[發明專利]一種氣囊脫模裝置及其吸附脫模方法

在審

• 申請號: 201910685768.X
• 申請日: 2019-07-28
• 公開（公告）號: CN110355921A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 何紅;黃文龍;陳錦軒;孫浩;劉錚
• 申請（專利權）人: 北京化工大學
• 主分類號: B29C39/36
• 分類號: B29C39/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種氣囊脫模裝置，其特征在于：剛性吸盤（5）、過渡件（4）、水平運動機構（3）、上下運動機構（1）、連接架（11）、底板（13）共同構成氣囊脫模裝置。

2.根據權利要求1所述的氣囊脫模裝置，其特征在于：所述剛性吸盤（5）由主體與隔板組成，它借助軟管經過過渡件（4）與真空發生器連通，工作時，剛性吸盤（5）表面吸緊橡膠氣囊，以便帶動氣囊運動。

3.根據權利要求1、2所述的氣囊脫模裝置，其特征在于：所述剛性吸盤（5）與過渡件（4）的一端活動連接，在上下運動的平面內能微轉動，靈活適應氣囊模具安裝角度，保證吸盤與氣囊表面接觸形成密閉空間。

4.根據權利要求1、2所述的氣囊脫模裝置，其特征在于：所述剛性吸盤（5）主體表面徑向方向兩端裝有二個微型壓力傳感器（2），檢測剛性吸盤（5）與模具上氣囊面貼合，以便控制剛性吸盤（5）吸附動作的開始。

5.根據權利要求1、3所述的氣囊脫模裝置，其特征在于：所述過渡件（4）另一端與水平運動機構（3）的運動端剛性連接，使剛性吸盤（5）能隨著一對水平運動機構（3）運動，實現剛性吸盤（5）與氣囊的面接觸、氣囊與模具分離、剛性吸盤回到初始位置。

6.根據權利要求1、5所述的氣囊脫模裝置，其特征在于：連接架（11）固定水平運動機構（3）的固定端、剛性連接上下運動機構（1）的運動端、安裝水平運動機構限位元件（9）和噴水/氣管支架（7）。

7.根據權利要求1、2、6所述的氣囊脫模裝置，其特征在于：上下運動機構（1）的固定端和上下限位元件（12）固定在底板（13）上，工作時，上下運動機構（1）運動端帶動連接架（11）和連接架上的安裝件向上、向下共同運動，實現剛性吸盤（5）到達工位和協同剛性吸盤（5）及水平運動機構（3）完成氣囊脫離模具。

8.根據權利要求1、6、7所述的氣囊脫模裝置，其特征在于：所述限位元件（9、12）限定所述運動機構（3、1）的位移范圍，發出運動信號，控制所述運動機構（3、1）停止和換向，限位元件（12）還控制剛性吸盤（5）工作的結束，水平和上下限位接觸棒（8、10）剛性連接在運動機構（3、1）運動端。