[發明專利]一種基于北斗導航系統的城市垃圾處理方法及系統

在審

• 申請號: 201910679887.4
• 申請日: 2019-07-26
• 公開（公告）號: CN110451127A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 張翰文;王星;王力偉
• 申請（專利權）人: 北京訊騰智慧科技股份有限公司
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;G01S19/42
• 代理公司: 11719 北京天方智力知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 谷成<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種基于北斗導航系統的城市垃圾處理方法，其特征在于，包括：

垃圾箱通過設置在所述垃圾箱內的危險物品檢測裝置檢測垃圾箱內危險物品，并在檢測到危險物品后，生成危險物品檢測信息，將所述危險物品檢測信息發送至北斗衛星服務器；

管理終端通過北斗衛星中轉站接收所述危險物品檢測信息，在確認物品危險后，利用北斗衛星導航系統確認所述垃圾箱的位置，并利用北斗衛星發送應急處理指令；

所述垃圾箱通過設置在所述垃圾箱內處理裝置接收所述應急處理指令，按照預設應急程序執行應急操作；

所述管理終端接入北斗衛星服務器，通過北斗衛星向垃圾箱發送語音信息；

所述垃圾箱通過設置在所述垃圾箱上的語音系統模塊播放所述語音信息；

所述垃圾箱通過設置在所述垃圾箱內的垃圾量檢測裝置檢測垃圾箱內的垃圾量，將垃圾量檢測信息發送至北斗衛星服務器；

所述管理終端通過北斗衛星中轉站接收所述垃圾量檢測信息，根據所述垃圾量檢測信息確定垃圾車的出勤次數和出勤線路。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述垃圾箱內處理裝置接收所述應急處理指令，并執行應急操作之后，還包括：

所述垃圾箱通過設置在所述垃圾箱上的感應裝置感應所述垃圾箱附近是否有人，如果有人，則所述垃圾箱通過所述語音系統模塊輸出提示信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述管理終端接入北斗衛星服務器，通過北斗衛星向垃圾箱發送語音信息之前，還包括：

所述管理終端向所述北斗衛星服務器輸入密碼；

所述垃圾箱通過設置在所述垃圾箱上的語音系統模塊播放所述語音信息之前，還包括：

所述垃圾箱通過北斗衛星接收所述密碼，驗證所述密碼正確。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述垃圾箱通過設置在所述垃圾箱內的垃圾量檢測裝置檢測垃圾箱內的垃圾量包括：

所述垃圾箱通過設置在所述垃圾箱內的至少兩組光源發射器和光源接收器檢測垃圾箱內的垃圾量。

5.根據權利要求1或4所述的方法，其特征在于，還包括：

所述管理終端將所述垃圾量檢測信息與所述垃圾箱位置信息進行結合，生成顯示信息并顯示所述顯示信息，其中，所述垃圾量檢測信息包括用不同表征方式表示不同的垃圾量。

6.一種基于北斗導航系統的城市垃圾處理系統，其特征在于，包括：

垃圾箱，用于通過設置在所述垃圾箱內的危險物品檢測裝置檢測垃圾箱內危險物品，并在檢測到危險物品后，生成危險物品檢測信息，將所述危險物品檢測信息發送至北斗衛星服務器；

管理終端，用于通過北斗衛星中轉站接收所述危險物品檢測信息，在確認物品危險后，利用北斗衛星導航系統確認所述垃圾箱的位置，并利用北斗衛星發送應急處理指令；

所述垃圾箱，還用于通過設置在所述垃圾箱內處理裝置接收所述應急處理指令，按照預設應急程序執行應急操作；

所述管理終端，還用于接入北斗衛星服務器，通過北斗衛星向垃圾箱發送語音信息；

所述垃圾箱，還用于通過設置在所述垃圾箱上的語音系統模塊播放所述語音信息；

所述垃圾箱，還用于通過設置在所述垃圾箱內的垃圾量檢測裝置檢測垃圾箱內的垃圾量，將垃圾量檢測信息發送至北斗衛星服務器；

所述管理終端，還用于通過北斗衛星中轉站接收所述垃圾量檢測信息，根據所述垃圾量檢測信息確定垃圾車的出勤次數和出勤線路。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述垃圾箱，還用于在通過設置在所述垃圾箱內處理裝置接收所述應急處理指令，并執行應急操作之后，通過設置在所述垃圾箱上的感應裝置感應所述垃圾箱附近是否有人，如果有人，則通過所述語音系統模塊輸出提示信息。