[發(fā)明專(zhuān)利]可折疊屏全景圖片拍攝方法、裝置、系統(tǒng)以及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910677557.1
• 申請(qǐng)日: 2019-07-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110365904B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 司徒銓標(biāo);馬穎江;張軼
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N5/232
• 分類(lèi)號(hào): H04N5/232
• 代理公司: 北京聿宏知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;張杰

1.一種可折疊屏全景圖片拍攝方法，其特征為，包括：

接收感測(cè)的可折疊屏在折疊方向上的角度范圍；

在收到拍攝啟動(dòng)指令之后，根據(jù)所述在折疊方向上的角度范圍確定圖像采集裝置的旋轉(zhuǎn)角度范圍；

根據(jù)在折疊方向上的角度范圍，確認(rèn)旋轉(zhuǎn)圖像采集裝置的旋轉(zhuǎn)角度范圍，保持可折疊屏靜止不動(dòng)，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度范圍控制所述圖像采集裝置旋轉(zhuǎn)，并控制所述圖像采集裝置在旋轉(zhuǎn)時(shí)同步拍攝，得到全景圖片，其中，所述旋轉(zhuǎn)角度范圍包括起始角度及終止角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征為，在所述根據(jù)所述在折疊方向上的角度范圍確定圖像采集裝置的旋轉(zhuǎn)角度范圍的步驟之前還包括：

接收用戶(hù)選擇的全景拍攝模式的指令；

所述根據(jù)所述在折疊方向上的角度范圍確定圖像采集裝置的旋轉(zhuǎn)角度范圍的步驟包括：

根據(jù)所述在折疊方向上的角度范圍以及預(yù)設(shè)的各全景拍攝模式下的旋轉(zhuǎn)角度范圍確定方式，確定圖像采集裝置的旋轉(zhuǎn)角度范圍。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征為，所述根據(jù)所述在折疊方向上的角度范圍以及預(yù)設(shè)的各全景拍攝模式下的旋轉(zhuǎn)角度范圍確定方式，確定圖像采集裝置的旋轉(zhuǎn)角度范圍的步驟包括：

當(dāng)用戶(hù)選擇的全景拍攝模式為第一模式時(shí)，將所述在折疊方向上的角度范圍作為所述圖像采集裝置的旋轉(zhuǎn)角度范圍；所述在折疊方向上的角度范圍對(duì)應(yīng)的角度值小于180度；

當(dāng)用戶(hù)選擇的全景拍攝模式為第二模式時(shí)，將與所述在折疊方向上的角度范圍鏡像對(duì)稱(chēng)的角度范圍作為所述圖像采集裝置的旋轉(zhuǎn)角度范圍；

當(dāng)用戶(hù)選擇的全景拍攝模式為第三模式時(shí)，將所述在折疊方向上的角度范圍的組角范圍作為所述圖像采集裝置的旋轉(zhuǎn)角度范圍。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征為，在所述根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度范圍控制所述圖像采集裝置旋轉(zhuǎn)，并控制所述圖像采集裝置在旋轉(zhuǎn)時(shí)同步拍攝，得到全景圖片的步驟之后還包括：

控制所述圖像采集裝置旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)的初始位置；

所述根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度范圍控制所述圖像采集裝置的旋轉(zhuǎn)的步驟包括：

根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度范圍以及所述預(yù)設(shè)的初始位置，計(jì)算所述圖像采集裝置的旋轉(zhuǎn)起始角度位置以及旋轉(zhuǎn)終止角度位置；

根據(jù)所述圖像采集裝置的旋轉(zhuǎn)起始角度位置以及旋轉(zhuǎn)終止角度位置，控制所述圖像采集裝置的旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征為，所述圖像采集裝置的初始位置為所述可折疊屏未折疊時(shí)所在平面的垂直方向。

6.一種可折疊屏全景圖片拍攝裝置，其特征為，包括：

接收單元，用于接收感測(cè)的可折疊屏在折疊方向上的角度范圍；

處理單元，用于在收到拍攝啟動(dòng)指令之后，根據(jù)所述在折疊方向上的角度范圍確定圖像采集裝置的旋轉(zhuǎn)角度范圍；

控制單元，用于根據(jù)在折疊方向上的角度范圍，確認(rèn)旋轉(zhuǎn)圖像采集裝置的旋轉(zhuǎn)角度范圍，控制可折疊屏靜止不動(dòng)，并且根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度范圍控制所述圖像采集裝置旋轉(zhuǎn)，控制所述圖像采集裝置在旋轉(zhuǎn)時(shí)同步拍攝，得到全景圖片，其中，所述旋轉(zhuǎn)角度范圍包括起始角度及終止角度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征為，所述接收單元還用于：接收用戶(hù)選擇的全景拍攝模式；

所述處理單元還用于：根據(jù)所述在折疊方向上的角度范圍以及預(yù)設(shè)的各全景拍攝模式下的旋轉(zhuǎn)角度范圍確定方式，確定圖像采集裝置的旋轉(zhuǎn)角度范圍。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征為，所述處理單元還包括：

第一模式處理模塊，用于當(dāng)用戶(hù)選擇的全景拍攝模式為第一模式時(shí)，將所述在折疊方向上的角度范圍作為所述圖像采集裝置的旋轉(zhuǎn)角度范圍；所述在折疊方向上的角度范圍對(duì)應(yīng)的角度值小于180度；

第二模式處理模塊，用于當(dāng)用戶(hù)選擇的全景拍攝模式為第二模式時(shí)，將與所述在折疊方向上的角度范圍鏡像對(duì)稱(chēng)的角度范圍作為所述圖像采集裝置的旋轉(zhuǎn)角度范圍；

第三模式處理模塊，用于當(dāng)用戶(hù)選擇的全景拍攝模式為第三模式時(shí)，將所述在折疊方向上的角度范圍的組角范圍作為所述圖像采集裝置的旋轉(zhuǎn)角度范圍。