[發(fā)明專利]一種皮影的自動(dòng)表演控制方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910683732.8
• 申請(qǐng)日: 2019-07-26
• 公開（公告）號(hào): CN110456744B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊飛;田海燕;管和鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢虹捷信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418;A63J19/00
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42231
• 代理人: 易賢衛(wèi)

1.一種皮影的自動(dòng)表演控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

在皮影舞臺(tái)燈啟動(dòng)后，根據(jù)當(dāng)前環(huán)境的光線值調(diào)整皮影舞臺(tái)燈的光線值；

在背景音樂播放后，初始化各個(gè)皮影的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

識(shí)別當(dāng)前播放的背景音樂并執(zhí)行所述背景音樂對(duì)應(yīng)的動(dòng)作程序以使各個(gè)皮影的執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照所述動(dòng)作程序進(jìn)行動(dòng)作；

監(jiān)測各個(gè)皮影的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作頻率以及所述背景音樂的音量，并根據(jù)所述各個(gè)皮影的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作頻率對(duì)所述背景音樂的音量進(jìn)行調(diào)節(jié)直至所述背景音樂播放完畢；

所述監(jiān)測各個(gè)皮影的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作頻率以及所述背景音樂的音量，并根據(jù)所述各個(gè)皮影的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作頻率對(duì)所述背景音樂的音量進(jìn)行調(diào)節(jié)直至所述背景音樂播放完畢的步驟包括：

實(shí)時(shí)監(jiān)測皮影的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的角度變化并根據(jù)角度變化計(jì)算出皮影的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作頻率；

根據(jù)當(dāng)前皮影的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作頻率以及上一次標(biāo)定時(shí)的皮影的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作頻率計(jì)算出運(yùn)動(dòng)頻率和音樂音量大小的比例系數(shù)；

根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)頻率和音樂音量大小的比例系數(shù)對(duì)當(dāng)前播放的背景音樂的音量進(jìn)行調(diào)節(jié)；

所述實(shí)時(shí)監(jiān)測皮影的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的角度變化并根據(jù)角度變化計(jì)算出皮影的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作頻率的步驟包括：

獲取角度傳感器反饋的皮影的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)角度并進(jìn)行標(biāo)記；

在所述皮影的執(zhí)行機(jī)構(gòu)每運(yùn)動(dòng)一次時(shí)對(duì)標(biāo)記的運(yùn)動(dòng)角度加一；

算取單位時(shí)間內(nèi)標(biāo)記的運(yùn)動(dòng)角度的數(shù)值并記做皮影的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作頻率；

所述運(yùn)動(dòng)頻率和音樂音量大小的比例系數(shù)的計(jì)算公式為：

其中，K為運(yùn)動(dòng)頻率和音樂音量大小的比例系數(shù)，M_i表示當(dāng)前皮影的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)頻率，M_i-1表示上一次標(biāo)定時(shí)的皮影的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)頻率，R為修訂參數(shù)；

所述根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)頻率和音樂音量大小的比例系數(shù)對(duì)當(dāng)前播放的背景音樂的音量進(jìn)行調(diào)節(jié)的步驟具體為：

通過公式L1＝L*K計(jì)算出調(diào)節(jié)音量值并將當(dāng)前播放的背景音樂的音量調(diào)節(jié)至計(jì)算出的調(diào)節(jié)音量值，其中，L1表示調(diào)節(jié)音量值，L表示當(dāng)前播放的背景音樂的音量值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮影的自動(dòng)表演控制方法，其特征在于，所述在皮影舞臺(tái)燈啟動(dòng)后，根據(jù)當(dāng)前環(huán)境的光線值調(diào)整皮影舞臺(tái)燈的亮度的步驟包括：

在皮影舞臺(tái)燈啟動(dòng)前，接收光線傳感器反饋的當(dāng)前環(huán)境的光線值；

在皮影舞臺(tái)燈啟動(dòng)后，查找出與所述當(dāng)前環(huán)境的光線值對(duì)應(yīng)的皮影舞臺(tái)燈的預(yù)設(shè)光線值；

將所述皮影舞臺(tái)燈的光線值調(diào)整至所述查找出的預(yù)設(shè)光線值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮影的自動(dòng)表演控制方法，其特征在于，所述識(shí)別當(dāng)前播放的背景音樂并執(zhí)行所述背景音樂對(duì)應(yīng)的動(dòng)作程序以使各個(gè)皮影的執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照所述動(dòng)作程序進(jìn)行動(dòng)作的步驟包括：

將當(dāng)前播放的背景音樂與背景音樂庫中的背景音樂進(jìn)行逐一匹配直至匹配成功，其中，所述背景音樂庫中存儲(chǔ)有若干個(gè)背景音樂；

在匹配成功時(shí)在動(dòng)作程序庫中查找出與當(dāng)前播放的背景音樂對(duì)應(yīng)的動(dòng)作程序，其中，所述動(dòng)作程序庫中存儲(chǔ)有若干個(gè)與背景音樂對(duì)應(yīng)的動(dòng)作程序；

調(diào)用查找出的動(dòng)作程序并執(zhí)行以使各個(gè)皮影的執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照所述動(dòng)作程序進(jìn)行動(dòng)作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮影的自動(dòng)表演控制方法，其特征在于，還包括：

在所述皮影的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)，判斷與皮影連接的連接桿和與其他皮影連接的連接桿之間是否有交叉碰撞，若有，則控制所述與皮影連接的連接桿縮回并直至交叉動(dòng)作完成時(shí)伸出。

5.一種皮影的自動(dòng)表演控制設(shè)備，其特征在于，包括：處理器、存儲(chǔ)器和通信總線；

所述存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有可被所述處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)可讀程序；

所述通信總線實(shí)現(xiàn)處理器和存儲(chǔ)器之間的連接通信；

所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)可讀程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的皮影的自動(dòng)表演控制設(shè)備中的步驟。

6.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有一個(gè)或者多個(gè)程序，所述一個(gè)或者多個(gè)程序可被一個(gè)或者多個(gè)處理器執(zhí)行，以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的皮影的自動(dòng)表演控制方法中的步驟。