[發(fā)明專利]一種基于仿生的水下探測(cè)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910678424.6
• 申請(qǐng)日: 2019-07-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110239696B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張偉萍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京棠邑科創(chuàng)服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): B63C11/52
• 分類號(hào): B63C11/52;G01V9/00
• 代理公司: 北京高航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

本發(fā)明公開(kāi)的一種基于仿生的水下探測(cè)器，包括機(jī)體，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)有動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置左側(cè)可嚙合的連接有探測(cè)裝置，通過(guò)所述動(dòng)力裝置可驅(qū)動(dòng)所述探測(cè)裝置進(jìn)行探測(cè)，所述動(dòng)力裝置右側(cè)連接有脫離裝置，當(dāng)有海洋生物威脅到探測(cè)器時(shí)，通過(guò)所述脫離裝置可拋出引誘劑，本發(fā)明可通過(guò)人為遙控來(lái)控制探測(cè)器，而且同時(shí)對(duì)海底環(huán)境以及探測(cè)器周圍環(huán)境進(jìn)行探測(cè)監(jiān)控，避免探測(cè)器突然被海洋生物吞食，當(dāng)有海洋生物對(duì)探測(cè)器有威脅時(shí)，探測(cè)器可將引誘劑脫離出來(lái)并加速逃離，基于蜥蜴等生物的逃生特性，引誘劑可吸引海洋生物并可被消化降解，不會(huì)威脅到海洋環(huán)境以及海洋生物。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水下探測(cè)領(lǐng)域，具體為一種基于仿生的水下探測(cè)器。

背景技術(shù)

海洋里的生態(tài)系統(tǒng)比陸地的生態(tài)系統(tǒng)復(fù)雜很多，而且海洋里還有很多清潔能源，但是人類在海底進(jìn)行發(fā)掘不能像在陸地上一樣方便，甚至?xí)龅轿ｋU(xiǎn)，一般會(huì)使用無(wú)人的水下探測(cè)器對(duì)海底環(huán)境進(jìn)行初步探測(cè)，但探測(cè)器還是容易被海洋生物吞食，不僅浪費(fèi)了時(shí)間與資源，而且失去了探測(cè)的數(shù)據(jù)，還會(huì)對(duì)吞食探測(cè)器的海洋生物造成生命威脅，本發(fā)明闡述的一種基于仿生的水下探測(cè)器，能夠解決上述問(wèn)題，本發(fā)明可通過(guò)人為遙控來(lái)控制探測(cè)器，而且同時(shí)對(duì)海底環(huán)境以及探測(cè)器周圍環(huán)境進(jìn)行探測(cè)監(jiān)控，避免探測(cè)器突然被海洋生物吞食，當(dāng)有海洋生物對(duì)探測(cè)器有威脅時(shí)，探測(cè)器可將引誘劑脫離出來(lái)并加速逃離，基于蜥蜴等生物的逃生特性，引誘劑可吸引海洋生物并可被消化降解，不會(huì)威脅到海洋環(huán)境以及海洋生物。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問(wèn)題：

現(xiàn)有的水下探測(cè)器容易被海洋生物吞食，浪費(fèi)時(shí)間與資源，而且吞食探測(cè)器的海洋生物容易受到生命威脅。

為解決上述問(wèn)題，本例設(shè)計(jì)了一種基于仿生的水下探測(cè)器，本例的一種基于仿生的水下探測(cè)器，包括機(jī)體，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)有動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置左側(cè)可嚙合的連接有探測(cè)裝置，通過(guò)所述動(dòng)力裝置可驅(qū)動(dòng)所述探測(cè)裝置進(jìn)行探測(cè)，所述動(dòng)力裝置右側(cè)連接有脫離裝置，當(dāng)有海洋生物威脅到探測(cè)器時(shí)，通過(guò)所述脫離裝置可拋出引誘劑，所述脫離裝置左側(cè)連接有移動(dòng)裝置，進(jìn)而通過(guò)所述移動(dòng)裝置帶動(dòng)所述機(jī)體移動(dòng)，所述機(jī)體上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿下端連接于所述動(dòng)力裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿左端固連有監(jiān)控探頭，所述動(dòng)力裝置可驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)所述監(jiān)控探頭轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)所述監(jiān)控探頭監(jiān)控所述機(jī)體周圍環(huán)境情況，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿內(nèi)設(shè)有開(kāi)口向上的固定腔，所述固定腔下側(cè)內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有信號(hào)桿，所述信號(hào)桿電性連接于所述脫離裝置并可接收電磁波，所述信號(hào)桿上端延伸到所述固定腔外，所述固定腔內(nèi)固設(shè)有防水塊，避免海水進(jìn)入所述固定腔將所述信號(hào)桿浸沒(méi)損壞。有益地，所述動(dòng)力裝置包括設(shè)于所述機(jī)體內(nèi)的錐齒輪腔，所述錐齒輪腔內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪內(nèi)固連有電動(dòng)軸，所述電動(dòng)軸右端連接于所述脫離裝置，所述錐齒輪腔左側(cè)內(nèi)壁內(nèi)固設(shè)有電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)軸左端動(dòng)力連接于所述電動(dòng)機(jī)，所述主動(dòng)齒輪上下兩端對(duì)稱且相嚙合的設(shè)有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪遠(yuǎn)離對(duì)稱中心一端固連有從動(dòng)軸，所述錐齒輪腔上下兩側(cè)內(nèi)壁內(nèi)對(duì)稱的設(shè)有直齒輪腔，所述從動(dòng)軸遠(yuǎn)離對(duì)稱中心一端延伸到所述直齒輪腔內(nèi)且固連有扇形齒輪，所述扇形齒輪左端可嚙合的連接于所述探測(cè)裝置，啟動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)，進(jìn)而通過(guò)所述電動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)所述脫離裝置以及所述移動(dòng)裝置，同時(shí)所述電動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)所述從動(dòng)軸帶動(dòng)所述扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述探測(cè)裝置。

有益地，上側(cè)的所述從動(dòng)軸上端固連于所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿，上側(cè)的所述從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)并可帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)。