[發(fā)明專利]一種帶錐度長桿纏帶機(jī)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201910679917.1
• 申請日: 2019-07-26
• 公開（公告）號: CN110371804A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 叢培和
• 申請（專利權(quán)）人: 威海市通聯(lián)精密機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65H81/00
• 分類號: B65H81/00
• 代理公司: 威海科星專利事務(wù)所 37202
• 代理人: 于濤

1.一種帶錐度長桿纏帶機(jī)，設(shè)有機(jī)架，其特征在于機(jī)架上碳帶移動轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)、拖桿纏繞機(jī)構(gòu)組成，所述的碳帶移動轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)由支座、移動導(dǎo)桿、驅(qū)動螺桿、驅(qū)動電機(jī)、滑板、支撐轉(zhuǎn)板、伺服電機(jī)、行星減速器和導(dǎo)輥組件組成，所述的機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與驅(qū)動螺桿相連接，驅(qū)動螺桿的兩端分別與機(jī)架上設(shè)有的支座轉(zhuǎn)動連接，所述的驅(qū)動螺桿的兩側(cè)對稱的設(shè)有移動導(dǎo)桿，所述的移動導(dǎo)桿的兩端分別與支座相連接，驅(qū)動螺桿上設(shè)有滑板，所述的滑板的中部與驅(qū)動螺桿通過螺紋連接，滑板的兩側(cè)分別套接在移動導(dǎo)桿上滑動，所述的滑板上方設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸經(jīng)行星減速器與支撐轉(zhuǎn)板相連接，支撐轉(zhuǎn)板的板面與驅(qū)動螺桿的軸線相互垂直，所述的支撐轉(zhuǎn)板上設(shè)有固定碳帶釋放的導(dǎo)輥組件，通過驅(qū)動電機(jī)帶動驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動繼而帶動滑板移動，滑板帶動支撐轉(zhuǎn)板移動的同時伺服電機(jī)帶動支撐轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動，繼而調(diào)節(jié)導(dǎo)輥組件釋放碳帶的角度，所述的碳帶移動轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)側(cè)面設(shè)有拖桿纏繞機(jī)構(gòu)，拖桿纏繞機(jī)構(gòu)由固定座、轉(zhuǎn)動電機(jī)、桿體固定夾爪、承載導(dǎo)桿組成，所述的轉(zhuǎn)動電機(jī)固定在機(jī)架上，所述的轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸與桿體固定夾爪相連接，所述的桿體固定夾爪用于夾住桿體，所述的桿體的一端與桿體固定夾爪相連接，桿體的另一端伸至機(jī)架上設(shè)有的相互平行的承載導(dǎo)桿之間，承載導(dǎo)桿的兩端分別與固定座的上端固定連接，固定座與機(jī)架相連接，通過轉(zhuǎn)動電機(jī)帶動桿體旋轉(zhuǎn)進(jìn)而將碳帶移動轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)動角度的碳帶纏繞在桿體上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶錐度長桿纏帶機(jī)，其特征在于所述的碳帶移動轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)輥組件由固定導(dǎo)輥、一級導(dǎo)向輥、磁粉制動導(dǎo)輥、二級導(dǎo)向輥、三級導(dǎo)向輥、壓力輥、四級導(dǎo)向輥、引出導(dǎo)向輥組成，所述的固定導(dǎo)輥設(shè)在支撐轉(zhuǎn)板的上方并與支撐轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動連接，固定導(dǎo)輥上固定纏繞碳帶的轉(zhuǎn)盤，所述的固定導(dǎo)輥的下方左側(cè)設(shè)有一級導(dǎo)向輥，一級導(dǎo)向輥的正下方設(shè)有二級導(dǎo)向輥，固定導(dǎo)輥的下方右側(cè)設(shè)有磁粉制動導(dǎo)輥，磁粉制動導(dǎo)輥設(shè)在一級導(dǎo)向輥和二級導(dǎo)向輥之間位置的支撐轉(zhuǎn)板上，所述的二級導(dǎo)向輥下方的支撐轉(zhuǎn)板上設(shè)有三級導(dǎo)向輥，三級導(dǎo)向輥位于二級導(dǎo)向輥與磁粉制動導(dǎo)輥之間下方位置，所述的三級導(dǎo)向輥下方的支撐轉(zhuǎn)板上設(shè)有壓力輥，壓力輥設(shè)在三級導(dǎo)向輥的左側(cè)位置，所述的壓力輥下方偏向右側(cè)設(shè)有四級導(dǎo)向輥，所述的壓力輥的左側(cè)的支撐轉(zhuǎn)板上設(shè)有引出導(dǎo)向輥，所述的一級導(dǎo)向輥、磁粉制動導(dǎo)輥、二級導(dǎo)向輥、三級導(dǎo)向輥、壓力輥、四級導(dǎo)向輥、引出導(dǎo)向輥分別與支撐轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動連接，碳帶由固定導(dǎo)輥上轉(zhuǎn)盤引出依次經(jīng)過一級導(dǎo)向輥、磁粉制動導(dǎo)輥、二級導(dǎo)向輥、三級導(dǎo)向輥、壓力輥、四級導(dǎo)向輥后由引出導(dǎo)向輥引出支撐轉(zhuǎn)板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶錐度長桿纏帶機(jī)，其特征在于所述的磁粉制動導(dǎo)輥上設(shè)有磁粉制動器，所述的磁粉制動器與支撐轉(zhuǎn)板固定連接，磁粉制動器的輸出軸與磁粉制動導(dǎo)輥相連接，通過磁粉制動器控制碳帶的張力。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種帶錐度長桿纏帶機(jī)，其特征在于所述的壓力輥上設(shè)有壓力傳感器，通過壓力傳感器感知碳帶上的壓力。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶錐度長桿纏帶機(jī)，其特征在于所述的固定導(dǎo)輥上設(shè)有磁粉制動器，磁粉制動器與支撐轉(zhuǎn)板固定連接，磁粉制動器的輸出軸與固定導(dǎo)輥相連接，通過磁粉制動器控制碳帶輸出的張力。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶錐度長桿纏帶機(jī)，其特征在于所述的支撐轉(zhuǎn)板上引出導(dǎo)向輥側(cè)面設(shè)有引出導(dǎo)板，所述的引出導(dǎo)板的一端與支撐轉(zhuǎn)板相連接，引出導(dǎo)板的另一端伸至拖桿纏繞機(jī)構(gòu)中承載導(dǎo)桿的正下方，所述的伸至拖桿纏繞機(jī)構(gòu)中承載導(dǎo)桿正下方的引出導(dǎo)板上設(shè)有末端導(dǎo)向輥，通過引出導(dǎo)板將碳帶引至承載導(dǎo)桿的正下方，使碳帶由下方伸至承載導(dǎo)桿上的桿體上纏繞。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶錐度長桿纏帶機(jī)，其特征在于所述的拖桿纏繞機(jī)構(gòu)中的承載導(dǎo)桿的下方設(shè)有導(dǎo)桿撐起組件，所述的導(dǎo)桿撐起組件由撐起導(dǎo)輥、導(dǎo)輥架、撐起氣缸組成，所述的撐起氣缸的下端與機(jī)架相連接，撐起氣缸的輸出軸經(jīng)導(dǎo)輥架與撐起導(dǎo)輥相連接，導(dǎo)輥架與撐起導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動連接，所述的到輥架上設(shè)有三個撐起導(dǎo)輥，外側(cè)兩個撐起導(dǎo)輥分別與承載導(dǎo)桿的外側(cè)接觸連接，中間的撐起導(dǎo)輥與兩個承載導(dǎo)桿的內(nèi)側(cè)中間接觸連接，通過導(dǎo)桿撐起組件將支撐承載導(dǎo)桿，防止承載導(dǎo)桿抖動或晃動影響纏帶質(zhì)量，當(dāng)支撐轉(zhuǎn)板移動至導(dǎo)桿撐起組件處，撐起氣缸的輸出軸收縮將撐起導(dǎo)輥下移進(jìn)行避讓。