[發(fā)明專利]一種法蘭套的連續(xù)視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910680219.3
• 申請(qǐng)日: 2019-07-26
• 公開（公告）號(hào): CN110346373A
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李川
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶工商大學(xué)
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88;G01N21/01;G01B5/00;G01B5/252
• 代理公司: 長(zhǎng)沙新裕知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43210
• 代理人: 鄭鋼

本發(fā)明涉及一種法蘭套的連續(xù)視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括下框和上框，下框上通過支架設(shè)置有兩塊間距大于軸套外徑的支撐座，且兩塊支撐座上設(shè)置有與法蘭盤配合輸送裝置，支撐座上設(shè)置有與法蘭盤相切配合的限位板，上框上沿輸送方向依次設(shè)置有上部視覺檢測(cè)器和孔位檢測(cè)裝置，下框沿輸送方向依次設(shè)置有下部視覺檢測(cè)裝置和與孔位檢測(cè)裝置位置對(duì)應(yīng)的孔位檢測(cè)攔截裝置，下部視覺檢測(cè)裝置包括設(shè)置在下框上的下部檢測(cè)座，下部檢測(cè)座的中心設(shè)置有能夠夾持并使軸套轉(zhuǎn)動(dòng)的檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，下部檢測(cè)座的側(cè)部設(shè)置有設(shè)置有與法蘭套下部配合的下部視覺檢測(cè)器；能夠?qū)崿F(xiàn)全方位的視覺檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)自動(dòng)的視覺檢測(cè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及視覺檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種法蘭套的連續(xù)視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

法蘭套是一種常用的裝配零件，其結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括與軸插套配合的軸套11，軸套外側(cè)一體成型有法蘭盤12、法蘭盤上開設(shè)有4個(gè)或者6個(gè)螺栓孔用于安裝鎖緊。

法蘭套在生產(chǎn)過程中，需要進(jìn)行一定的檢測(cè)，主要檢測(cè)為外部視覺檢測(cè)，檢測(cè)是否存在裂痕，第二是孔位檢測(cè)，確保其能夠與其他裝配件精準(zhǔn)鎖緊配合，然后現(xiàn)有的檢測(cè)大多都是分步逐個(gè)進(jìn)行，檢測(cè)效率低下，需要重復(fù)進(jìn)行上料和下料操作，設(shè)備利用率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種法蘭套的連續(xù)視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)，采用輸送裝置實(shí)現(xiàn)法蘭套的輸送，配合上部視覺檢測(cè)器和下部視覺檢測(cè)裝置進(jìn)行視覺檢測(cè)，且下部視覺檢測(cè)裝置內(nèi)設(shè)置有能夠夾持產(chǎn)品并使其轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)全方位的視覺檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)自動(dòng)的視覺檢測(cè)。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種法蘭套的連續(xù)視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括下框和上框，所述的下框上通過支架設(shè)置有兩塊間距大于軸套外徑的支撐座，且兩塊支撐座上設(shè)置有與法蘭盤配合輸送裝置，所述的支撐座上設(shè)置有與法蘭盤相切配合的限位板，所述的上框上沿輸送方向依次設(shè)置有上部視覺檢測(cè)器和孔位檢測(cè)裝置，所述的下框沿輸送方向依次設(shè)置有下部視覺檢測(cè)裝置和與孔位檢測(cè)裝置位置對(duì)應(yīng)的孔位檢測(cè)攔截裝置，所述的下部視覺檢測(cè)裝置包括設(shè)置在下框上的下部檢測(cè)座，所述的下部檢測(cè)座的中心設(shè)置有能夠夾持并使軸套轉(zhuǎn)動(dòng)的檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，下部檢測(cè)座的側(cè)部設(shè)置有設(shè)置有與法蘭套下部配合的下部視覺檢測(cè)器。

優(yōu)選的，所述的檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括下部檢測(cè)座上方開設(shè)的下部檢測(cè)口，所述的下部檢測(cè)口內(nèi)設(shè)置有下部檢測(cè)轉(zhuǎn)盤，所述的下部檢測(cè)轉(zhuǎn)盤與下部檢測(cè)座上設(shè)置的下部檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)配合，所述的下部檢測(cè)轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有下部檢測(cè)夾緊氣缸，所述的下部檢測(cè)氣缸的兩端連接有下部檢測(cè)夾塊，所述的下部檢測(cè)夾塊為弧型塊，且弧度為30-60度。

優(yōu)選的，所述的限位板與下部視覺檢測(cè)裝置對(duì)應(yīng)的部位開設(shè)有缺口，且配合有外偏心檢測(cè)塊，所述的外偏心檢測(cè)塊的外側(cè)設(shè)置有與限位板垂直走向的外偏心檢測(cè)彈簧，所述的外偏心檢測(cè)彈簧的另一端連接有第一壓力感應(yīng)器，所述的第一壓力感應(yīng)器嵌入在支撐座上的外偏心檢測(cè)安裝塊內(nèi)。

優(yōu)選的，所述的孔位檢測(cè)攔截裝置包括設(shè)置在下框上的攔截升降氣缸，所述的攔截升降氣缸上設(shè)置有攔截升降座，所述的攔截升降座上設(shè)置有與軸套配合的攔截弧塊，所述的攔截升降座的下側(cè)設(shè)置有攔截導(dǎo)向套，所述的下框上設(shè)置有與攔截導(dǎo)向套插套配合的攔截導(dǎo)向桿。

優(yōu)選的，所述的孔位檢測(cè)裝置包括設(shè)置在上框下方的孔位檢測(cè)升降氣缸，所述的孔位檢測(cè)升降氣缸下方連接有孔位檢測(cè)升降座，所述的孔位檢測(cè)座的下方設(shè)置有孔位檢測(cè)轉(zhuǎn)盤，且孔位檢測(cè)轉(zhuǎn)盤與孔位檢測(cè)升降座上設(shè)置的孔位檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)配合，所述的孔位檢測(cè)轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有兩個(gè)相位差為180度且與螺栓孔配合的孔位檢測(cè)插柱，且孔位檢測(cè)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)中心與被攔截弧塊連接的軸套中心重合。

優(yōu)選的，所述的孔位檢測(cè)轉(zhuǎn)盤的中心設(shè)置有內(nèi)偏心檢測(cè)插柱，所述的內(nèi)偏心檢測(cè)插柱與軸套插套配合，且內(nèi)偏心檢測(cè)插柱穿入到軸套內(nèi)的部分外側(cè)均勻的設(shè)置有第二壓力感應(yīng)器。

附圖說明

圖1為一種法蘭套的連續(xù)視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；