于：所屬夾具系統設有兩套，對稱設置于驅動裝置(8)兩側。

8.根據權利要求7所述的鋼軌全斷面除銹機，其特征在于：兩套夾具系統位于同一直線上，每一套夾具系統包括第一夾具(14)和第二夾具(12)，第一夾具(14)和第二夾具(12)結構相同；

在基座(1)和安裝座(2)之間設有移動裝置(3)，所述移動裝置(3)可驅使安裝座(2)相對基座(1)移動；

兩套夾具系統中，每一套夾具系統中的第二夾具(12)均固定設置于安裝座(2)上，且兩個第二夾具(12)各自與驅動裝置(8)之間的距離相等。

9.根據權利要求1所述的鋼軌全斷面除銹機，其特征在于：在驅動裝置(8)的正上方設有集煙系統(21)；或者，在安裝座(2)外圍邊沿設有將安裝座(2)上所安裝的設備封閉在安裝座(2)上方空間內的防護罩(20)。

10.一種運用權利要求8所述鋼軌全斷面除銹機的除銹方法，其特征在于包括如下步驟：

a)傳送鋼軌的輥道線控制第n鋼軌(22)和第n+1鋼軌(23)輸送到指定位置，第n鋼軌(22)與第n+1鋼軌(23)相距一定距離，預留出作業空間；其中，n為正整數；

b)控制夾具系統，使第n鋼軌(22)和第n+1鋼軌(23)夾緊定位；

c)控制移動裝置(3)使驅動裝置(8)移動到第n鋼軌(22)和第n+1鋼軌(23)預留距離的中間位置；

d)控制驅動裝置(8)驅使激光頭(11)移動到第n鋼軌(22)尾端工位，分別進行第n鋼軌(22)尾端的軌頂面、軌底面和軌斷面除銹；

控制驅動裝置(8)驅使激光頭(11)移動到第n+1鋼軌(23)前端工位，分別進行第n+1鋼軌(23)前端的軌頂面、軌底面和軌斷面除銹；

e)松開夾具系統，控制傳送鋼軌的輥道線將第n鋼軌(22)輸出，將已完成一端除銹的第n+1鋼軌(23)向前輸送至原第n鋼軌(22)的工位，將第n+2鋼軌向前輸送至原第n+1鋼軌(23)的工位，重復步驟b)～d)進行第n+1鋼軌(23)尾端和第n+2鋼軌前端除銹；

如此循環進行，完成鋼軌除銹。