[發(fā)明專利]一種多功能鉆桿輸送裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910684401.6
• 申請日: 2019-07-26
• 公開（公告）號: CN110318693A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭月顯;程超;魏鴻宇
• 申請（專利權(quán)）人: 德威土行孫工程機(jī)械（北京）有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 劉乾幫

1.一種多功能鉆桿輸送裝置，其特征在于：包括底座(1)、履帶(2)、第一驅(qū)動件(5)、堆放裝置(3)以及吊臂裝置(4)，履帶(2)設(shè)置在底座(1)的下方，第一驅(qū)動件(5)設(shè)置在底座(1)上用于驅(qū)動履帶(2)傳動進(jìn)而實(shí)現(xiàn)輸送裝置的移動以及轉(zhuǎn)向，堆放裝置(3)設(shè)置在底座(1)上用于堆放鉆桿(8)，吊臂裝置(4)設(shè)置在底座(1)上用于帶動鉆桿(8)在堆放裝置(3)與施工處之間的轉(zhuǎn)移，堆放裝置(3)包括支撐架(31)、放置板(32)以及第一限位板(33)，支撐架(31)設(shè)置在底座(1)上，放置板(32)至少設(shè)置有兩個，多個放置板(32)在支撐架(31)上由下到上依次設(shè)置，相鄰的兩個放置板(32)的同一端向相互靠近或者遠(yuǎn)離的方向傾斜，相鄰的兩個放置板(32)在相互靠近的一側(cè)連通，第一限位板(33)設(shè)置在放置板(32)上用于對鉆桿(8)進(jìn)行限位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能鉆桿輸送裝置，其特征在于：所述底座(1)的下方設(shè)置有對輸送裝置進(jìn)行限位的制動組件(11)，制動組件(11)共設(shè)置有兩對，兩對制動組件(11)對稱設(shè)置在靠近履帶(2)的兩端的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能鉆桿輸送裝置，其特征在于：所述制動組件(11)包括制動桿(111)以及第二驅(qū)動件(114)，制動桿(111)的上端頭與底座(1)沿一水平軸鉸接，制動桿(111)的下端頭向下延伸，制動桿(111)的下端面高度低于履帶(2)最低點(diǎn)高度，第二驅(qū)動件(114)設(shè)置在底座(1)上用于帶動制動桿(111)的下端頭向靠近或者遠(yuǎn)離履帶(2)的方向轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多功能鉆桿輸送裝置，其特征在于：所述制動桿(111)的下端面設(shè)置有水平的輔助板(112)，輔助板(112)與制動桿(111)沿一水平軸鉸接，輔助板(112)以及制動桿(111)之間的鉸接軸的軸線與制動桿(111)以及底座(1)之間的鉸接軸的軸線平行，輔助板(112)的下表面固定有水平的輔助桿(113)，輔助桿(113)的下表面均勻開設(shè)有輔助槽(115)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能鉆桿輸送裝置，其特征在于：所述支撐架(31)靠近底座(1)的一側(cè)固定有固定板(34)，固定板(34)上設(shè)置有將鉆桿(8)從堆放裝置(3)內(nèi)部逐個取出的取料組件(35)，并且靠近固定板(34)的放置板(32)沿著從靠近到遠(yuǎn)離取料組件(35)的方向向上傾斜。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多功能鉆桿輸送裝置，其特征在于：所述取料組件(35)包括取料爪(351)、第三驅(qū)動件(352)以及承接桿(353)，取料爪(351)遠(yuǎn)離鉆桿(8)的一端與固定板(34)轉(zhuǎn)動連接，取料爪(351)靠近鉆桿(8)的一端向靠近鉆桿(8)的方向延伸到鉆桿(8)的下方，第三驅(qū)動件(352)設(shè)置在固定板(34)上用于帶動取料爪(351)靠近鉆桿(8)的端頭向上轉(zhuǎn)動，靠近固定板(34)的放置板(32)上開設(shè)有供取料爪(351)穿過的讓位孔，承接桿(353)水平設(shè)置在取料爪(351)遠(yuǎn)離放置板(32)的一側(cè)并且與固定板(34)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能鉆桿輸送裝置，其特征在于：所述吊臂裝置(4)包括回轉(zhuǎn)主體(41)、主臂(42)、輔臂(43)以及抓取組件(44)，回轉(zhuǎn)主體(41)轉(zhuǎn)動設(shè)置在底座(1)的上表面，主臂(42)的一端與回轉(zhuǎn)主體(41)的上端頭鉸接并且在回轉(zhuǎn)主體(41)的作用下轉(zhuǎn)動，輔臂(43)靠近主臂(42)的一端與主臂(42)的另一端鉸接并且在主臂(42)的作用下轉(zhuǎn)動，抓取組件(44)設(shè)置在輔臂(43)遠(yuǎn)離主臂(42)的端頭上用于抓取鉆桿(8)。