[發(fā)明專利]水平儀、支撐用具和調(diào)節(jié)支撐用具面的承載面水平的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910682148.0
• 申請(qǐng)日: 2019-07-26
• 公開（公告）號(hào): CN112306098A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王楚涵;王英浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王楚涵;王英浩
• 主分類號(hào): G05D3/12
• 分類號(hào): G05D3/12
• 代理公司: 北京金智普華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11401
• 代理人: 于春曉

1.一水平儀，用于保持一承載面相對(duì)于水平面平行，其特征在于，其中所述水平儀包括：

一滑動(dòng)軸擺組件，和一監(jiān)控組件，

其中所述滑動(dòng)軸擺組件包括一擺動(dòng)桿、至少一滑塊、至少一驅(qū)動(dòng)單元以及一定軸件，

擺動(dòng)桿和定軸件被如此設(shè)計(jì)以致于其中所述擺動(dòng)桿的一高端能夠通過定軸件固定連接一承載座，其中所述承載座的頂面為該承載面，

所述擺動(dòng)桿具有一低端，其中所述擺動(dòng)桿的所述低端被可擺動(dòng)地安裝在滑塊表面，

所述監(jiān)控組件包括一控制器和一角度傳感器，其中所述角度傳感器被設(shè)置為能夠監(jiān)測(cè)該承載面與水平面之間是否平行，

當(dāng)監(jiān)控組件監(jiān)測(cè)到該承載面與水平面不平行時(shí)，控制器指令驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述滑塊滑動(dòng)，帶動(dòng)擺動(dòng)桿的低端滑動(dòng)，從而引起擺動(dòng)桿的擺動(dòng)，擺動(dòng)桿的高端能夠帶動(dòng)承載面轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，從而保持所述承載面相對(duì)水平面平行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述水平儀，其中所述滑動(dòng)軸擺組件包括一第一滑塊、一第二滑塊、一第一驅(qū)動(dòng)單元和一第二驅(qū)動(dòng)單元，其中所述第一滑塊通過所述第一驅(qū)動(dòng)單元被可相對(duì)滑動(dòng)地設(shè)置于該基座，所述第二滑塊被設(shè)置于所述第一滑塊和該基座之間，并通過所述第二驅(qū)動(dòng)單元被可相對(duì)滑動(dòng)地設(shè)置于該基座。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述水平儀，其中所述第一滑塊和所述第二滑塊滑動(dòng)的方向被設(shè)置為不共線的兩個(gè)方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述水平儀，其中所述第一滑塊和所述第二滑塊滑動(dòng)的方向相互垂直。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一所述水平儀，其中所述監(jiān)控組件包括一距離傳感器，其中所述水平儀包括一升降組件，其中所述升降組件包括一底板和一伸縮構(gòu)件，其中所述伸縮構(gòu)件能夠?qū)崿F(xiàn)承載座的承載面的上下移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述水平儀，其中所述定軸件至少具有部分球面。

7.一支撐用具，其特征在于，其中所述支撐用具包括：

一用具本體，其中所述用具本體包括一基座和一承載座，其中所述承載座形成一承載面；和

如權(quán)利要求1至6中任一所述水平儀，用于保持所述承載面相對(duì)于水平面平行。

8.一種調(diào)節(jié)支撐用具的承載面水平的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一，監(jiān)測(cè)所述承載面是否水平；和

步驟二，在監(jiān)測(cè)到所述承載面與水平面不平行時(shí)，驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)桿的一低端滑動(dòng)，帶動(dòng)擺動(dòng)桿擺動(dòng)，從而帶動(dòng)承載座上的承載面轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，調(diào)整承載面重新回到水平方向。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，包括步驟：

通過驅(qū)動(dòng)兩個(gè)滑塊實(shí)現(xiàn)所述擺動(dòng)桿的低端沿兩個(gè)不共線的方向滑動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，包括步驟：

監(jiān)測(cè)所述承載面的空間高度是否發(fā)生變化；和

在所述承載面的空間高度發(fā)生變化時(shí)，以驅(qū)動(dòng)所述承載座的升降的方式，使所述承載面回到原來的高度。