[發明專利]一種新型仿生桑條撿拾器

在審

• 申請號: 201910682162.0
• 申請日: 2019-07-26
• 公開（公告）號: CN110402694A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 王波;高麗霞;蘇安
• 申請（專利權）人: 河池學院
• 主分類號: A01D89/00
• 分類號: A01D89/00
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11466
• 代理人: 韋劍思;黃啟行

本發明公開了一種新型仿生桑條撿拾器，包括中心軸以及同心設置并套設在所述中心軸上外形為圓筒狀的撿拾架，所述撿拾架的外圓周面上均勻設有撿拾齒；所述中心軸的兩端各設有一個重載軸承，所述重載軸承與所述中心軸同心設置并套設在所述中心軸兩端上，每一個所述重載軸承遠離撿拾架的一側還設置一個軌道板，所述軌道板與所述中心軸同心設置并套設在所述中心軸兩端上，所述重載軸承與所述軌道板通過若干個重載壓縮彈簧連接；每一個所述軌道板的下端均固定連接有一個豎直設置的連接支撐架，所述連接支撐架的下端連接有移動輪；本發明所示裝置保證撿拾器工作的可靠性，提高了生產效率，具有廣泛的應用前景。

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，具體涉及一種新型仿生桑條撿拾器。

背景技術

春蠶養殖時，需要將桑條扯斷然后取桑條上的桑葉，這樣便大量桑條便會遺留在樹林中，對于這些大量的桑條，農民朋友絕大部分采取直接焚燒的方式處理，造成資源浪費和環境的嚴重污染。雖然已經出現了桑條秸稈打包、打捆等收獲機，但是由于桑條秸稈收獲機的撿拾器撿拾效率還比較低，無法干凈撿拾掉大部分桑條，所以推廣普及的使用率還比較低。

撿拾器是牽引式桑條打捆機的關鍵工作部件之一，作用是連續將桑條等物料撿拾到集草室，其性能直接關乎撿拾物料效率、物料在集草室中的分布。通常撿拾器結構由彈齒、彈齒支撐桿、拐臂、軌道、護條等部件組成。現有的條秸稈收獲機收獲效率低的原因還是因為現有撿拾器的結構有待優化。鑒于此，如何提供一種結構新穎、撿拾效率高的新型仿生桑條撿拾器是本領域技術人員需要解決的技術難題。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明提供一種結構新穎、撿拾效率高的新型仿生桑條撿拾器。

作為本發明的一種新型仿生桑條撿拾器，包括中心軸以及同心設置并套設在所述中心軸上外形為圓筒狀的撿拾架，所述撿拾架的外圓周面上均勻設有撿拾齒；所述中心軸的兩端各設有一個重載軸承，所述重載軸承與所述中心軸同心設置并套設在所述中心軸兩端上，每一個所述重載軸承遠離撿拾架的一側還設置一個軌道板，所述軌道板與所述中心軸同心設置并套設在所述中心軸兩端上，所述重載軸承與所述軌道板通過若干個重載壓縮彈簧連接；每一個所述軌道板的下端均固定連接有一個豎直設置的連接支撐架，所述連接支撐架的下端連接有移動輪。

優選地，每一個所述軌道板的上側還連接有用于驅動所述仿生桑條撿拾器的驅動連接盤。

優選地，所述撿拾架的上方還設有用于清理撿拾的桑條的清理架。

優選地，所述清理架包括架體和若干個平行設置且與所述架體連接的清理齒。

優選地，所述清理齒與所述撿拾齒交錯設置。

優選地，所述撿拾齒包括撿拾本體和凹槽部，所述撿拾本體外形為月牙形，所述凹槽部均勻設置在其向內彎曲的一側。

優選地，所述重載軸承與所述重載壓縮彈簧設置在同一平面上。

優選地，每一個所述軌道板遠離所述重載軸承的一側均設置有一個限位螺母。

優選地，所述限位螺母與所述中心軸同心設置且螺接在所述中心軸上。

本發明的有益效果體現在：

(1)本發明所示裝置的撿拾齒通過仿生結構設計，增大了附著能力、耐磨性能和“抓捕”性能，進而大大提高了桑條撿拾器的撿拾效率，且進一步簡化了裝置的結構；

(2)本發明所示裝置的結構簡單，通過重載壓縮彈簧的設置吸收了裝置在移動過程中與地面接觸的剛性接觸力，避免剛性應力集中對設備的損壞；實現了貼合地面曲線移動的目的，提高了裝置的使用壽命；

(3)本發明所示裝置保證撿拾器工作的可靠性，提高了生產效率，具有廣泛的應用前景。

附圖說明