[發(fā)明專利]一種具有補償?shù)强抗δ艿娘L電運維船及其登靠方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910677372.0
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN110329442A
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發(fā)明（設計）人: 王鑫;尚勇志;崔亞昆;張鐵;薛海波;余國斌;余暉
• 申請（專利權）人: 上海雄程海洋工程股份有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B27/14;B63B3/14;B63B1/12
• 代理公司: 上海領洋專利代理事務所(普通合伙) 31292
• 代理人: 羅曉鵬

本發(fā)明涉及一種具有補償?shù)强抗δ艿娘L電運維船及其登靠方法，屬于船舶與海洋工程設備技術領域，包括主船體、步橋以及運動補償平臺，所述主船體上設有動力裝置、控制裝置、駕駛室和兩套光纖航姿儀，控制裝置內設有控制系統(tǒng)、監(jiān)測和警報系統(tǒng)、船舶動力定位系統(tǒng)，通過船舶動力定位系統(tǒng)在海平面上固定運維船后，運動補償平臺提供持續(xù)的相對于海平面的六自由度補償運動，步橋通過回轉、伸縮、俯仰進行三自由度的補償運動，能夠提供一個舒適、平穩(wěn)、安全的救助平臺，實現(xiàn)人員和物資的快速、安全、高效的轉移，雙體船穩(wěn)定性更高，設備耐久性更強，有效降低了運維船自身的維修、維護成本。

技術領域

本發(fā)明屬于船舶與海洋工程設備技術領域，特別涉及一種具有補償?shù)强抗δ艿娘L電運維船及其登靠方法。

背景技術

隨著我國海洋平臺和海上風電的發(fā)展，與沿海和深海平臺運維的相關問題也受到了大家的廣泛關注。海上環(huán)境相較陸地環(huán)境更為復雜多變，海上平臺的設備發(fā)生損壞的可能性更大，但是檢測與維修的工作一直以來都比較困難，所以提升其運行維護水平是降低海洋平臺的風險及成本的有效途徑。對海洋平臺進行維護，不僅僅需要人員登陸，也需要相應貨物的輸送，而復雜的海洋環(huán)境帶來的船舶的無規(guī)律搖動，必然導致人員或貨物傳遞的安全性問題，所以解決海洋平臺運維船上的人員和貨物的安全登陸是刻不容緩的重要問題。

國內現(xiàn)有的為平臺提供運維服務的船舶多為漁船、拖船、躉船等非專業(yè)性船舶。其他的登靠形式還有直升機、擺繩、吊籃等手段。小型船舶雖然機動性較好，但對風浪的適應性、舒適性和安全性則較差，維護人員可登靠平臺十分有限，且可服務時間也相對偏少，其他登靠形式的適用范圍也有限。因此，需要新型的較大噸位的海洋平臺運維船舶，來解決現(xiàn)有技術存在的問題，充分結合船舶動力定位系統(tǒng)，配以多級多自由度補償?shù)母涌煽康娜素浀强肯到y(tǒng)，并兼顧水下設備監(jiān)測技術的高性能運維船，從而實現(xiàn)更廣泛的海上服務范圍。

發(fā)明內容

為了克服現(xiàn)有技術的缺陷，本發(fā)明提供一種具有補償功能的風電運維船及其登靠方法，通過設置雙體船以及運動補償平臺和步橋，雙體船通過船舶動力定位系統(tǒng)，依靠運動補償平臺和步橋的補償運動能夠提供一個非常平穩(wěn)的轉運人員和物資的環(huán)境，大大的提高了工作效率。

實現(xiàn)上述目的的技術方案是：

本發(fā)明提供一種具有補償?shù)强抗δ艿娘L電運維船，包括有主船體與可回轉、俯仰和伸縮的步橋，所述主船體上設有動力裝置、控制裝置、駕駛室、至少兩套光纖航姿儀，所述控制裝置內還設有控制系統(tǒng)、監(jiān)測和報警系統(tǒng)以及船舶動力定位系統(tǒng)，所述主船體為直立型艏雙體船、縱骨架式船體結構；

所述主船體的船艏兩側各對應設有一艏側推進器，所述主船體的船艉兩側各對應設有一全回轉推進器，所述艏側推進器與所述全回轉推進器均與所述控制裝置電連接；

所述主船體的船艉上設有一底座，所述底座的頂端連接有運動補償平臺，所述運動補償平臺的頂端連接所述步橋。

本發(fā)明的進一步設置為，所述底座為經(jīng)過有限元設計校核的鑄造件，所述底座焊接于所述主船體上，所述主船體上連接所述底座的甲板為經(jīng)過有限元分析的甲板。

本發(fā)明的進一步設置為，所述運動補償平臺為六自由度搖擺臺，包括上平臺和下平臺。

本發(fā)明的進一步設置為，所述上平臺與所述下平臺之間設有六個伺服油缸，所述六個伺服油缸的上下兩端通過胡克鉸鏈分別與所述上平臺和下平臺鉸接。

本發(fā)明的進一步設置為，所述六自由度搖擺臺中的六自由度為橫搖、橫蕩、縱搖、縱蕩、升沉和艏搖，所述運動補償平臺的補償精度為分米級。

本發(fā)明的進一步設置為，所述步橋通過一法蘭盤與所述運動補償平臺螺栓連接。

本發(fā)明還提供了使用上述具有補償?shù)强抗δ艿娘L電運維船的登靠方法，該方法包括以下步驟：