[發(fā)明專利]一種手機(jī)零件自動檢測裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910681167.1 | 申請日: | 2019-07-26 |
| 公開(公告)號: | CN110567365A | 公開(公告)日: | 2019-12-13 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 黃思宇;肖杰;鄧亞洲;雷國平;肖漫 | 申請(專利權(quán))人: | 艾力機(jī)器人科技(蘇州)有限公司 |
| 主分類號: | G01B11/00 | 分類號: | G01B11/00 |
| 代理公司: | 11569 北京高沃律師事務(wù)所 | 代理人: | 張琳麗 |
| 地址: | 215131 江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城開泰*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 工作臺 轉(zhuǎn)盤 中間柱 手機(jī) 自動檢測裝置 上料機(jī)器人 鐳射單元 氣管接頭 振動盤 載具 轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機(jī) 下料機(jī)器人 側(cè)壁連接 均勻設(shè)置 掃描單元 外部氣源 儲料盒 連接管 取料盤 正中央 分揀 料倉 分類 檢測 | ||
本發(fā)明公開了一種手機(jī)零件自動檢測裝置,包括機(jī)架,機(jī)架包括工作臺,工作臺上設(shè)置有上料機(jī)器人和下料機(jī)器人,工作臺的一側(cè)設(shè)置有振動盤,振動盤上設(shè)置有位于上料機(jī)器人下方的取料盤,工作臺的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤上周向均勻設(shè)置有若干個真空吸載具,每個真空吸載具上均設(shè)置有氣管接頭,工作臺上還設(shè)置有鐳射單元,鐳射單元的兩個子掃描單元分別位于轉(zhuǎn)盤的上方和下方,工作臺上還設(shè)置有分揀料倉,工作臺的下方設(shè)置有分類儲料盒,轉(zhuǎn)盤的頂面的正中央設(shè)置有中間柱,中間柱連接有外部氣源,各個氣管接頭分別通過連接管與中間柱的側(cè)壁連接,工作臺上還設(shè)置有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機(jī)。本發(fā)明手機(jī)零件自動檢測裝置大大提高了手機(jī)零件的檢測效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及工業(yè)檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種手機(jī)零件自動檢測裝置。
背景技術(shù)
作為全球最大的手機(jī)制造中心和最大的手機(jī)消費(fèi)市場,我國多種手機(jī)零配件漸漸處于供不應(yīng)求的狀態(tài),相關(guān)產(chǎn)品的質(zhì)檢問題也浮出水面,成為普遍存在的行業(yè)性難題。手機(jī)零配件是指組成手機(jī)整機(jī)的各個工件、可更換的部件以及配套使用的附件,包括揚(yáng)聲器(或小喇叭)、受話器、聽筒、震動馬達(dá)(蜂鳴器)、VCM線圈馬達(dá)、液晶屏、排線、觸摸屏、手機(jī)按鍵、攝像頭、外殼、電池、充電器、移動電源、耳機(jī)、數(shù)據(jù)線等。制造一部先進(jìn)的多功能智能手機(jī),至少需要25個重要零配件。
目前國內(nèi)外手機(jī)行業(yè)普遍使用片狀零配件,但國內(nèi)廣大廠商卻一直沿用落后的人工檢測手段,影響了正常的生產(chǎn)和質(zhì)檢效率。隨著勞動力的緊缺及勞工工資待遇的普遍提高,手機(jī)加工廠對提高生產(chǎn)效率及減少勞工人員的需求會越來越迫切,因此,系統(tǒng)化、自動化的測試設(shè)備不僅可以提高檢測的效率,同時亦可有效地減少勞動力。
缺乏自動檢測設(shè)備直接導(dǎo)致中國手機(jī)零配件廠商的產(chǎn)量雖大,卻并不具有產(chǎn)品優(yōu)勢,檢測環(huán)節(jié)的缺失,直接影響到廠商的生產(chǎn)和利潤。另外,工人壓力較大、情緒容易出現(xiàn)波動、人力成本不斷攀升,這些都導(dǎo)致廠商經(jīng)濟(jì)和管理成本的上升。而最嚴(yán)重的后果,將導(dǎo)致這些廠商在國際市場上失去競爭優(yōu)勢,面臨被全球市場淘汰的危險。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種手機(jī)零件自動檢測裝置,以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,提高手機(jī)零件的檢測效率。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了如下方案:
本發(fā)明提供了一種手機(jī)零件自動檢測裝置,包括機(jī)架,所述機(jī)架包括工作臺,所述工作臺上設(shè)置有上料機(jī)器人和下料機(jī)器人,所述工作臺的一側(cè)設(shè)置有振動盤,所述振動盤上設(shè)置有位于所述上料機(jī)器人下方的取料盤,所述工作臺的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)盤,所述轉(zhuǎn)盤上周向均勻設(shè)置有若干個真空吸載具,每個所述真空吸載具上均設(shè)置有氣管接頭,所述工作臺上還設(shè)置有鐳射單元,所述鐳射單元的兩個子掃描單元分別位于所述轉(zhuǎn)盤的上方和下方,且兩個所述子掃描單元均能夠正對任意一個所述真空吸載具,所述鐳射單元電連接有鐳射電源,所述工作臺上還設(shè)置有分揀料倉,所述下料機(jī)器人的取料頭能夠位于所述分揀料倉的正上方,所述工作臺的下方設(shè)置有分類儲料盒,所述分揀料倉中設(shè)置有若干個子料倉,所述分類儲料盒中設(shè)置有若干個子儲料盒,所述子料倉與所述子儲料盒一一對應(yīng),且所述子料倉與對應(yīng)的所述子儲料盒通過滑道連接,所述轉(zhuǎn)盤的頂面的正中央設(shè)置有中間柱,所述中間柱連接有外部氣源,所述中間柱中空,各個所述氣管接頭分別通過連接管與所述中間柱的側(cè)壁連接,所述工作臺上還設(shè)置有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機(jī),所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機(jī)能夠驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤繞自身軸線轉(zhuǎn)動。
優(yōu)選地,所述工作臺上還設(shè)置有定位單元,所述定位單元包括固設(shè)在所述工作臺上的豎直的支架,所述支架上固設(shè)有下壓氣缸,所述下壓氣缸的活塞上固連有第一過渡板,所述第一過渡板上固設(shè)有左頂氣缸和前頂氣缸,所述前頂氣缸的活塞水平且連接有豎直的第一連接桿,所述第一連接桿的底端設(shè)置有兩個水平的前頂撞針,所述左頂氣缸的活塞上固連有第二過渡板,所述第二過渡板上固設(shè)有下頂氣缸,所述下頂氣缸的活塞上固連有豎直的第二連接桿,所述第二連接桿的底端固設(shè)有兩個豎直的下頂撞針,所述前頂撞針和所述下頂撞針均能夠正對任意一個所述真空吸載具上的待檢測零件;所述下壓氣缸、所述前頂氣缸、所述左頂氣缸及所述下頂氣缸分別與所述外部氣源連通。
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