[發明專利]一種清洗設備

有效

• 申請號: 201910683303.0
• 申請日: 2019-07-26
• 公開（公告）號: CN110394319B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 張翼;周國成;祁偉建;趙思波;馬堯;方聰聰
• 申請（專利權）人: 浙江國自機器人技術有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B1/04;B08B3/08;B08B5/02;B08B13/00;H02S40/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 胡素莉

本發明公開了一種清洗設備，用于清洗光伏組件，包括主車、副車和清洗組件，主車和副車分別位于光伏組件的兩側，清洗組件的兩端分別與主車和副車相連，當主車和副車移動時，拖動清洗組件清洗光伏組件。清洗光伏組件的過程中，主車和副車同步移動，拖動清洗組件對光伏組件進行清理。主車和副車分別對清洗組件的兩端進行支撐，在大風天氣下或凹凸不平的路面上清洗組件不會產生過大的搖晃，因而不會將光伏組件壓壞，提高了清洗作業的安全性。

技術領域

本發明涉及光伏發電技術領域，特別涉及一種清洗設備。

背景技術

隨著環保要求的不斷提高，太陽能作為一種清潔能源，其開發利用越來越受到企業的重視。光伏組件的作用是將太陽能轉化為電能，實現對太陽能的利用。近年來全國多地都建立了光伏電站，光伏發電總量逐年提升。

光伏組件長時間使用后，表面會沾染灰塵，影響太陽能的轉化率。因而需要對光伏組件表面進行清理。現有的光伏組件清理設備通常包括車體、機械臂和滾刷，機械臂的一端與車體相連，另一端懸臂并與滾刷相連，車體移動的過程中滾刷對光伏組件進行清理。

但現有技術中的清理設備會因地形和天氣等原因發生搖晃，光伏組件可能被搖晃的滾刷壓壞，嚴重影響光伏電站的正常發電。

因此，如何提高光伏組件清理過程的安全性是本領域技術人員急需解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種清洗設備，其通過主車和副車對清洗組件的兩端進行支撐，避免清洗設備因天氣和地形等原因造成搖晃而將光伏組件壓壞，提高了清洗作業的安全性。

為實現上述目的，本發明提供一種清洗設備，用于清洗光伏組件，包括：

主車，所述主車位于光伏組件的一側；

副車，所述副車位于光伏組件的另一側；

清洗組件，所述清洗組件的兩端分別與所述主車和所述副車相連，當所述主車和所述副車移動時，拖動所述清洗組件清洗光伏組件。

優選地，還包括用以調整所述清洗組件的高度和/或角度的支撐組件，所述主車和/或所述副車設有所述支撐組件，兩所述支撐組件分別與所述清洗組件的兩端鉸接。

優選地，所述清洗組件包括清洗輥，所述清洗輥的兩端分別與兩所述支撐組件鉸接。

優選地，還包括與所述主車、所述副車、所述清洗組件以及所述支撐組件均相連、用以控制各部件自動完成清洗操作的控制裝置。

優選地，還包括定位系統，所述定位系統與所述控制裝置相連，所述控制裝置能夠根據所述定位系統的定位信息控制所述主車和所述副車的移動方向。

優選地，所述主車和/或所述副車還設有與所述控制裝置相連、用以檢測所述主車和所述副車間相對位置的相對位置檢測器，所述控制裝置根據所述主車和所述副車間的相對位置控制二者間的距離。

優選地，還包括避障系統，所述避障系統包括用以檢測所述主車和所述副車行進路線上的障礙物的障礙檢測傳感器，所述障礙檢測傳感器與所述控制裝置相連，如果所述障礙檢測傳感器發現障礙物，所述控制裝置能夠控制所述主車和所述副車進行避障操作。

優選地，所述避障系統還包括位于所述主車和/或所述副車上的機械防護裝置，所述機械防護裝置包括擋板和觸發機構，所述觸發機構與所述控制裝置相連，當所述擋板與障礙物發生碰撞時，所述觸發機構向所述控制裝置發送碰撞信號。

優選地，所述主車和/或所述副車設有用以供電的蓄電池。

優選地，還包括與所述蓄電池相連的電量檢測機構和充電機構，所述電量檢測機構與所述控制裝置相連，當所述蓄電池的電量低于預設值時，所述控制裝置控制所述主車和所述副車移動至充電樁，所述充電機構與所述充電樁相連對所述蓄電池進行充電。