[發明專利]一種軌道交通站臺屏蔽門系統及其使用方法有效
| 申請號: | 201910680614.1 | 申請日: | 2019-07-26 |
| 公開(公告)號: | CN110395271B | 公開(公告)日: | 2020-06-26 |
| 發明(設計)人: | 史聰靈;何競擇;徐圓飛;車洪磊;呂敬民;張興凱;胥旋 | 申請(專利權)人: | 中國安全生產科學研究院;北京航星機器制造有限公司 |
| 主分類號: | B61B1/02 | 分類號: | B61B1/02;B61L27/04;B61L23/00 |
| 代理公司: | 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386 | 代理人: | 龐許倩;馬東偉 |
| 地址: | 100012 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 軌道交通 站臺 屏蔽門 系統 及其 使用方法 | ||
1.一種軌道交通站臺屏蔽門系統,其特征在于,包括:
車廂客流計數器,用于在屏蔽門開啟前采集該節車廂的乘客存量數據,將其發送至屏蔽門控制器;
立體視覺客流計數器,用于在屏蔽門開啟至準備關閉的時段內采集乘客上下車客流數據,并在屏蔽門準備關閉時刻識別屏蔽門區域是否有人或物,將獲得的客流數據和識別結果發送至屏蔽門控制器;
屏蔽門控制器,用于在列車到站后控制屏蔽門開啟,進入乘降計數模式,根據上述客流數據結合存量數據判斷是否超載,如果超載發出警報,直至不超載,在屏蔽門準備關閉時刻進入安全確認模式,根據上述識別結果判斷屏蔽門區域是否安全,如果不安全發出警報,直到安全后控制屏蔽門關閉;
所述立體視覺客流計數器設置于屏蔽門區域內,包括:
計數器移動單元,用于在屏蔽門開啟后、進入乘降計數模式前,帶動立體視覺客流計數器移動至站臺行人側,在乘降計數模式結束后、進入安全確認模式之前,帶動立體視覺客流計數器移動至站臺軌道側;
攝像頭,用于在屏蔽門開啟后的乘降計數模式下,采集站臺行人側圖像,在安全確認模式下,采集該列車車廂的屏蔽門區域圖像,將所述行人側圖像和屏蔽門區域圖像發送至數據處理器;
數據處理器,用于識別上述行人側圖像和屏蔽門區域圖像中的人形、物體,通過統計獲得乘客上下車客流數據,并識別安全確認模式下所述屏蔽門區域是否有人或物,將獲得的客流數據和識別結果發送至屏蔽門控制器。
2.根據權利要求1所述的軌道交通站臺屏蔽門系統,其特征在于,還包括:
屏蔽門開關檢測單元,用于檢測列車到達各站臺的時間,并將其發送至中控系統;
中控系統,用于根據上述列車到達各站臺的時間與預設發車時間,獲得各站臺屏蔽門的開啟時間,將所述開啟時間與列車各節車廂滿載額度發送至列車各節車廂的屏蔽門控制器,所述屏蔽門控制器控制其屏蔽門在所述開啟時間進行開啟,并根據所述滿載額度與所述客流數據和存量數據之和進行比較,判斷是否超載。
3.根據權利要求1所述的軌道交通站臺屏蔽門系統,其特征在于,所述屏蔽門控制器包括:
載客數據獲取模塊,用于根據接收到的所述客流數據結合存量數據,計算當前車廂載客數額,并將其發送至分析控制模塊;
分析控制模塊,通過執行如下流程進行屏蔽門控制:
S1.到站后控制屏蔽門在開啟時間開啟,發送控制指令一至計數器移動單元,通過所述控制指令一控制所述計數器移動單元帶動攝像頭從屏蔽門區域移動至站臺行人側標準位置;
S2.采用乘降計數模式,獲取載客數據獲取模塊獲得的當前車廂載客數額,根據所述當前車廂載客數額與滿載額度進行比較判斷是否發生超載,如果前者大于滿載額度,判定超載并發出警報一,直到不超載為止;
S3.不超載后控制立體視覺客流計數器從上述標準位置移動至站臺軌道側的屏蔽門區域;
S4.采用安全確認模式,根據所述識別結果判斷是否安全,如果屏蔽門準備關閉時刻屏蔽門區域有人或物,判定不安全并發出警報二,直到安全后控制屏蔽門關閉為止。
4.根據權利要求3所述的軌道交通站臺屏蔽門系統,其特征在于,所述屏蔽門控制器還包括:
通信模塊,用于通過無線網絡接收中控系統發出的各站臺屏蔽門開啟時間、列車各節車廂滿載額度,將其傳輸至分析控制模塊;
預警模塊,用于獲取所述警報一和警報二,根據所述警報發出不同的實時預警信號;所述實時預警信號包括聲、光、圖像或文字預警中的至少一種。
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