[發明專利]用于控制車輛前燈的裝置和方法

有效

• 申請號: 201910682747.2
• 申請日: 2019-07-26
• 公開（公告）號: CN110774976B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: A·波斯;M·海夫特
• 申請（專利權）人: APTIV技術有限公司
• 主分類號: B60W40/02
• 分類號: B60W40/02
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東;黃綸偉

1.一種用于控制車輛的前燈的裝置(12)，所述裝置(12)被配置為：

接收由攝像頭(11)連續拍攝的圖像(13)，所述圖像(13)示出車輛前方的區域，

在所述圖像(13)中的一個圖像中檢測道路，

對在所述圖像(13)中檢測到的道路(15)進行建模，并將道路模型劃分為多個區段，

隨時間在所述圖像(13)中跟蹤所述多個區段，

確定與所述多個區段中的每一個區段的亮度有關的至少一個特征，

根據與所述多個區段的亮度有關的所述特征，確定是否存在前面的和/或迎面而來的車流，以及

如果存在前面的和/或迎面而來的車流，則生成用于控制所述車輛的前燈的控制信號(14)，其中，與所述多個區段中的一個區段的亮度有關的所述至少一個特征是相應區段相對于所述道路(15)的環境亮度的相對亮度。

2.根據權利要求1所述的裝置(12)，其中，與所述多個區段中的一個區段的亮度有關的所述至少一個特征還包括相應區段的平均亮度、和/或相應區段的亮度的方差。

3.根據權利要求1或2所述的裝置(12)，其中，所述多個區段中的每一個區段具有梯形形狀，并且隨時間在所述圖像(13)中跟蹤所述多個區段中的每一個區段的角點。

4.根據權利要求1所述的裝置(12)，其中，所述裝置(12)還被配置為如果與所述多個區段中的至少一個區段的亮度有關的所述至少一個特征超過第一閾值、和/或與所述多個區段中的至少一個區段的亮度有關的所述至少一個特征的上升超過第二閾值，則確定存在前面的和/或迎面而來的車流。

5.根據權利要求4所述的裝置(12)，其中，所述第一閾值和/或所述第二閾值取決于所述車輛到所述至少一個區段的距離、和/或所述道路(15)的環境亮度、和/或是否打開了所述車輛的遠光。

6.根據權利要求4或5所述的裝置(12)，其中，所述裝置(12)還被配置為確定所述車輛到所述至少一個區段的距離。

7.根據權利要求1所述的裝置(12)，其中，所述裝置(12)還被配置為利用機器訓練的算法來根據與所述多個區段的亮度有關的所述特征確定是否存在前面的和/或迎面而來的車流。

8.根據權利要求1所述的裝置(12)，其中，所述控制信號(14)包括將所述前燈切換到近光的命令。

9.根據權利要求1所述的裝置(12)，其中，所述控制信號(14)包括形成所述前燈的光束以使得所述光束不到達所述前面的和/或迎面而來的車流的命令。

10.一種用于控制車輛的前燈的系統(10)，所述系統(10)包括被配置為拍攝圖像(13)的攝像頭(11)以及根據權利要求1至9中任一項所述的裝置(12)。

11.一種用于控制車輛的前燈的方法(20)，所述方法(20)包括：

接收由攝像頭(11)連續拍攝的圖像(13)，所述圖像(13)示出車輛前方的區域；

在所述圖像(13)中的一個圖像中檢測道路(15)；

對在所述圖像(13)中檢測到的道路(15)進行建模，并將道路模型劃分為多個區段；

隨時間在所述圖像(13)中跟蹤所述多個區段；

確定與所述多個區段中的每一個區段的亮度有關的至少一個特征；

根據與所述多個區段的亮度有關的所述特征，確定是否存在前面的和/或迎面而來的車流；以及

如果存在前面的和/或迎面而來的車流，則生成用于控制所述車輛的前燈的控制信號(14)，其中，與所述多個區段中的一個區段的亮度有關的所述至少一個特征是相應區段相對于所述道路(15)的環境亮度的相對亮度。

12.根據權利要求11所述的方法(20)，其中，與所述多個區段中的一個區段的亮度有關的所述至少一個特征還包括相應區段的平均亮度、和/或相應區段的亮度的方差。