[發(fā)明專利]一種插袋機(jī)構(gòu)及插袋機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910686493.1
• 申請(qǐng)日: 2019-07-29
• 公開（公告）號(hào): CN110466837A
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 唐山鑫宏達(dá)機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/18
• 分類號(hào): B65B43/18;B65B43/30;B65B43/54
• 代理公司: 13130 石家莊領(lǐng)皓專利代理有限公司
• 代理人: 姬學(xué)森<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

本發(fā)明屬于包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種插袋機(jī)構(gòu)，包括插袋機(jī)架，用于設(shè)置在送袋機(jī)構(gòu)的一側(cè)或者上方，插袋第一擺臂，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在插袋機(jī)架，插袋第一擺臂驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在插袋機(jī)架上，用于驅(qū)動(dòng)插袋第一擺臂擺動(dòng)，插袋第二擺臂，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在插袋第一擺臂上，插袋第二擺臂驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在插袋第一擺臂上，驅(qū)動(dòng)插袋第二擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)，夾袋機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)設(shè)置在插袋第二擺臂上；還提出一種插袋機(jī)，包括插袋機(jī)構(gòu)，依次設(shè)置的上袋機(jī)構(gòu)、取袋機(jī)構(gòu)、送袋機(jī)構(gòu)，送袋機(jī)構(gòu)上方依次設(shè)置有用于將袋一側(cè)翻起的側(cè)翻邊機(jī)構(gòu)、用于將一側(cè)翻起的袋從送袋機(jī)構(gòu)取走進(jìn)行插袋的插袋機(jī)構(gòu)。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)插袋過程自動(dòng)插入不準(zhǔn)確，影響了生產(chǎn)效率的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種包裝袋用插袋機(jī)構(gòu)及插袋機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，水泥包裝機(jī)均采用回轉(zhuǎn)式包裝機(jī)，這種設(shè)備是需要人工去插袋才能完成水泥粉的灌裝，即使有人去設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備將水泥袋自動(dòng)插入到回轉(zhuǎn)式包裝機(jī)或回轉(zhuǎn)式中轉(zhuǎn)架上，由于需要在回轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)時(shí)將水泥袋通過夾具夾住送入，經(jīng)常存在自動(dòng)插入不準(zhǔn)確的問題，影響了生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種插袋機(jī)構(gòu)及插袋機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種插袋機(jī)構(gòu)，所述插袋機(jī)構(gòu)包括

插袋機(jī)架，用于設(shè)置在所述送袋機(jī)構(gòu)的一側(cè)或者上方，

插袋第一擺臂，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述插袋機(jī)架，

插袋第一擺臂驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在所述插袋機(jī)架上，用于驅(qū)動(dòng)所述插袋第一擺臂擺動(dòng)，

插袋第二擺臂，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述插袋第一擺臂上，

插袋第二擺臂驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在所述插袋第一擺臂或所述插袋機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)所述插袋第二擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)，

夾袋機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)設(shè)置在所述插袋第二擺臂上，

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，還包括

所述夾袋機(jī)構(gòu)平移驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在所述插袋第二擺臂上，驅(qū)動(dòng)所述夾袋機(jī)構(gòu)在所述插袋第二擺臂上平移。

所述夾袋機(jī)構(gòu)包括

夾袋移動(dòng)架，滑動(dòng)設(shè)置在所述插袋第二擺臂上，

插袋壓塊夾臂驅(qū)動(dòng)氣缸，其缸體設(shè)置在所述夾袋移動(dòng)架上，

第一壓塊夾臂和第二壓塊夾臂，二者均鉸接設(shè)置在所述夾袋移動(dòng)架上且二者相對(duì)設(shè)置，所述插袋壓塊夾臂驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸桿與二者之一鉸接，

插袋夾臂連桿，與所述第一壓塊夾臂和所述第二壓塊夾臂均鉸接，

第一吸盤夾臂和第二吸盤夾臂，二者均鉸接設(shè)置在所述夾袋移動(dòng)架上且二者相對(duì)設(shè)置，

第一吸盤夾臂驅(qū)動(dòng)氣缸，其缸體和氣缸桿分別鉸接在所述第一壓塊夾臂上、所述第一吸盤夾臂上，或者其缸體和氣缸桿分別鉸接在所述第一吸盤夾臂、所述第一壓塊夾臂上。

第二吸盤夾臂驅(qū)動(dòng)氣缸，其缸體和氣缸桿分別鉸接在所述第二壓塊夾臂上、所述第二吸盤夾臂上，或者其缸體和氣缸桿分別鉸接在所述第二吸盤夾臂、所述第二壓塊夾臂上。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述第一壓塊夾臂和所述第二壓塊夾臂上均設(shè)置有用于將袋夾住的夾袋壓塊，

所述第一吸盤夾臂和所述第二吸盤夾臂上均設(shè)置有用于將袋吸開口的插袋吸盤。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述插袋第二擺臂驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述插袋機(jī)架上，

所述插袋第二擺臂驅(qū)動(dòng)裝置包括

擺臂驅(qū)動(dòng)桿一，鉸接設(shè)置在所述插袋機(jī)架上，