[發明專利]一種粗紗自動停喂和復喂的驅動機構、裝置及方法

有效

• 申請號: 201910686258.4
• 申請日: 2019-07-19
• 公開（公告）號: CN112239902B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 章景會;朱光華;王沖;曾天亮;查國慶;王超
• 申請（專利權）人: 銅陵松寶智能裝備股份有限公司
• 主分類號: D01H1/20
• 分類號: D01H1/20
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 許峰

1.一種粗紗自動停喂和復喂的驅動機構，其特征在于，所述驅動機構包括轉軸(1)、帶有撥動臂(201)的撥動裝置(2)、鏟紗控制器(3)，其中，撥動裝置(2)和轉軸(1)固定連接，鏟紗控制器(3)包括設有中空槽的基體(301)、停喂裝置(302)和復喂裝置(303)，轉軸(1)穿過中空槽，撥動裝置(2)靠近基體(301)表面；停喂裝置(302)和復喂裝置(303)分別位于基體(301)上，且停喂裝置(302)和復喂裝置(303)可與撥動臂(201)適配，使得鏟紗控制器(3)移動；使用時，鏟紗控制器(3)可移動連接在外部固定件上；

當停喂裝置(302)和撥動臂(201)接觸時，兩者之間的作用力使得停喂裝置(302)移動，實現停喂；當復喂裝置(303)和撥動臂(201)接觸時，兩者之間的作用力使得復喂裝置(303)移動，實現復喂。

2.按照權利要求1所述的粗紗自動停喂和復喂的驅動機構，其特征在于，所述撥動臂(201)為三個或者四個，且沿撥動裝置(2)周向均勻分布。

3.按照權利要求1所述的粗紗自動停喂和復喂的驅動機構，其特征在于，所述停喂裝置(302)包括停喂驅動器和停喂碰桿，停喂驅動器和停喂碰桿連接，基體(301)上設有第一通孔，停喂碰桿可穿過第一通孔；當需要實現停喂功能時，停喂驅動器驅動停喂碰桿移動，伸出基體(301)的第一通孔；當撥動臂(201)隨轉軸(1)轉動時，一個撥動臂(201)和停喂碰桿接觸，兩者之間的作用力使得停喂碰桿移動，進而實現停喂功能；

所述復喂裝置(303)包括復喂驅動器和復喂碰桿，復喂驅動器和復喂碰桿連接，基體(301)上設有第二通孔，停喂碰桿可穿過第二通孔；當需要實現復喂功能時，復喂驅動器驅動復喂碰桿移動，伸出基體(301)的第二通孔；當撥動臂(201)隨轉軸(1)轉動時，一個撥動臂(201)和復喂碰桿接觸，兩者之間的作用力使得復喂碰桿移動，進而實現復喂功能。

4.按照權利要求1所述的粗紗自動停喂和復喂的驅動機構，其特征在于，所述停喂裝置(302)包括停喂驅動電磁鐵(3021)、第一復位裝置，以及支點固定在基體(301)上的停喂旋轉件(3022)，停喂驅動電磁鐵(3021)和停喂旋轉件(3022)位于基體(301)底面；基體(301)上設有停喂空槽(3011)，停喂旋轉件(3022)上設有停喂碰件(3023)，停喂碰件(3023)伸出停喂空槽(3011)；第一復位裝置用于使旋轉后的停喂旋轉件(3022)復位至初始位置；當系統接收到停喂信號時，停喂驅動電磁鐵(3021)處于通電狀態，利用停喂驅動電磁鐵(3021)產生的電磁場，吸引停喂碰件(3023)；停喂碰件(3023)向停喂驅動電磁鐵(3021)靠近，當停喂碰件(3023)位于撥動臂(201)之間時，撥動臂(201)在旋轉過程中，一個撥動臂(201)和停喂碰件(3023)接觸，并對停喂碰件(3023)施加作用力，使得停喂裝置(302)移動，實現停喂功能；

所述復喂裝置(303)包括復喂驅動電磁鐵(3031)、第二復位裝置，以及支點固定在基體(301)上的復喂旋轉件(3032)，復喂驅動電磁鐵(3031)和復喂旋轉件(3032)位于基體(301)底面；基體(301)上設有復喂空槽(3012)，復喂旋轉件(3032)上設有復喂碰件(3033)，復喂碰件(3033)伸出復喂空槽(3012)；第二復位裝置用于使旋轉后的復喂旋轉件(3032)復位至初始位置；當系統接收到復喂信號時，復喂驅動電磁鐵(3031)處于通電狀態，利用復喂驅動電磁鐵(3031)產生的電磁場，吸引復喂碰件(3033)；復喂碰件(3033)向復喂驅動電磁鐵(3031)靠近，當復喂碰件(3033)位于撥動臂(201)之間時，撥動臂(201)在旋轉過程中，一個撥動臂(201)和復喂碰件(3033)接觸，并對復喂碰件(3033)施加作用力，使得復喂裝置(303)移動，實現復喂功能。