[發(fā)明專利]一種磁性吸附式清污機器人

有效

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• 申請日: 2019-07-29
• 公開（公告）號: CN110341913B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃技;其他發(fā)明人請求不公開姓名
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東海洋大學(xué)
• 主分類號: B63B59/10
• 分類號: B63B59/10
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 陳偉斌;劉瑤云

本發(fā)明公開了一種磁性吸附式清污機器人，包括三角型車體外殼、電磁鐵吸盤及板狀鋰電池連接組件、鋰電池及信號接受器模塊連接組件和清污刷盤，所述三角型車體外殼的底部固定安裝有車體骨架，所述三角型車體外殼的上方與三角型車體外殼形成的空間區(qū)域內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動電機和鋰電池及信號接受器模塊連接組件，所述連接桿的另一端與液壓桿鉸接，所述支撐桿和液壓桿連接側(cè)面安裝有可旋轉(zhuǎn)式攝像頭。該磁性吸附式清污機器人，工作時車體底部電磁鐵吸盤通電，清污機器人吸附在鋼性船體表面，驅(qū)動電機工作帶動履帶，進而使清污機器人開始前進，此外，旋轉(zhuǎn)電機通過轉(zhuǎn)軸驅(qū)動清污刷盤轉(zhuǎn)動，從而對船體表面附著物進行清除。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水下的船體清潔技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種磁性吸附式清污機器人。

背景技術(shù)

隨后現(xiàn)代社會的快速發(fā)展，居民生活中的貨物移動運輸轉(zhuǎn)運的方式也更加的多元化，船舶運輸，相對于道路開設(shè)問題的限制，比陸路運輸操作更加的便捷，運輸航路多，能夠更快的實現(xiàn)不同區(qū)域國家之間的相互交流，同時對于貨物的運輸量來說，單次運輸量遠遠超過陸路運輸所能承載的貨物運輸量，在船舶長時間運輸行駛中，船舶的船體外殼容易滋生大量的菌落，使得船體的避免臟污，影響其使用觀感，同時菌落的產(chǎn)生長時間停留，會影響船體外殼的本身結(jié)構(gòu)特性，嚴(yán)重者會造成船體外殼的破損，影響船舶的正常行駛運輸貨物，存在船舶行駛的安全隱患，所以需要在船舶使用后，定期的對船舶的底部外殼進行清理，延長船舶的使用壽命。

然而現(xiàn)有的船舶船體清污存在以下問題：

由于船舶長時間置于水面之下，其底部吸附、產(chǎn)生的菌落雜質(zhì)多，在使用時不便于船體的清污，同時在清污時人為的輔助操作大，清污的成本支出多，易出現(xiàn)船體底部的臟污清污殘留，影響清污工作的進行，同時在船體底部清污時，清污裝置的定位和移動不便，使得船體的清理效率不高，容易在清污時出現(xiàn)操作范圍不全面導(dǎo)致的局部殘留。針對上述問題，急需在原有船舶船體清污裝置的基礎(chǔ)上進行創(chuàng)新設(shè)計。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種磁性吸附式清污機器人，以解決上述背景技術(shù)提出現(xiàn)有的船舶船體清污裝置由于船舶長時間置于水面之下，其底部吸附、產(chǎn)生的菌落雜質(zhì)多，在使用時不便于船體的清污，同時在清污時人為的輔助操作大，清污的成本支出多，易出現(xiàn)船體底部的臟污清污殘留，影響清污工作的進行，同時在船體底部清污時，清污裝置的定位和移動不便，使得船體的清理效率不高，容易在清污時出現(xiàn)操作范圍不全面導(dǎo)致局部殘留的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種磁性吸附式清污機器人，包括三角型車體外殼、電磁鐵吸盤及板狀鋰電池連接組件、鋰電池及信號接受器模塊連接組件和清污刷盤，所述三角型車體外殼的底部固定安裝有車體骨架，且車體骨架的上方橫向設(shè)置有水密隔板，而且水密隔板與三角型車體外殼的內(nèi)側(cè)通過焊接緊密固定，并且水密隔板下方的車體骨架之間焊接有電磁鐵吸盤及板狀鋰電池連接組件，所述三角型車體外殼的上方與三角型車體外殼形成的空間區(qū)域內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動電機和鋰電池及信號接受器模塊連接組件，且驅(qū)動電機通過支撐平臺固定安裝于三角型車體外殼的內(nèi)部左右兩側(cè)，并且鋰電池及信號接受器模塊連接組件的頂部連接有接收天線，而且驅(qū)動電機和鋰電池及信號接受器模塊連接組件之間相互連接，所述三角型車體外殼的外側(cè)設(shè)置有主驅(qū)動輪、從動輪和履帶，且主驅(qū)動輪的中部通過轉(zhuǎn)動軸與驅(qū)動電機的輸出軸端部固定連接，并且履帶設(shè)置于主驅(qū)動輪和從動輪的外側(cè)，而且從動輪的中部與車體骨架的邊側(cè)之間軸承連接，同時履帶的外側(cè)固定有永磁鐵，所述清污刷盤位于三角型車體外殼的前后方，且清污刷盤的中部通過轉(zhuǎn)軸連接于旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸端部，并且旋轉(zhuǎn)電機通過螺栓固定于連接桿的底部，而且連接桿的一端通過基座與三角型車體外殼的前后端相互連接，同時基座焊接于三角型車體外殼上，所述連接桿的另一端與液壓桿鉸接，且液壓桿的另一端鉸接固定于支撐桿的端部，并且支撐桿與三角型車體外殼的頂部為垂直的固定連接，所述支撐桿和液壓桿連接側(cè)面安裝有可旋轉(zhuǎn)式攝像頭，且支撐桿兩側(cè)的三角型車體外殼上固定有外伸桿，并且外伸桿上分別設(shè)置有工作指示燈和安全環(huán)。