[發明專利]三自由度無鉸鏈無柔性聯接雙旋翼飛行器動力結構

在審

• 申請號: 201910685764.1
• 申請日: 2019-07-28
• 公開（公告）號: CN110877722A
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 侯云櫸
• 申請（專利權）人: 侯云櫸
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種飛行器動力結構，其特征在于：（1）飛行器的動力由兩個無鉸鏈無柔性螺旋槳提供（2）飛行器包涵三個自由度：兩個旋翼的各自的旋轉速率，以及兩個旋翼的夾角或距離。（3）飛行器驅動力、升力和姿態調整完全由這三個自由度控制。

2.根據權利要求書2所述，飛行器動力結構，其特征在于：兩個剛性旋翼大小比可在一定范圍內任意調整。

3.根據權利要求書3所述，第三個自由度為旋翼夾角的飛行器動力結構，其特征在于：兩個剛性旋翼的旋翼軸形成一定的夾角θ0，以軸向力抵消旋轉產生的周向力，避免飛行器整體旋轉。

4.根據權利要求書4所述，第三個自由度為旋翼距離的飛行器動力結構，其特征在于：第二旋翼與機身重心所在的機身主體的距離可調，從而可以使第二旋翼轉速不變的情況下抬起，高于水平面。

5.根據權利要求書5所述，第三個自由度為旋翼夾角的飛行器動力結構，其特征在于：以一個伺服電機蝸輪蝸桿結構控制兩個旋翼軸的夾角θ0。

6.根據權利要求書6所述，第三個自由度為旋翼夾角的飛行器動力結構，其特征在于：通過控制兩個螺旋槳的轉速ω1和ω2，調整尾桿與水平面的夾角，使螺旋槳軸向力產生一個向前前進方向的推力。

7.根據權利要求書3、7所述，飛行器動力結構，其特征在于：根據兩個剛性旋翼大小比不同，分為“大小旋翼設計”和“雙大旋翼設計”。

8.根據權利要求書3、6、7、8所述，飛行器動力結構，其特征在于：通過改變旋翼軸夾角θ0，和兩個螺旋槳的轉速比（ω2/ω1），實現對兩個螺旋槳方向的調整。

9.根據權利要求書3、6、7、8、9所述，飛行器動力結構，其特征在于：通過改變旋翼軸夾角θ0，和兩個螺旋槳的轉速比（ω2/ω1），實現對飛行器姿態的調整。

10.根據權利要求書3、10所述，使用蝸輪蝸桿機構控制兩個旋翼的夾角。

11.根據權利要求書4、11所述，第三個自由度為旋翼距離的飛行器動力結構，其特征在于：通過調整兩個旋翼的轉速比控制機身轉向。