[發明專利]變量馬達排量平緩調節裝置

在審

• 申請號: 201910679281.0
• 申請日: 2019-07-24
• 公開（公告）號: CN110273865A
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 羅斌;章浩;譚澤萍;管偉;黃興;劉振;甘征宇
• 申請（專利權）人: 山河智能裝備股份有限公司
• 主分類號: F15B1/02
• 分類號: F15B1/02;F15B13/04;F15B15/18
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所(普通合伙) 43114
• 代理人: 鄒劍峰

本發明公開了一種變量馬達排量平緩調節裝置，包括提供變量馬達的排量控制閥控制油壓的油泵，油泵通過控制油路連接至排量控制閥，控制油路上串聯設置有節流閥和蓄能器，通過節流閥緩慢建立排量控制閥的壓力，通過蓄能器緩慢釋放排量控制閥的壓力，控制油路上設有切換排量控制閥壓力建立和釋放的換向閥。本發明使變量馬達的排量控制閥內的壓力緩慢建立和釋放，避免了變量馬達的排量在開關量信號控制下瞬間變化幅度過大造成的機械機構沖擊；排量平緩調節裝置可靠性更高，成本也更低；排量控制閥內的壓力變化曲線由蓄能器充氣壓力、容積以及節流閥的阻尼孔徑、長度決定，相比對不同溫度導致的油液粘度變化不敏感。

技術領域

本發明屬于液壓技術，具體涉及一種變量馬達排量平緩調節裝置。

背景技術

滑移裝載機的液壓系統包括工作裝置液壓系統和行走液壓系統，行走液壓系統包括行走泵和左右兩側的驅動馬達，驅動馬達通過鏈條帶動滑移裝載機兩側的車輪轉動，滑移裝載機的行走和轉向是通過行走主泵將液壓油泵進入驅動馬達，通過調節驅動馬達實現兩側車輪產生線速度差從而實現轉向和行走。驅動馬達采用變量馬達，一般有兩個馬達排量，一個為標準排量，另一個排量比標準排量更小，小排量模式行走時，驅動輪轉速更快，可實現更高的行走速度。

但是馬達排量通常通過一個開關量信號控制，切換瞬間馬達排量立即變化產生較大行走沖擊，整車在操作過程中會產生急停或者急加速的現象，對機械機構和整個液壓系統都會產生較大沖擊，嚴重影響機器的操作舒適性和使用壽命。

為解決這個問題，馬達排量切換都增加了平緩調節裝置，目前主要有兩種結構形式。

一種結構如圖1a所示，在油泵4和變量馬達的排量控制閥2之間增加并聯的節流孔100和限壓閥101，其中排量控制閥2控制變量馬達的排量變化，油泵4作為控制排量控制閥2動作的壓力油源，通過油路與排量控制閥2連接，油泵4通過節流孔的節流作用和限壓閥101的限壓控制切換來調節變量馬達的壓力變化。這種方案在實際應用過程中實用性較差，只有在控制壓力范圍比較大，變量馬達的變量機構液壓容腔比較大的元件效果比較明顯時比較適用，但這種應用環境很少。大多數變量馬達的變量機構容腔變化都比較小，而且控制壓力都比較低。為了獲得更平緩的壓力控制曲線，就要求節流孔100的孔徑很小。一方面節流孔100越小越難加工，另一方面節流孔太小容易出現油路堵塞。因此該方案在實際應用中有很大局限性。

另一種平緩調節裝置的結構如圖1b所示，在油泵4和變量馬達的排量控制閥2之間增加電比例減壓閥200，其中排量控制閥2控制變量馬達的排量變化，油泵4作為控制排量控制閥2動作的壓力油源，通過油路與排量控制閥2連接，油泵4通過液壓系統的控制器輸出比例斜坡信號控制電比例減壓閥200獲得斜坡壓力切換來調節控制液壓排量控制閥2動作。該方案獲得的控制壓力可以根據需求任意控制，柔性很大，但是變量馬達排量切換過程時間很短，只有不到1秒，比例控制閥本身的響應速度及穩定性容易造成切換過程增加確定性，并且電比例減壓閥的成本相比高，若設備本身不帶可編程控制器，需要為此單獨增加控制器，實現成本比較高。

發明內容

本發明解決的技術問題是：針對現有的變量馬達排量切換過程中的平緩調節結構存在的實用性低或者成本高的缺陷，提供一種新型的變量馬達排量平緩調節裝置，能夠使液壓控制油平緩變化從而使變量馬達排量緩慢變化，減小因排量突然變化而對設備產生的劇烈沖擊。

本發明采用如下技術方案實現：

變量馬達排量平緩調節裝置，包括提供變量馬達的排量控制閥控制油壓的油泵，所述油泵通過控制油路連接至排量控制閥，所述控制油路上串聯設置有節流閥和蓄能器，通過所述節流閥緩慢建立排量控制閥的壓力，通過所述蓄能器緩慢釋放排量控制閥的壓力；所述控制油路上設有切換排量控制閥壓力建立和釋放的換向閥。

進一步的，所述蓄能器靠近排量控制閥布置，所述節流閥靠近油泵布置，所述換向閥設置在節流閥和油泵之間的控制油路上。