[發明專利]一種針對帶有隨機尺寸誤差的工件的智能加工系統

在審

• 申請號: 201910677340.0
• 申請日: 2019-07-25
• 公開（公告）號: CN110293404A
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 景澤濤
• 申請（專利權）人: 安徽行者智能科技股份有限公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02;B23P23/04;B23Q3/06;B23Q17/00
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 李丹丹

1.一種針對帶有隨機尺寸誤差的工件的智能加工系統，其特征在于，包括位姿測量系統、自適應工裝、數控機床以及控制系統，

所述位姿測量系統、自適應工裝以及數控機床均由所述控制系統協同控制，

所述位姿測量系統用于對所述待加工工件上的任一待加工區域進行測量以獲取所述待加工工件的初始位姿；

所述自適應工裝位于所述數控機床的工作臺上并能夠根據所述位姿測量系統的輸出結果，對所述待加工工件進行位姿調整，用于將所述待加工工件的位姿從所述初始位姿調整至一基準位姿；

所述數控機床用于對處于所述基準位姿的所述待加工工件的所述待加工區域進行加工。

2.根據權利要求1所述的智能加工系統，其特征在于，還包括工件搬運系統，所述工件搬運系統用于將一待加工工件搬運至所述自適應工裝或從所述自適應工裝搬離，所述工件搬運系統包括搬運機器人，所述搬運機器人的末端包括法蘭式零點定位裝置，用于與工件上的裝卡工裝連接。

3.根據權利要求1所述的智能加工系統，其特征在于，所述位姿測量系統包括固定設置在所述數控機床上的至少一個三維掃描裝置，根據所述三維掃描裝置采集的所述待加工區域的三維點云數據獲取所述待加工工件的初始位姿。

4.根據權利要求3所述的智能加工系統，其特征在于，所述三維掃描裝置包括兩個，兩個所述三維掃描裝置同時采集互有重疊的所述待加工區域的三維點云數據拼接后獲取所述待加工工件的初始位姿。

5.根據權利要求3或4所述的智能加工系統，其特征在于，所述三維掃描裝置的投影方向與所述數控機床的主軸平行或呈微小角度。

6.根據權利要求1所述的智能加工系統，其特征在于，所述待加工工件為鑄造件，所述待加工區域包括澆冒口結構，所述數控機床至少包括可更換的鋸刀和盤銑刀。

7.根據權利要求1所述的智能加工系統，其特征在于，所述自適應工裝包括工件可調狀態和工件鎖緊狀態，其中，

在所述工件可調狀態下，所述自適應工裝用于帶動待加工工件將其調整到基準位姿；

在所述工件鎖緊狀態下，所述自適應工裝用于使工件相對于所述數控機床保持位姿固定。

8.根據權利要求1所述的智能加工系統，其特征在于，所述智能加工系統還包括打磨系統，所述打磨系統用于對經所述數控機床加工完成的工件進行打磨。

9.根據權利要求8所述的智能加工系統，其特征在于，所述打磨系統包括打磨執行機構和恒力控制系統，所述恒力控制系統用于使所述打磨執行機構與所述工件之間保持恒定的接觸力。

10.根據權利要求1或8所述的智能加工系統，其特征在于，所述智能加工系統還包括工件上下線系統，用于將待加工工件從上線工位移送至指定位置，和/或將完成加工工件移送至下線工位。